【技术实现步骤摘要】
本技术属于惯导系统，具体涉及一种高集成度惯导。
技术介绍
1、惯导可用于实时测量并输出载机的航向、俯仰、横滚、经度、纬度、高度、东向速度、北向速度、天向速度等导航信息，同时输出载机的三轴角速率和三轴加速度信号。
2、现有的惯导一般采取个各功能电路板对插母板的形式进行电气互连，由于母板的存在，压缩了功能电路板高度空间且纵向需空间了预留安装间隙，难以适应目前小型化、轻量化的要求。
3、因此，鉴于目前对于惯导小型化、轻量化的要求以及现有惯导存在的问题，本技术研究团队认为有必要设计一款高集成度惯导。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有惯导存在的不足之处，而提供一种高集成度惯导。
2、为实现上述目的，本技术所提供的技术解决方案是：
3、一种高集成度惯导，其特殊之处在于：包括壳体、入口电源电路板、惯性仪表组件、卫星接收机以及导航解算电路板；
4、所述壳体包括箱体、上盖板以及前盖板；所述箱体内设置有惯性仪表组件安装基准；
5、所述惯性仪表组件通过上述安装基准安装在壳体内，并沿长度方向将壳体分隔为两个安装腔，分别是第一安装腔以及第二安装腔；
6、所述上盖板设置在箱体的上表面，与所述惯性仪表组件的安装端面以及箱体一侧构成第一安装腔，用于容置惯性仪表组件本体；所述前盖板设置在箱体的前端面，与所述惯性仪表组件的安装端面以及和箱体另一侧构成第二安装腔；
7、所述入口电源电路板位于第二安装腔，设置在所述前
8、所述卫星接收机和导航解算电路板错位平行设置在所述入口电源电路板上。
9、进一步地，所述入口电源电路板通过导电的电路板支柱(即采用金属导电材质)以及螺钉安装在所述前盖板上。
10、进一步地，所述导航解算电路板和卫星接收机通过接插件对插和螺钉固定在入口电源电路板上。
11、进一步地，所述惯性仪表组件通过螺钉与箱体实现连接。
12、进一步地，为了实现箱体内部空间最大化以及提升散热能力，所述箱体采用一体化结构，其内部各角采用倒圆角设计，其两侧内壁上均设计有长方形阵列凸台。
13、进一步地，所述上盖板和前盖板均通过螺钉与箱体实现连接。
14、进一步地，所述入口电源电路板上电路板支柱的安装位置采用金属化螺钉孔，并设计电气属性为壳体地；将惯导壳体视为零电位点，即电器属性定义为参考地平面，所有与壳体连接的金属结构其所处于的电气属性均为壳体地。
15、进一步地，所述箱体、上盖板以及前盖板均采用结构强度较高的超硬铝，并经时效和硫酸阳极氧化处理(局部导电氧化)。
16、本技术的优点是：
17、1.本技术提供了能够适用于同类惯导产品的设计理念，可以显著提高电路集成度，减小电路空间占用，极大缩小了产品尺寸。该惯导结合入口电源电路的特点，设计入口电源电路板与前盖板通过电路板支柱固连，充分利用了入口电源板因布置插座与前盖板之间的空间；结合导航解算电路板和卫星接收机的特点，将导航解算电路板和卫星接收机错位平行装置于入口电源电路板上，使导航解算电路板和卫星接收机占用纵向空间小，且具有良好的工艺性和维修性；并且采用导电性能良好的电路板支柱，解决各电路板接地问题。
18、2.根据当前对于惯导小型化、轻量化的需求，本技术通过优化电路集成方式，内部合理布局，结合惯导各电路板功能的特点及可靠性特性，电路板(涵盖入口电源电路板、导航解算电路板、卫星接收机电路板)采用双层堆叠布局，实现惯导仪表组件与箱体前盖板狭小空间布置入口电源电路板、导航解算电路板和卫星接收机等电路，极大缩小了产品尺寸。
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1.一种高集成度惯导，其特征在于：包括壳体、入口电源电路板、惯性仪表组件、卫星接收机以及导航解算电路板；
2.根据权利要求1所述高集成度惯导，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述高集成度惯导，其特征在于：
4.根据权利要求3所述高集成度惯导，其特征在于：
5.根据权利要求4所述高集成度惯导，其特征在于：
6.根据权利要求5所述高集成度惯导，其特征在于：
7.根据权利要求6所述高集成度惯导，其特征在于：
8.根据权利要求7所述高集成度惯导，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种高集成度惯导，其特征在于：包括壳体、入口电源电路板、惯性仪表组件、卫星接收机以及导航解算电路板；
2.根据权利要求1所述高集成度惯导，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述高集成度惯导，其特征在于：
4.根据权利要求3所述高集...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，张凯俭，王若愚，冯永祥，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：
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