【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下作业设备的，尤其涉及一种水下通信供电系统及水下设备。
技术介绍
1、对于水下推进器等水下运行的设备，一般会设计有多个相互连接的舱体，不同的舱体内设置不同的用电模块。
2、目前，不同舱体之间可采用线缆传输电能和通信信号，但需要在舱体上设置连接线缆的防水密封接头，其结构复杂，不利于舱体的外形结构设计，生产成本较高，且在海水环境中易于腐蚀。
3、或者，还可以在每个舱体中均内置电源，并在不同舱体之间采用蓝牙或wifi等无线通讯模块传输通信信号。但蓝牙或wifi等无线通讯的短波在海水中易于衰减，信号传输质量较差，且每个舱体内的电池均需要单独充电。
4、因此，目前具有多舱体结构的水下设备中，不同舱体之间电能和信号传输的效果较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种水下通信供电系统及水下设备，通过无线充电技术传输电能，并利用预设频率传输控制信号，减少信号在海水环境中的衰减，提高不同舱体之间电能和信号的传输效果。
2、第一方面，本申请提供一种水下通信供电系统，包括：
3、第一舱体，设置有第一控制器及无线充电发射模块，第一控制器与无线充电发射模块用于相互传输通信信号；
4、第二舱体，设置有第二控制器及无线充电接收模块，第二控制器与无线充电接收模块用于相互传输通信信号，且无线充电接收模块还用于向第二控制器供电；
5、第一电源，设置于第一舱体，用于向第一控制器以及无线充电发射模块供电；
6、其中，
7、在一些实施方式中，无线充电发射模块包括无线充电发射电路和发射线圈，第一电源、第一控制器以及接收线圈均设置于无线充电发射电路；
8、无线充电接收模块包括无线充电接收电路和接收线圈，第二控制器以及接收线圈均设置于无线充电接收电路；
9、其中，发射线圈与接收线圈的轴线重合，以传输电能和通信信号。
10、在一些实施方式中，无线充电发射电路包括：发射控制芯片、解调电路、晶体管全桥电路以及第一谐振电容；
11、其中，解调电路的第一输入端与晶体管全桥电路的第一输出端、以及发射线圈的第一端连接；解调电路的第二输入端与晶体管全桥电路的第二输出端、以及第一谐振电容的第二端连接，解调电路的输出端与发射控制芯片的反馈输入端相连；
12、晶体管全桥电路的输入端与发射控制芯片的脉宽调制输出端相连，晶体管全桥电路的第一输出端与解调电路的第一输入端以及发射线圈的第一端相连，晶体管全桥电路的第二输出端与解调电路的第二输入端以及第一谐振电容的第二端相连；
13、第一谐振电容的第一端和发射线圈的第二端相连，第一谐振电容的第二端与晶体管全桥电路的第二输出端以及解调电路的第二输入端相连；
14、其中，第一控制器与发射控制芯片连接，以传输通信信号；第一电源与发射控制芯片连接，以传输电能。
15、在一些实施方式中，无线充电接收电路包括：接收控制芯片、电流电压检测电路、调制电路、稳压电路、同步整流电路以及第二谐振电容；
16、其中，电流电压检测电路的输入端与稳压电路的输入端以及同步整流电路的输出端相连，电流电压检测电路的输出端与接收控制芯片的功率反馈输入端连接；
17、调制电路的输入端与接收控制芯片的输出端连接，调制电路的第一输出端与接收线圈的第一端以及同步整流电路的第一输入端相连，调制电路的第二输出端与第二谐振电容的第二端以及同步整流电路的第二输入端相连；
18、同步整流电路的第一输入端与接收线圈的第一端、以及调制电路的第一输出端连接，同步整流电路的第二输入端与第二谐振电容的第二端、以及调制电路的第二输出端相连，同步整流电路的输出端与电流电压检测电路的输入端连接；
19、第二谐振电容的第一端与接收线圈的第二端连接，第二谐振电容的第二端与同步整流电路的第二输入端以及调制电路的第二输出端连接；
20、稳压电路的输入端与同步整流电路的输出端以及电压电流检测电路的输入端相连；
21、其中，接收控制芯片与第二控制器连接，以传输通信信号；稳压电路的输出端与第二控制器连接，以传输电能。
22、在一些实施方式中，第二舱体还设置有第二电源，所述第二电源设置于第二控制器和无线充电接收模块之间；
23、其中，无线充电接收模块用于向第二电源充电，第二电源用于向第二控制器供电。
24、在一些实施方式中，第二舱体还设置有充电管理模块，所述充电管理模块设置于第二电源与无线充电接收模块之间，用于在第二电源的电量低于预设值时控制无线充电接收模块向第二电源充电。
25、在一些实施方式中，第二舱体可拆卸地设置于第一舱体。
26、第二方面，本申请提供一种水下设备，包括第一方面以及其任意一种可选实施方式中的水下通信供电系统。
27、在一些实施方式中，第一舱体设置有动力模块，用于接收第一控制器发出的控制信号；其中，第一电源用于向动力模块供电。
28、在一些实施方式中，第二舱体设置有用户交互模块，用于向第二控制器发送控制信号。
29、本申请提供的水下通信供电系统及水下设备，通过利用无线充电发射模块和无线充电接收模块在第一舱体与第二舱体之间传输电能，无需设置防水密封接头等复杂的防水结构，易于第一舱体和第二舱体的结构设计，降低生产成本，并且，第一控制器与第二控制器之间通过无线充电发射模块和无线充电接收模块传输通信信号，无线充电发射模块与无线充电接收模块之间传输信号的波长不易在海水环境中衰减，提高了通信信号的传输质量。
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1.一种水下通信供电系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下通信供电系统，其特征在于，所述无线充电发射模块包括无线充电发射电路和发射线圈，所述第一电源、所述第一控制器以及所述接收线圈均设置于所述无线充电发射电路；
3.根据权利要求2所述的水下通信供电系统，其特征在于，所述无线充电发射电路包括：发射控制芯片、解调电路、晶体管全桥电路以及第一谐振电容；
4.根据权利要求2所述的水下通信供电系统，其特征在于，所述无线充电接收电路包括：接收控制芯片、电流电压检测电路、调制电路、稳压电路、同步整流电路以及第二谐振电容；
5.根据权利要求1所述的水下通信供电系统，其特征在于，所述第二舱体还设置有第二电源，所述第二电源设置于所述第二控制器和所述无线充电接收模块之间；
6.根据权利要求5所述的水下通信供电系统，其特征在于，所述第二舱体还设置有充电管理模块，所述充电管理模块设置于所述第二电源与所述无线充电接收模块之间，用于在所述第二电源的电量低于预设值时控制所述无线充电接收模块向所述第二电源充电。
7.根据权利要
8.一种水下设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的水下通信供电系统。
9.根据权利要求8所述的水下设备，其特征在于，所述第一舱体设置有动力模块，用于接收所述第一控制器发出的控制信号；
10.根据权利要求8所述的水下设备，其特征在于，所述第二舱体设置有用户交互模块，用于向所述第二控制器发送控制信号。
...【技术特征摘要】
1.一种水下通信供电系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下通信供电系统，其特征在于，所述无线充电发射模块包括无线充电发射电路和发射线圈，所述第一电源、所述第一控制器以及所述接收线圈均设置于所述无线充电发射电路；
3.根据权利要求2所述的水下通信供电系统，其特征在于，所述无线充电发射电路包括：发射控制芯片、解调电路、晶体管全桥电路以及第一谐振电容；
4.根据权利要求2所述的水下通信供电系统，其特征在于，所述无线充电接收电路包括：接收控制芯片、电流电压检测电路、调制电路、稳压电路、同步整流电路以及第二谐振电容；
5.根据权利要求1所述的水下通信供电系统，其特征在于，所述第二舱体还设置有第二电源，所述第二电源设置于所述第二控制器和所述无线充电接收模块之...
【专利技术属性】
技术研发人员：山秀文，董焰，李伟，张猛，周加旺，
申请(专利权)人：深之蓝天津水下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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