【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业机械的，尤其涉及一种果穗卸载装置及果穗收获机。
技术介绍
1、果穗收获机是一种用于收割农作物的机械设备。果穗收获机可以自动化地收割作物，提高收割效率，减少人力劳动成本。果穗收获机包括割台系统、驱动系统、动力系统、输送系统以及果穗箱。
2、现有技术中，果穗收获机工作过程中，割台系统将需要的果穗摘取落穗，然后果穗进入到输送系统，之后输送系统将果穗集中在果穗箱中。待果穗箱装满后，果穗收获机停机进行卸粮动作。现阶段，果穗收获机的卸粮方式为侧翻式卸粮。侧翻式卸粮过程是：卸粮时果穗收获机和卸粮车并排，果穗收获机的果穗箱和卸粮车的粮仓靠近，果穗收获机利用自身的液压油缸驱动果穗箱围绕固定轴线旋转，从而将果穗卸载到卸粮车的粮仓中。此外，现有的果穗箱常为通过焊接成型的一体薄壳结构。
3、然而，现有的果穗收获机侧翻式卸粮存在卸粮高度与卸粮车匹配性差、卸粮量少的问题以及果穗箱易变性的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种果穗卸载装置及果穗收获机，提高了果穗卸载装置的通用性，提高了果穗收获机的卸粮量，提高了果穗收获机的工作效率，避免了果穗箱易变性的问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种果穗卸载装置，用于果穗收获机卸载果穗。果穗卸载装置包括水平基座、升降组件、果穗箱以及翻转油缸。
3、升降组件包括升降油缸、倾斜导轨以及升降部件。倾斜导轨设置于水平基座。升降部件可滑动连接于倾斜导轨。升降油缸的一端与升降部件连接，另一端与水平基座连接。升降油缸用于
4、果穗箱包括底板组件、前壁组件、后壁组件、侧壁、旋转组件、紧固件和加强件。底板组件设置于水平基座上。前壁组件和后壁组件设置于底板组件的相对两端。前壁组件和后壁组件通过侧壁连接。前壁组件、后壁组件和侧壁的底端均通过紧固件和底板组件连接；前壁组件、后壁组件、底板组件和侧壁围绕形成果穗装载腔体。
5、前壁组件和侧壁的连接处、后壁组件和侧壁的连接处均设置有加强件。果穗箱通过旋转组件和升降部件连接。
6、本申请一些实施例中，倾斜导轨的数量为两个。两个倾斜导轨间隔设置。两个倾斜导轨均与水平基座连接。倾斜导轨具有导轨槽。升降部件包括两个升降杆。两个升降杆间隔设置。两个升降杆分别与两个导轨槽可滑动连接。
7、本申请一些实施例中，升降部件还包括滚轮和安装板。升降杆包括第一端和第二端。第一端设置滚轮。滚轮和导轨槽的内表面抵接。果穗箱可转动连接于第二端。
8、安装板设置于升降杆的中段。翻转油缸连接于安装板。
9、本申请一些实施例中，升降油缸包括油缸本体、活塞和活塞杆。油缸本体具有腔体。活塞位于腔体中。活塞将腔体分为有杆腔和无杆腔。活塞杆和活塞连接。活塞杆的至少部分位于有杆腔中。
10、油缸本体连接于水平基座。活塞杆和升降杆的第二端连接。
11、本申请一些实施例中，升降油缸的数量为两个。两个升降油缸间隔设置。两个升降油缸分别与两个升降杆相连。一个升降油缸的有杆腔和另一个升降油缸的无杆腔相连通，且两个升降油缸的油缸本体的缸体直径不同。
12、本申请一些实施例中，升降部件还包括销轴件。销轴件设置于升降杆的第二端。升降杆的第二端通过销轴件与活塞杆连接。
13、本申请一些实施例中，升降部件还包括旋转轴。旋转轴设置于升降杆的第二端。果穗箱可转动连接于旋转轴。
14、本申请一些实施例中，旋转组件包括连接管轴和圆管，连接管轴连接于侧壁上，圆管设置于连接管轴的相对两端，圆管和连接管轴用于连接旋转轴。
15、本申请一些实施例中，果穗卸载装置还包括润滑管和润滑油杯。润滑管的数量为多个。多个润滑管均与润滑油杯连通。润滑油杯用于向润滑管提供润滑油。
16、多个润滑管的出油口分别朝向升降杆和倾斜导轨的抵接处、果穗箱和升降部件的转动连接处。
17、本申请实施例第二方面提供一种果穗收获机，包括上述的果穗卸载装置。
18、本申请提供的一种果穗卸载装置及果穗收获机，果穗卸载装置包括水平基座、升降组件、果穗箱和翻转油缸。升降组件包括升降油缸、倾斜导轨以及升降部件，倾斜导轨设置于水平基座，升降部件可滑动连接于倾斜导轨，升降油缸的一端与升降部件连接，另一端与水平基座连接，升降油缸用于驱动升降部件相对倾斜导轨滑动，以使升降部件靠近或远离水平基座。果穗箱可转动连接于升降部件。翻转油缸的一端可转动连接于升降部件，另一端可转动连接于果穗箱。翻转油缸用于驱动果穗箱相对升降部件翻转。本申请提供的升降部件对果穗箱的高度进行调节，通过将果穗箱在不同位置之间移动，以适配不同高度的卸粮车，提高了果穗卸载装置的通用性。同时，将倾斜导轨所在平面设置为与竖直平面具有夹角，果穗箱可以占据水平基座正上方及侧上方的空间，果穗收获机可以配备果穗装载腔体更大的果穗箱，以提高果穗箱的卸粮量，配备更大容量的果穗卸粮车，以减少果穗收获机停车卸粮次数，增加果穗收获机直线作业时间，提高了果穗收获机的作业效率。本申请提供的果穗箱包括底板组件、前壁组件、后壁组件和侧壁，果穗箱各个部件挂接方便，简化了果穗箱涂装工序。在果穗箱各部件涂装完毕后，将前壁组件、后壁组件和侧壁的底端通过紧固件和底板组件连接，这种可拆卸连接方式，取消了传统果穗箱制备过程所需的焊接工序，实现了果穗箱的模块化组装，解决了果穗箱焊接变形的问题。同时，通过将前壁组件、后壁组件、侧壁、底板组件通过紧固件连接，通过在前壁组件、后壁组件、侧壁的连接处设置加强件，这样，在果穗箱的设计中加入加强件和紧固件，可以显著提高果穗箱的刚性和抗变形能力。
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1.一种果穗卸载装置，其特征在于，用于果穗收获机卸载果穗，所述果穗卸载装置包括：
2.根据权利要求1所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述倾斜导轨的数量为两个，两个所述倾斜导轨间隔设置，两个所述倾斜导轨均与所述水平基座连接；所述倾斜导轨具有导轨槽，所述升降部件包括两个升降杆，两个所述升降杆间隔设置，两个所述升降杆分别与两个所述导轨槽可滑动连接。
3.根据权利要求2所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述升降部件还包括滚轮和安装板；所述升降杆包括第一端和第二端，所述第一端设置所述滚轮，所述滚轮和所述导轨槽的内表面抵接，所述果穗箱可转动连接于所述第二端；
4.根据权利要求3所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述升降油缸包括油缸本体、活塞和活塞杆；所述油缸本体具有腔体，所述活塞位于所述腔体中，所述活塞将所述腔体分为有杆腔和无杆腔，所述活塞杆和所述活塞连接，所述活塞杆的至少部分位于所述有杆腔中；
5.根据权利要求4所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述升降油缸的数量为两个，两个所述升降油缸间隔设置，两个所述升降油缸分别与两个所述升降杆相连，一个所述升
6.根据权利要求4所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述升降部件还包括销轴件，所述销轴件设置于所述升降杆的所述第二端，所述升降杆的所述第二端通过所述销轴件与所述活塞杆连接。
7.根据权利要求4所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述升降部件还包括旋转轴，所述旋转轴设置于所述升降杆的所述第二端，所述果穗箱可转动连接于所述旋转轴。
8.根据权利要求7所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述旋转组件包括连接管轴和圆管，所述连接管轴连接于所述侧壁上，所述圆管设置于所述连接管轴的相对两端，所述圆管和所述连接管轴用于连接所述旋转轴。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述果穗卸载装置还包括润滑管和润滑油杯，所述润滑管的数量为多个，多个所述润滑管均与所述润滑油杯连通，所述润滑油杯用于向所述润滑管提供润滑油；
10.一种果穗收获机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的果穗卸载装置。
...【技术特征摘要】
1.一种果穗卸载装置，其特征在于，用于果穗收获机卸载果穗，所述果穗卸载装置包括：
2.根据权利要求1所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述倾斜导轨的数量为两个，两个所述倾斜导轨间隔设置，两个所述倾斜导轨均与所述水平基座连接；所述倾斜导轨具有导轨槽，所述升降部件包括两个升降杆，两个所述升降杆间隔设置，两个所述升降杆分别与两个所述导轨槽可滑动连接。
3.根据权利要求2所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述升降部件还包括滚轮和安装板；所述升降杆包括第一端和第二端，所述第一端设置所述滚轮，所述滚轮和所述导轨槽的内表面抵接，所述果穗箱可转动连接于所述第二端；
4.根据权利要求3所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述升降油缸包括油缸本体、活塞和活塞杆；所述油缸本体具有腔体，所述活塞位于所述腔体中，所述活塞将所述腔体分为有杆腔和无杆腔，所述活塞杆和所述活塞连接，所述活塞杆的至少部分位于所述有杆腔中；
5.根据权利要求4所述的果穗卸载装置，其特征在于，所述升降油缸的数量为两个，两个所述升降油缸间隔设置，两个所述升降油缸分别与两个所述升降杆相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张提昌，孙奎，张迅，陈涛，韩红亮，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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