【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源，涉及车辆通道行驶方向检测及换电系统及方法。
技术介绍
1、目前，在换电站通道入口及出口位置设置道闸、雷达传感器及摄像抓拍机，进行车辆进入通道的方向检测识别，利用摄像抓拍机进行车牌抓取，通过雷达传感器感应车辆的位置，所有信息经过plc逻辑处理上传至站控端，最后站控下发指令操作道闸抬杆，引导车辆通行，该种方法对设备稳定性要求高，且成本高，后期维护影响整站换电周期。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆通道行驶方向检测及换电系统及方法。该专利技术通过结合雷达传感器超声波传感器、两个漫反射传感器及plc逻辑算法即可准确识别车辆进入、车辆驶入方向，是一种可靠、易实现且后期维护更方便的一种解决方案。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、车辆通道行驶方向检测及换电系统，该系统包括换电通道、雷达传感器、两个前v型槽车轮归中机构、两个后车轮归中机构、io模块、plc算法逻辑处理器和站控系统；
4、所述换电通道设有入口和出口；
5、所述雷达传感器设置在换电通道的中部，雷达传感器的检测方向是自上而下，检测范围为扇形；
6、所述两个前v型槽车轮归中机构设置在换电通道的靠近出口的位置；
7、所述两个后车轮归中机构设置在换电通道的靠近入口的位置；
8、所述两个前v型槽车轮归中机构之间的间距和两个后车轮归中机构的间距相同；
9、所述雷达传感器为dc 12
10、所述前v型槽归中机构设有v型槽传感器，用于检测车轮是否位于该v型槽的位置；所述前v型槽归中机构为v型结构，能够使车轮自动定位至v型槽的中心位置，所述两个v型槽传感器包括左前v型滚筒检测模块和右前v型滚筒检测模块，分别用来检测车辆行驶时车轮是否经过左前v型滚筒和右前v型滚筒，当车轮经过v型滚筒时，v型槽传感器检测到信号，经过线缆传递至io模块进行信号处理；
11、所述io模块信号处理对雷达传感器和两个v型槽传感器发出的信号进行转化处理，然后送至plc算法逻辑处理器进行逻辑算法处理，根据得出的结果判断识别车辆行驶方向，然后将plc信号传至站控系统；
12、站控系统根据plc信号下发换电任务。
13、可选的，所述站控系统根据plc信号下发换电任务具体为：
14、若雷达传感器先检测到信号，且在一定时间内两个v型槽传感器均感应到信号，则判断车辆准备状态为true，车辆为入口驶入，进行自动换电启动；
15、若雷达传感器先检测到信号，且超过一定时间至少一个v型槽传感器未检测到信号，则判断准备状态为false；
16、若雷达传感器开始未检测到信号，两个v型槽传感器均检测到信号，然后在一定时间内雷达传感器检测到信号，则车辆准备状态为false，车辆为出口驶入状态；
17、若一定时间内雷达传感器、两个v型槽传感器至少有一个未检测到信号，则准备状态为false，不进行换电，并进行报警提示。
18、可选的，所述一定时间为10秒。
19、可选的，所述前v型槽车轮归中机构和后车轮归中机构的距离为2900mm，两个前v型槽车轮归中机构之间的间距和两个后车轮归中机构的间距为2160mm。
20、车辆通道行驶方向检测及换电方法，在换电通道设有入口和出口；
21、将雷达传感器设置在换电通道的中部，雷达传感器的检测方向是自上而下，检测范围为扇形；
22、将两个前v型槽车轮归中机构设置在换电通道的靠近出口的位置；
23、将两个后车轮归中机构设置在换电通道的靠近入口的位置；
24、所述两个前v型槽车轮归中机构之间的间距和两个后车轮归中机构的间距相同；
25、所述雷达传感器为dc 12v供电，当雷达传感器感应到车辆时，雷达传感器发出信号通过信号线传给io模块进行信号处理；
26、所述前v型槽归中机构设有v型槽传感器，用于检测车轮是否位于该v型槽的位置；所述前v型槽归中机构为v型结构，能够使车轮自动定位至v型槽的中心位置；所述两个v型槽传感器包括左前v型滚筒检测模块和右前v型滚筒检测模块，分别用来检测车辆行驶时车轮是否经过左前v型滚筒和右前v型滚筒，当车轮经过v型滚筒时，v型槽传感器检测到信号，经过线缆传递至io模块进行信号处理；
27、所述io模块信号处理对雷达传感器和两个v型槽传感器发出的信号进行转化处理，然后送至plc算法逻辑处理器进行逻辑算法处理，根据得出的结果判断识别车辆行驶方向，然后将plc信号传至站控系统；
28、站控系统根据plc信号下发换电任务；
29、判断雷达传感器及两个v型槽传感器的信号触发情况；
30、若雷达传感器先检测到信号，且在一定时间内两个v型槽传感器均感应到信号，则判断车辆准备状态为true，车辆为入口驶入，进行自动换电启动；
31、若雷达传感器先检测到信号，且超过一定时间至少一个v型槽传感器未检测到信号，则判断准备状态为false；
32、若雷达传感器开始未检测到信号，两个v型槽传感器均检测到信号，然后在一定时间内雷达传感器检测到信号，则车辆准备状态为false，车辆为出口驶入状态；
33、若一定时间内雷达传感器、两个v型槽传感器至少有一个未检测到信号，则准备状态为false，不进行换电，并进行报警提示。
34、可选的，所述一定时间为10秒。
35、可选的，所述前v型槽车轮归中机构和后车轮归中机构的距离为2900mm，两个前v型槽车轮归中机构之间的间距和两个后车轮归中机构的间距为2160mm。
36、本专利技术的有益效果在于：
37、(1)硬件结构构造简单，只需在换电通道内增加雷达传感器以及检测车轮经过v型槽传感器的传感器。
38、(2)相对市场主流解决方案，成本极大降低，且无需额外软件开发成本，逻辑控制在换电站中的plc中进行处理。
39、(3)后期维护成本低，只需做到通道内无异常物体干扰即可。
40、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.车辆通道行驶方向检测及换电系统，其特征在于：该系统包括换电通道、雷达传感器、两个前V型槽车轮归中机构、两个后车轮归中机构、IO模块、PLC算法逻辑处理器和站控系统；
2.根据权利要求1所述的车辆通道行驶方向检测及换电系统，其特征在于：所述站控系统根据PLC信号下发换电任务具体为：
3.根据权利要求2所述的车辆通道行驶方向检测及换电系统，其特征在于：所述一定时间为10秒。
4.根据权利要求1所述的车辆通道行驶方向检测及换电系统，其特征在于：所述前V型槽车轮归中机构和后车轮归中机构的距离为2900mm，两个前V型槽车轮归中机构之间的间距和两个后车轮归中机构的间距为2160mm。
5.车辆通道行驶方向检测及换电方法，其特征在于：在换电通道设有入口和出口；
6.根据权利要求5所述的车辆通道行驶方向检测及换电系统，其特征在于：所述一定时间为10秒。
7.根据权利要求5所述的车辆通道行驶方向检测及换电系统，其特征在于：所述前V型槽车轮归中机构和后车轮归中机构的距离为2900mm，两个前V型槽车轮归中机构之间的间距和两
...【技术特征摘要】
1.车辆通道行驶方向检测及换电系统，其特征在于：该系统包括换电通道、雷达传感器、两个前v型槽车轮归中机构、两个后车轮归中机构、io模块、plc算法逻辑处理器和站控系统；
2.根据权利要求1所述的车辆通道行驶方向检测及换电系统，其特征在于：所述站控系统根据plc信号下发换电任务具体为：
3.根据权利要求2所述的车辆通道行驶方向检测及换电系统，其特征在于：所述一定时间为10秒。
4.根据权利要求1所述的车辆通道行驶方向检测及换电系统，其特征在于：所述前v型槽车轮归中机构和后车轮归...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡秋雨，
申请(专利权)人：苏州瀚腾新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。