本发明专利技术公开了施肥设备领域的一种用于油菜播种的定位施肥设备，包括控制器和若干组移动组件，移动组件包括履带，履带的两端均设有用于带动履带转动的滚轮；履带中部设有张紧轮，张紧轮中部转动配合有固定轮；相邻移动组件上的固定轮之间固定连接有支撑杆，支撑杆顶部固定连接有底座；底座顶部安装有气箱和施肥箱。根据油菜的生长情况选择适配的肥液针对性施肥，利用装置移动时产生的气体对肥液施加输送动力，加快肥液输送，防止堵塞；基于该装置的移动速度和相邻施肥点之间的距离控制已选择的肥液腔处的电磁阀开启和关闭时间，实现对不同的施肥点定位施肥的目的；通过在穴与穴之间固定位置施肥，减少肥液流失，让植株更好吸收营养，且不会伤苗。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于施肥设备领域，具体是一种用于油菜播种的定位施肥设备。
技术介绍
1、油菜属十字花科芸薹属，又名油麻菜籽，麻油菜籽等。油菜目前主要被当作油料作物，有的时候也被当作动物饲料来使用。近些年，在油料作物种植中，油菜已跃居第二在世界各地广泛种植。
2、油菜是我国重要的油料作物，施肥是油菜种植中的重要环节，科学施肥是保证油菜出苗质量、实现油菜稳产增产的重要方式；但是，现阶段油菜施肥存在方式粗放、肥效利用率低和施肥精准度低等问题；因此，有必要结合油菜种植施肥农艺要求，提出一种用于油菜播种的定位施肥设备，实现油菜播种作业过程中的定位施肥，提高肥液利用率和施肥精准性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出一种用于油菜播种的定位施肥设备，根据油菜的生长情况选择适配的肥液针对性施肥，利用装置移动时产生的气体对肥液施加输送动力，加快肥液输送，防止堵塞；基于该装置的移动速度和相邻施肥点之间的距离控制已选择的肥液腔处的电磁阀开启和关闭时间，实现对不同的施肥点定位施肥的目的；通过在穴与穴之间固定位置施肥，减少肥液流失，让植株更好吸收营养，且不会伤苗。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种用于油菜播种的定位施肥设备，包括控制器和若干组移动组件，移动组件包括履带，履带的两端均设有用于带动履带转动的滚轮；履带中部设有张紧轮，张紧轮中部转动配合有固定轮；相邻移动组件上的固定轮之间固定连接有支撑杆，支撑杆顶部固定连接有底座；底座顶部安装有气箱和施肥箱；
>3、靠近气箱的滚轮上设有用于向气箱内收集气体的集气组件；4、施肥箱上部开有若干肥液腔，肥液腔底部均连通有电磁阀，电磁阀均与控制器电连接；肥液腔中部设有用于混合气体和肥液的混合组件，混合组件与气箱和肥液腔均连通；施肥箱下部开有缓冲腔，气箱与缓冲腔连通；缓冲腔内设有软管，软管的一端与混合组件底部连通，软管远离混合组件的一端连通有注肥管；注肥管上设有用于带动注肥管复位的复位组件；施肥箱内开有空腔，空腔内设有用于带动注肥管向下移动的推动组件。
5、采用上述方案后实现了以下原理以及有益效果：
6、油菜穴播后，提前向不同的肥液腔内输入不同的肥液，便于后续施肥时根据油菜的生长情况选择不同的肥液针对性施肥；随后移动该装置，滚轮转动时带动履带和张紧轮转动；由于固定轮与张紧轮转动配合，所以在张紧轮转动时，固定轮不动，用于支撑支撑杆和底座。
7、滚轮在转动时，集气组件向气箱内输送气体。根据油菜的生长情况选择施肥液施肥，可选择一种或多种肥液，当该装置移动至施肥点时，根据选择的施肥液，打开对应肥液腔底部的电磁阀，此时，肥液可通过自身重力输送至混合组件内，由于气箱与混合组件连通，所以在此过程中，气箱向混合组件内输送气体，气体在通过混合组件时，混合组件产生负压并通过负压吸附从肥液腔处输送的肥液，加快肥液输送至混合组件的速度；并且在气体的推动下，不同的肥液在混合组件内混合，从而将不同肥液混合均匀。经过混合的肥液再输送至软管和注肥管内，当软管和注肥管内存在肥液时，软管和注肥管重量变重，注肥管在该重力作用下向下移动；然后启动推动组件，推动组件带动活动板和注肥管向下移动，注肥管在该带动下插入土壤内，对该施肥点输送肥液；由于部分土壤表面较硬，为了提高注肥管插入土壤的效率，气箱向缓冲腔内输送气体，当缓冲腔内气体达到一定量时，气体辅助推动注肥管向下移动，用于增加注肥管插入土壤内时的力度，保证后续能顺利的对施肥点进行施肥。由于施肥点是固定的，因此，可基于该装置的移动速度和相邻施肥点之间的距离对控制器进行编程，控制已选择的肥液腔处的电磁阀开启和关闭时间，电磁阀关闭时，停止施肥，电磁阀开启时，继续施肥，从而实现对不同的施肥点定位施肥的目的。当电磁阀关闭后，软管和注肥管重量变轻，并打开排气阀，缓冲腔内气体排出，在复位组件的带动下，注肥管复位。
8、本专利技术与现有技术的区别在于：根据油菜的生长情况选择适配的肥液针对性施肥，利用装置移动时产生的气体对肥液施加输送动力，加快肥液输送，防止堵塞；基于该装置的移动速度和相邻施肥点之间的距离控制已选择的肥液腔处的电磁阀开启和关闭时间，实现对不同的施肥点定位施肥的目的；通过在穴与穴之间固定位置施肥，减少肥液流失，让植株更好吸收营养，且不会伤苗。
9、进一步，集气组件包括连杆，连杆与靠近气箱侧的滚轮侧壁铰接，连杆远离滚轮的一端铰接有竖杆，竖杆远离连杆的一端贯穿气箱底部延伸至气箱内固定连接有横板，横板与气箱内侧壁竖向滑动配合；气箱两宽度方向的侧壁上分别开有进气口和出气口，进气口和出气口处均连通有单向阀。
10、有益效果：滚轮在转动时，连杆与滚轮的铰接端跟随滚轮转动，由于连杆的位置变化，使得与连杆铰接的竖杆上下移动，竖杆再带动横板在气箱内上下移动，横板向下移动时，进气口向外界吸气，横板向上移动时，出气口向进气腔和缓冲腔输气。
11、进一步，混合组件包括混合部，混合部的两端分别开有进气腔和出液腔，进气腔与气箱连通，出液腔与软管连通；进气腔和出液腔的连通处开有混合腔，混合腔与肥液腔均连通。
12、有益效果：气体在通过进气腔处时，气体流速增加，压力减少，高速气流在混合腔处形成负压，混合腔通过该负压吸附从肥液腔处输送的肥液，加快肥液输送至出液腔的速度；并且在气体的推动下，不同的肥液在出液腔内混合，从而将不同肥液混合均匀。
13、进一步，复位组件包括与缓冲腔侧壁竖向滑动配合的活动板，活动板套设固定在注肥管上，活动板底部固定连接有若干弹簧，弹簧远离活动板的一端与缓冲腔底壁固定连接；施肥箱侧壁设有排气阀，排气阀与缓冲腔连通，排气阀与控制器电连接；推动组件包括电推杆，电推杆与控制器电连接，控制器用于控制电推杆运行。
14、有益效果：当电磁阀关闭后，软管和注肥管重量变轻，此时可打开排气阀，缓冲腔内气体排出，在弹簧的带动下，注肥管和活动板复位。
15、进一步，底座远离气箱的一侧固定连接有推杆。
16、有益效果：本申请中带动滚轮移动的方式可采用人工或电动，采用人工转动时，通过推杆推动该装置，使得履带和滚轮发生转动。
17、进一步，肥液腔顶部均铰接有盖板。
18、有益效果：向不同的肥液腔内输入不同的肥液后，可通过盖板将肥液腔封闭，防止外界杂质掉落至肥液腔内。
19、进一步，固定轮远离支撑杆的一端均安装有红外测距仪，红外测距仪均与控制器电连接；
20、还包括用于带动施肥箱左右移动的驱动组件，驱动组件包括第一电机，第一电机与底座顶部通过螺栓固定连接，第一电机的输出轴上通过螺栓同轴固定连接有第一丝杠螺母机构，第一丝杠螺母机构远离第一电机的一端与气箱侧壁转动配合，第一丝杠螺母机构顶部通过螺栓固定连接有第二丝杠螺母机构，第二丝杠螺母机构的一端通过螺栓同轴固定连接有第二电机，第二丝杠螺母机构远离第二电机的一端通过螺栓固定连接有竖板，竖板底部与支撑杆焊接；第二丝杠螺母机构顶部与施肥箱底部通过螺栓固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：包括控制器和若干组移动组件，移动组件包括履带，履带的两端均设有用于带动履带转动的滚轮；履带中部设有张紧轮，张紧轮中部转动配合有固定轮；相邻移动组件上的固定轮之间固定连接有支撑杆，支撑杆顶部固定连接有底座；底座顶部安装有气箱和施肥箱；
2.根据权利要求1所述的用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：集气组件包括连杆，连杆与靠近气箱侧的滚轮侧壁铰接，连杆远离滚轮的一端铰接有竖杆，竖杆远离连杆的一端贯穿气箱底部延伸至气箱内固定连接有横板，横板与气箱内侧壁竖向滑动配合；气箱两宽度方向的侧壁上分别开有进气口和出气口，进气口和出气口处均连通有单向阀。
3.根据权利要求2所述的用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：混合组件包括混合部，混合部的两端分别开有进气腔和出液腔，进气腔与气箱连通，出液腔与软管连通；进气腔和出液腔的连通处开有混合腔，混合腔与肥液腔均连通。
4.根据权利要求3所述的用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：复位组件包括与缓冲腔侧壁竖向滑动配合的活动板，活动板套设固定在注肥管上，活动板底部固定连接有若干弹簧，弹簧远离活动板的一端与缓冲腔底壁固定连接；施肥箱侧壁设有排气阀，排气阀与缓冲腔连通，排气阀与控制器电连接；推动组件包括电推杆，电推杆与控制器电连接，控制器用于控制电推杆运行。
5.根据权利要求4所述的用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：底座远离气箱的一侧固定连接有推杆。
6.根据权利要求5所述的用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：肥液腔顶部均铰接有盖板。
7.根据权利要求6所述的用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：固定轮远离支撑杆的一端均安装有红外测距仪，红外测距仪均与控制器电连接；
8.根据权利要求7所述的用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：固定轮远离支撑杆的一端均安装有摄像头，摄像头均与控制器电连接。
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【技术特征摘要】
1.一种用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：包括控制器和若干组移动组件，移动组件包括履带，履带的两端均设有用于带动履带转动的滚轮；履带中部设有张紧轮，张紧轮中部转动配合有固定轮；相邻移动组件上的固定轮之间固定连接有支撑杆，支撑杆顶部固定连接有底座；底座顶部安装有气箱和施肥箱；
2.根据权利要求1所述的用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：集气组件包括连杆，连杆与靠近气箱侧的滚轮侧壁铰接，连杆远离滚轮的一端铰接有竖杆，竖杆远离连杆的一端贯穿气箱底部延伸至气箱内固定连接有横板，横板与气箱内侧壁竖向滑动配合；气箱两宽度方向的侧壁上分别开有进气口和出气口，进气口和出气口处均连通有单向阀。
3.根据权利要求2所述的用于油菜播种的定位施肥设备，其特征在于：混合组件包括混合部，混合部的两端分别开有进气腔和出液腔，进气腔与气箱连通，出液腔与软管连通；进气腔和出液腔的连通处开有混合腔，混合腔与肥液腔均连通。
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓玲，彭国钢，周娟，薛高尚，王俊，柏秀芳，田军，胡金荣，朱传霞，魏廷龙，雷世鸣，龚立华，薛波，王桢，彭元群，
申请(专利权)人：常德市农林科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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