【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蔬菜嫁接，尤其是涉及一种蔬菜自动化嫁接装置及其使用方法。
技术介绍
1、嫁接是一种植物的无性繁殖方法，通过将一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。这种方法的目的是结合两个植物的优点，例如，一种植物可能具有良好的抗病性，另一种植物可能具有优良的果实品质。通过嫁接，可以将这两种优点结合起来，创造出一种既有抗病性又有优质果实的植物。
2、嫁接换根育苗是西瓜和瓜类蔬菜防治枯萎病和番茄、茄子、辣椒等茄类作物防治青枯病的一种根本性方法。其常用方法有贴接、靠接、劈接法等。其中，最常用的是贴接法，嫁接速度快，成活率高，接口愈合好，接穗恢复生长快，对蔬菜适应性广。贴接法要求砧木切除子叶处真叶，接穗在子叶下8-10毫米处向下斜切一刀，砧木和接穗的切口为45度斜面，然后将接穗沿斜面切口贴在砧木切口上，用夹持物固定即可。一般该操作都是由人工手动操作完成，但是随着经济技术的快速发展，传统手动操作的方式已经不能满足日益增大的蔬菜种植需求，因此公开号cn109691313b和公开号cn108419557 b的现有技术应运而生，该设备的使用大大提高了蔬菜的嫁接效率，但是上述设备使用过程中存在与人工嫁接时相同的问题：砧木和接穗在斜切之后，还需要设定额外的工序专门用于对齐砧木和接穗的切口，由于蔬菜植株茎秆直径较小，所以操作起来一方面对机器和人工的要求较高，另一方面则会影响蔬菜嫁接效率。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的接穗切口和砧木
2、一种蔬菜自动化嫁接装置，包括用于输送砧木和接穗的带式输送机，所述带式输送机顶部设有多个传送盘，砧木和接穗并排设置在传送盘顶部的空腔中，所述带式输送机一侧设有用于切断砧木和接穗的切刀，所述切刀由切刀驱动组件驱动朝向接穗和砧木移动，接穗位于传送盘靠近切刀的一侧，所述切刀驱动组件驱动切刀先切断接穗、再切断砧木；
3、所述切刀驱动组件包括立在地面的立架，所述立架顶部固定有两个并排的导向杆，所述导向杆外端滑动连接有带动切刀做线性移动的切刀移动板，所述切刀移动板一侧固定有两个圆筒，所述圆筒内部插接有活塞杆，所述活塞杆一端固定有跟随切刀移动板移动的夹具移动板，所述夹具移动板底部通过连接架连接有用于夹住接穗的夹具，该夹具位于切刀靠近接穗的一侧，用于在切刀切断接穗之前先夹住接穗，然后切刀继续移动切断砧木，夹具移动板跟随切刀移动板移动将接穗移动到砧木上方；
4、所述带式输送机另一侧设有多个塑料夹，所述塑料夹由塑料夹装夹组件控制夹在接穗和砧木切口外部，以完成砧木和接穗的嫁接操作。
5、进一步地，所述夹具包括固定在连接架底部的手指气缸a，所述手指气缸a底部活动连接有两个前后对称分布的延长杆，两个延长杆底端相靠近的一侧均固定有弧形夹板，两个弧形夹板的开口处内壁均固定有弹性膜。
6、进一步地，所述立架顶部固定有两组前后对称分布的电磁铁，用于在通电后吸附夹具移动板以固定两个弧形夹板的位置；
7、两个延长杆内壁均设有感应器，用于在两个弧形夹板分别移动到接穗前侧和后侧时发送信号给控制器，再由控制器控制电磁铁通电吸附夹具移动板。
8、进一步地，两个圆筒内部远离活塞杆的一端均设有压力传感器，所述压力传感器与活塞杆之间设有弹簧,所述夹具移动板被电磁铁吸附固定时切刀移动板继续推动圆筒移动以增大压力传感器所检测到的压力值，所述切刀切断被夹住的接穗之后该压力值达到设定的阈值，所述压力传感器将阈值信号发送给控制器，由控制器控制电磁铁断电。
9、进一步地，所述圆筒外端顶部固定有磁铁a，所述夹具移动板朝向圆筒的一侧固定有两个与磁铁a相吸附的磁铁b，用于将活塞杆缩回圆筒内部、将弧形夹板固定在切刀顶部。
10、进一步地，所述切刀由以45°倾斜的刀片、弧形的弯板和竖直的挡板组成，所述弯板固定在刀片底端，所述挡板固定在弯板顶部，由刀片切断的砧木沿着刀片移动到弯板内部。
11、进一步地，所述切刀移动板底部固定有能够伸缩的伸缩架，所述伸缩架远离切刀移动板的一端与切刀侧壁固定。
12、进一步地，所述塑料夹装夹组件包括固定在带式输送机远离切刀一侧的空心筒，所述空心筒内部为中空状，所述空心筒内部通过轴承活动连接有能够转动的转轴，所述转轴底端贯穿空心筒并延伸出空心筒底部，所述转轴顶端固定有往复丝杠，所述往复丝杠外端设有推板，所述推板为中空结构，所述推板顶部中间固定有丝杆螺母，该丝杆螺母套在往复丝杠外端并与往复丝杠丝接，所述推板一侧设有用于输送塑料夹的微型输送机,所述微型输送机将塑料夹输送到推板顶部，再由推板将塑料夹移动到空心筒顶部，所述空心筒顶部设有两个用于夹住塑料夹的夹爪，所述夹爪远离塑料夹的一侧安装有能够移动的手指气缸b，所述手指气缸b驱动两个夹爪张开或者闭合，移动的手指气缸b带动被夹住的塑料夹移动到砧木外端。
13、进一步地，所述空心筒顶端一侧连通有安装架，所述微型输送机安装在安装架内部底端。
14、本专利技术还包括使用上述蔬菜自动化嫁接装置的方法，包括以下步骤：
15、步骤一、将多个需要嫁接的接穗和砧木依次放在多个传送盘顶部的空腔中，再将多个塑料夹依次放在微型输送机顶部进行输送，在塑料夹移动到推板顶部之后，转轴带动往复丝杠转动并由往复丝杠驱动推板带动塑料夹上移，直至将塑料夹移动到空心筒顶部；
16、步骤二、两个夹爪原本处于张开状态，在塑料夹移动到空心筒顶部之后，手指气缸b驱动两个夹爪向中间闭合并夹住塑料夹，使塑料夹一端开口张开；
17、步骤三、传送盘带动接穗和砧木移动到切刀一侧时，带式输送机暂停，然后切刀移动板开始移动并带动切刀和夹具移动板移动，同时夹具移动板带动夹具朝向接穗移动，由于夹具更靠近接穗，所以夹具中的弧形夹板和弹性膜会先移动到接穗前侧和后侧，接着感应器感应到接穗的位置传递信号给控制器，由控制器控制电磁铁通电吸附夹具移动板，阻止夹具移动板继续移动，同时控制器控制手指气缸a驱动两个延长杆带动两个弧形夹板向中间移动，以利用弹性膜夹住接穗，切刀继续移动，直至将接穗切断，此时夹具夹住接穗被切断的顶端；
18、切刀继续移动的过程中，弧形夹板和接穗顶端的位置不变，切刀移动板推动圆筒相对于活塞杆移动，直至磁铁a吸附磁铁b，同时活塞杆一端的弹簧挤压压力传感器，并增大施加给压力传感器的压力，在切刀切断接穗的同时活塞杆缩回圆筒内部，压力传感器所受到的压力值最大，此时压力传感器发送信号给控制器，由控制器控制夹具移动板断电，在磁铁a和磁铁b的吸附作用下弧形夹板以及被夹住的接穗位于切刀顶部；
19、步骤四、切刀继续移动切断位于传送盘顶部的砧木，此时夹具移动板移动到另外一组的两个电磁铁之间，然后切刀开始反向移动复位，切刀复位的同时控制器电磁铁通电吸附固定住夹具移动板的位置，切刀继续反向方向移动，并拉动磁铁a与磁铁b分开、拉动圆筒沿着活塞杆外壁反向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蔬菜自动化嫁接装置，包括用于输送砧木和接穗的带式输送机（1），其特征在于：所述带式输送机（1）顶部设有多个传送盘（2），砧木和接穗并排设置在传送盘（2）顶部的空腔中，所述带式输送机（1）一侧设有用于切断砧木和接穗的切刀（3），所述切刀（3）由切刀驱动组件（4）驱动朝向接穗和砧木移动，接穗位于传送盘（2）靠近切刀（3）的一侧，所述切刀驱动组件（4）驱动切刀（3）先切断接穗、再切断砧木；
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：所述夹具包括固定在连接架（410）底部的手指气缸a（411），所述手指气缸a（411）底部活动连接有两个前后对称分布的延长杆（412），两个延长杆（412）底端相靠近的一侧均固定有弧形夹板（413），两个弧形夹板（413）的开口处内壁均固定有弹性膜（414）。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：所述立架（41）顶部固定有两组前后对称分布的电磁铁（416），用于在通电后吸附夹具移动板（49）以固定两个弧形夹板（413）的位置；
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜自动化嫁接装置
5.根据权利要求4所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：所述圆筒（45）外端顶部固定有磁铁a（417），所述夹具移动板（49）朝向圆筒（45）的一侧固定有两个与磁铁a（417）相吸附的磁铁b（418），用于将活塞杆（46）缩回圆筒（45）内部、将弧形夹板（413）固定在切刀（3）顶部。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：所述切刀（3）由以45°倾斜的刀片（31）、弧形的弯板（32）和竖直的挡板（33）组成，所述弯板（32）固定在刀片（31）底端，所述挡板（33）固定在弯板（32）顶部，由刀片（31）切断的砧木沿着刀片（31）移动到弯板（32）内部。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：所述切刀移动板（43）底部固定有能够伸缩的伸缩架（44），所述伸缩架（44）远离切刀移动板（43）的一端与切刀（3）侧壁固定。
8.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：所述塑料夹装夹组件（6）包括固定在带式输送机（1）远离切刀（3）一侧的空心筒（63），所述空心筒（63）内部为中空状，所述空心筒（63）内部通过轴承活动连接有能够转动的转轴（65），所述转轴（65）底端贯穿空心筒（63）并延伸出空心筒（63）底部，所述转轴（65）顶端固定有往复丝杠（66），所述往复丝杠（66）外端设有推板（64），所述推板（64）为中空结构，所述推板（64）顶部中间固定有丝杆螺母，该丝杆螺母套在往复丝杠（66）外端并与往复丝杠（66）丝接，所述推板（64）一侧设有用于输送塑料夹（5）的微型输送机（67）,所述微型输送机（67）将塑料夹（5）输送到推板（64）顶部，再由推板（64）将塑料夹（5）移动到空心筒（63）顶部，所述空心筒（63）顶部设有两个用于夹住塑料夹（5）的夹爪（61），所述夹爪（61）远离塑料夹（5）的一侧安装有能够移动的手指气缸b（62），所述手指气缸b（62）驱动两个夹爪（61）张开或者闭合，移动的手指气缸b（62）带动被夹住的塑料夹（5）移动到砧木外端。
9.根据权利要求8所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：所述空心筒（63）顶端一侧连通有安装架（68），所述微型输送机（67）安装在安装架（68）内部底端。
10.使用权利要求1-9任意一项所述的蔬菜自动化嫁接装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种蔬菜自动化嫁接装置，包括用于输送砧木和接穗的带式输送机（1），其特征在于：所述带式输送机（1）顶部设有多个传送盘（2），砧木和接穗并排设置在传送盘（2）顶部的空腔中，所述带式输送机（1）一侧设有用于切断砧木和接穗的切刀（3），所述切刀（3）由切刀驱动组件（4）驱动朝向接穗和砧木移动，接穗位于传送盘（2）靠近切刀（3）的一侧，所述切刀驱动组件（4）驱动切刀（3）先切断接穗、再切断砧木；
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：所述夹具包括固定在连接架（410）底部的手指气缸a（411），所述手指气缸a（411）底部活动连接有两个前后对称分布的延长杆（412），两个延长杆（412）底端相靠近的一侧均固定有弧形夹板（413），两个弧形夹板（413）的开口处内壁均固定有弹性膜（414）。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：所述立架（41）顶部固定有两组前后对称分布的电磁铁（416），用于在通电后吸附夹具移动板（49）以固定两个弧形夹板（413）的位置；
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：两个圆筒（45）内部远离活塞杆（46）的一端均设有压力传感器（48），所述压力传感器（48）与活塞杆（46）之间设有弹簧（47）,所述夹具移动板（49）被电磁铁（416）吸附固定时切刀移动板（43）继续推动圆筒（45）移动以增大压力传感器（48）所检测到的压力值，所述切刀（3）切断被夹住的接穗之后该压力值达到设定的阈值，所述压力传感器（48）将阈值信号发送给控制器，由控制器控制电磁铁（416）断电。
5.根据权利要求4所述的一种蔬菜自动化嫁接装置，其特征在于：所述圆筒（45）外端顶部固定有磁铁a（417），所述夹具移动板（49）朝向圆筒（45）的一侧固定有两个与磁铁a（417）相吸附的磁铁b（418），用于将活塞杆（46）缩回圆筒（45）内部、将弧形夹板（413）固定在切刀（3）顶部。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈潇，张白鸽，宋钊，常静静，李静，陈雷，
申请(专利权)人：广东省农业科学院蔬菜研究所，
类型：发明
国别省市：
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