【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及训练设备，尤其涉及一种基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统。
技术介绍
1、在训练人员进行装甲车的驾驶操作训练时，训练人员可能由于不准确的驾驶操作反馈信息做出错误的行驶情况判断，导致做出错误的驾驶操作，无法保证装甲车驾驶操作训练的效率。为了提升装甲车驾驶操作训练的训练质量，需要为训练人员提供准确真实的驾驶操作反馈信息，并可在训练人员操作错误时及时给予提醒。根据相关技术，难以获得准确真实的装甲车模拟驾驶操作反馈信息，导致装甲车驾驶操作训练质量较低。
2、公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，能够解决相关技术难以获得准确真实的装甲车模拟驾驶操作反馈信息的技术问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统,包括：
3、控制器、显示器、模拟方向控制设备、模拟动力控制设备、模拟制动控制设备、多个震动组件和座椅；
4、所述显示器用于显示装甲车的模拟训练场景；所述模拟方向控制设备用于控制所述模拟训练场景中的装甲车模型的转向车轮的方向角；所述模拟动力控制设备用于控制模拟场景中的装甲车模型的动力输出参数；所述模拟制动控制设备用于控制所述模拟场景中的装甲车模型的制动力度参数；所述震动组件分别安装在座椅的坐垫和靠背内部的多个位
5、所述控制器用于：
6、根据接收到的训练需求信息，生成与所述训练需求信息对应的模拟训练场景，以及所述模拟训练场景中的装甲车模型；
7、在训练人员操作模拟方向控制设备、模拟动力控制设备和模拟制动控制设备中的至少一种时，根据模拟方向控制设备的转向车轮的方向角、模拟动力控制设备的动力输出参数和模拟制动控制设备的制动力度参数中的至少一种，设置所述装甲车模型的操作状态信息；
8、根据所述操作状态信息，控制所述装甲车模型在所述模拟训练场景中行驶，并获取所述装甲车模型在所述模拟训练场景中的实时位置信息，并在所述显示器上实时显示装甲车模型正前方视角的模拟训练场景；
9、根据所述装甲车模型在所述模拟训练场景中的实时位置信息，所述装甲车模型的设计参数，所述模拟训练场景，以及座椅的坐垫内部的多个位置的震动组件的序号，确定座椅的坐垫内部的多个震动组件的第一震幅和第一频率；
10、根据所述装甲车模型的实时位置信息在所述模拟训练场景中所处位置的坡度信息，所述操作状态信息和所述装甲车模型的设计参数，确定座椅的靠背内部的多个震动组件的第二震幅和第二频率；
11、根据所述第一震幅和所述第一频率，对座椅的坐垫内部的多个震动组件的频率和震幅进行设置，并根据所述第二震幅和所述第二频率，对座椅的靠背内部的多个震动组件的频率和震幅进行设置。
12、技术效果：根据本专利技术，可基于训练需求信息生成模拟训练场景和装甲车模型，获取装甲车模型的实时位置信息和正前方视角的模拟训练场景并通过显示器显示，利用控制器确定并设置第一震幅、第一频率和第二震幅、第二频率，在训练人员进行装甲车模拟驾驶操作时，通过安装在座椅的坐垫和靠背内部的多个位置的震动组件震动，提供更准确的操作反馈信息，使驾驶操作的训练更加真实，且在训练人员的操作存在问题时给予相应的提示，提高装甲车驾驶操作训练的效果和效率。并可基于训练需求信息生成模拟训练场景，以及装甲车模型，并根据训练人员的驾驶操作设置装甲车模型的操作状态信息，进而确定装甲车模型模拟训练场景中的实时位置信息，并在显示器上实时显示装甲车模型正前方视角的模拟训练场景。可以模拟真实的装甲车驾驶场景，并为确定震动组件的频率和震幅提供基本条件，提高了装甲车驾驶操作训练的真实性。在确定第一震幅时，可分别基于各个障碍物与装甲车模型之间的距离以及角度，确定各个障碍物引起第i个震动组件震动的距离系数和角度系数，进而确定各个障碍物引起第i个震动组件震动的震幅系数，并基于震幅系数确定第i个震动组件的第一震幅，使得第一震幅能够准确且客观地表示各个障碍物与装甲车模型之间的相对位置关系，从而给予训练者准确的震动反馈。在确定第一频率时，可分别基于各个障碍物与装甲车模型之间的距离以及角度，确定各个障碍物引起第i个震动组件震动的距离系数和角度系数，进而确定各个障碍物引起第i个震动组件震动的频率系数，且在确定距离系数时，使距离系数存在一个足够大的基础频率，防止训练人员与模拟颠簸的频率混淆甚至由于震动频率过低而感受不到震动，并基于频率系数确定第i个震动组件的第一频率，使得第一频率能够准确且客观地表示各个障碍物与装甲车模型之间的相对位置关系，从而给予训练者准确的震动反馈。在确定第二震幅时，可基于坡度较数据以及爬坡牵引力数据，分别确定震幅系数，从而在牵引力过大或过小两种情况下，分别给予训练人员准确的反馈，提升训练人员的训练效果。在确定第二频率时，可基于坡度较数据以及爬坡牵引力数据，分别确定频率系数，从而在牵引力过大或过小两种情况下，分别给予训练人员准确的反馈，且在牵引力过大的情况下，使频率系数存在一个足够大的基础频率，防止训练人员与模拟颠簸的频率混淆甚至由于震动频率过低而感受不到震动，并在装甲车模型向下滑动的紧急情况下，使频率系数达到最大值1，从而准确地提醒训练人员多种情况，提升训练人员的训练效果。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本专利技术。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本专利技术的其它特征及方面将更清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，座椅的坐垫内部的多个震动组件按照环形均匀设置，
3.根据权利要求2所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，根据所述模拟训练场景、所述实时位置信息，确定模拟训练场景中的障碍物与所述装甲车模型的形心之间的第一距离数据，以及障碍物与装甲车模型的正前方的第一夹角，包括：
4.根据权利要求2所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，根据所述第一距离数据，所述第一夹角，装甲车模型的宽度和长度，以及所述序号，确定多个震动组件的第一震幅，包括：
5.根据权利要求4所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，根据所述第一距离数据，所述第一夹角，以及所述序号，确定多个震动组件的第一频率，包括：
6.根据权利要求1所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，根据所述装甲车模型的实时位置信息在所述模拟训练场景中所处位置的坡度信息，所述操作状态信息和所述装甲车模型的设
7.根据权利要求6所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，根据所述爬坡牵引力数据、所述坡度角数据和所述装甲车模型的质量数据，确定座椅的靠背内部的多个震动组件的第二震幅，包括：
8.根据权利要求7所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，根据所述爬坡牵引力数据、所述坡度角数据和所述装甲车模型的质量数据，确定座椅的靠背内部的多个震动组件的第二频率，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，座椅的坐垫内部的多个震动组件按照环形均匀设置，
3.根据权利要求2所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，根据所述模拟训练场景、所述实时位置信息，确定模拟训练场景中的障碍物与所述装甲车模型的形心之间的第一距离数据，以及障碍物与装甲车模型的正前方的第一夹角，包括：
4.根据权利要求2所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，根据所述第一距离数据，所述第一夹角，装甲车模型的宽度和长度，以及所述序号，确定多个震动组件的第一震幅，包括：
5.根据权利要求4所述的基于人机交互的驾驶操作反馈训练系统，其特征在于，根据所述第一距离数...
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