本发明专利技术与乘员的状态变化、路面状况、车辆特性的变化对应地决定最佳车辆特性，由此实现最佳的车辆控制。实施方式的车辆控制装置具备：取得部，其取得车辆的行进方向的路面状况、以及与上述车辆的乘员有关的乘员信息；解析部，其基于上述路面状况和上述乘员信息，以上述路面状况的变动的概率密度分布与上述车辆特性的变动的概率密度分布不重叠的方式，求出最佳车辆特性；以及控制部，其通过由上述解析部求出的上述最佳车辆特性，来控制上述车辆。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及车辆控制装置、解析装置以及解析方法。
技术介绍
1、以往公知有在车辆的行驶中，基于上下加速度传感器、车高传感器等各种车载传感器的检测值，以车辆特性成为最佳的方式进行乘坐舒适性、操纵稳定性等各种设备的控制的车辆控制装置。
2、在这样的车辆控制装置中，在决定车辆特性的基础上，将与车辆特性相反的乘坐舒适性和操纵稳定性等设为最佳是困难的。例如，在现有技术中，在悬架装置中，以相反的车辆特性适当的方式，例如主要对弹簧常数、衰减力、稳定器弹簧常数等车辆特性的规格进行适应化的试验等来决定车辆特性的规格。另外，在电子控制悬架装置等中，为了扩展车辆特性的合适的范围，进行适应化来确保控制范围。
3、专利文献1：日本特开2013-147114号公报
4、然而，在这样的现有技术中，乘坐舒适性、操纵稳定性的好坏因乘员的感觉、喜好而变化，对于车辆厂家，很难考虑所有的乘员来决定车辆特性的规格。另外，由于向车辆控制装置输入的路面状况等考虑了很多状态，所以对于车辆厂家作为假定的路面考虑所有路面的状态来确定适合的车辆特性是很难的。
5、例如在某些状况下，即使为了使乘坐舒适性良好，减少悬架的衰减力，车辆的旋转时侧倾量也会变大，从而会影响到操纵稳定性。另外，即使为了改善高频振动的乘坐舒适性，减少衰减力，在低频振动中，由于衰减力不足，所以乘坐舒适性也会变差。而且作为由环境变化导致的性能变化的例子，由于路面状况、天气、车辆运动特性、乘员的属性、身体状况等乘员的状况的变化，乘员的感受会发生变化。
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br/>技术实现思路
1、因此，本专利技术的课题之一在于实现与乘员的状态变化、路面状况、车辆特性的变化对应地决定最佳车辆特性，由此实现最佳的车辆控制。
2、实施方式的车辆控制装置具备：取得部，其取得车辆的行进方向的路面状况以及与上述车辆的乘员有关的乘员信息；解析部，其基于上述路面状况和上述乘员信息，以上述路面状况的变动的概率密度分布与车辆特性的变动的概率密度分布不重叠的方式，求出最佳车辆特性；以及控制部，通过由上述解析部求出的上述最佳车辆特性，来控制上述车辆。
3、根据该结构，作为一个例子，即使在车辆特性的值相反的控制中，也能够根据乘员的状态变化、路面状况、车辆特性的变化来决定最佳车辆特性，由此能够实现最佳的车辆控制。
4、另外，在实施方式的车辆控制装置中，还具备：存储部，其存储预先将上述乘员信息、和上述路面状况的变动的概率分布与上述车辆特性的变动的概率分布不重叠的范围的上述最佳车辆特性相关联的车辆特性判断信息，上述解析部在上述车辆特性判断信息中，根据上述路面状况和上述乘员信息，求出上述最佳车辆特性。
5、根据该结构，作为一个例子，基于预先将乘员信息、和路面状况的变动的概率分布与上述车辆特性的变动的概率分布不重叠的范围的最佳车辆特性相关联的车辆特性判断信息，即使在车辆特性的值相反的控制中，也能够根据乘员的状态变化、路面状况、车辆特性的变化来决定最佳车辆特性，由此能够实现最佳的车辆控制。
6、另外，在实施方式的车辆控制装置中，上述解析部在上述车辆的行驶中，基于上述路面状况和上述乘员信息，使上述车辆特性变动，并且求出上述路面状况的变动的概率密度分布与上述车辆特性的变动的概率密度分布的重叠区域，上述车辆控制装置还具备：学习部，其执行学习处理，在该学习处理中，将由上述解析部求出的上述重叠区域消失那样的车辆特性决定为最佳车辆特性。
7、根据该结构，在车辆的行驶中，即使在车辆特性的值相反的控制中，也能够根据乘员的状态变化、路面状况、车辆特性的变化，动态地决定最佳车辆特性，由此，能够实现更佳的车辆控制。
8、另外，在实施方式的车辆控制装置中，上述车辆特性包含：决定成为高频振动的指标的上述车辆的悬架的簧上质量加速度的总功率并且决定成为上述车辆的侧倾的大小的指标的侧倾率的上述悬架的上弹簧的弹簧常数，上述解析部以上述路面状况的变动的概率密度分布与上述簧上质量加速度的总功率的概率密度分布不重叠、并且上述路面状况的变动的概率密度分布与上述侧倾率的概率密度分布不重叠的方式，求出最佳弹簧常数，上述控制部基于上述最佳弹簧常数，进行上述悬架的衰减力控制。
9、根据该结构，作为一个例子，即使在弹簧常数的值相反的控制中，也能够与乘员的状态变化、路面状况、车辆特性的变化对应地决定最佳弹簧常数，由此能够实现最佳衰减力控制。
10、另外，在实施方式的车辆控制装置中，上述车辆特性包含：决定成为高频振动以及低频振动的指标的、表示上述车辆的悬架的簧上质量位移与路面位移之比的簧上质量传递比的上述悬架的减震器的衰减系数，上述解析部以上述路面状况的变动的概率密度分布与上述高频振动的上述簧上质量传递比的概率密度分布不重叠、并且上述路面状况的变动的概率密度分布与上述低频振动的上述簧上质量传递比的概率密度分布不重叠的方式，求出最佳衰减系数，上述控制部基于上述最佳衰减系数，进行上述悬架的衰减力控制。
11、根据该结构，作为一个例子，即使在衰减系数的值相反的控制中，也能够与乘员的状态变化、路面状况、车辆特性的变化对应地决定最佳衰减系数，由此能够实现最佳衰减力控制。
12、另外，实施方式的解析装置具备：取得部，其取得车辆的行进方向的路面状况以及与上述车辆的乘员有关的乘员信息；以及解析部，其基于上述路面状况和上述乘员信息，以上述路面状况的变动的概率密度分布与车辆特性的变动的概率密度分布不重叠的方式，求出最佳车辆特性。
13、根据该结构，作为一个例子，即使在车辆特性的值相反的控制中，也能够与乘员的状态变化、路面状况、车辆特性的变化对应地决定最佳车辆特性，由此能够实现最佳的车辆控制。
14、另外，实施方式的解析方法是在控制车辆的车辆控制装置中执行的解析方法，其包含以下步骤：取得车辆的行进方向的路面状况以及与上述车辆的乘员有关的乘员信息的步骤；以及基于上述路面状况和上述乘员信息，以上述路面状况的变动的概率密度分布与车辆特性的变动的概率密度分布不重叠的方式，求出最佳车辆特性的步骤。
15、根据该结构，作为一个例子，即使在车辆特性的值相反的控制中，也能够与乘员的状态变化、路面状况、车辆特性的变化对应地决定最佳车辆特性，由此能够实现最佳的车辆控制。
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【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还具备：
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其特征在于，
6.一种解析装置，其特征在于，具备：
7.一种解析方法，是在控制车辆的车辆控制装置中执行的解析方法，其特征在于，包含以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还具备：
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：山田一二，加藤彰，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：
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