【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板检测,具体为pcb板中心定位装置。
技术介绍
1、pcb板在生产中,厚度是影响pcb板质量的一个重要因素,从而pcb板加工过程中对厚度的检测是管控pcb板质量的必要手段,pcb板的厚度如果不满足要求不仅会影响后续的加工进程和质量,还会影响电子元器件的贴装,从而影响电子装置的性能。
2、在进行测厚时,一般通过传感器进行测厚,而传感器的检测为点或线的方式,而pcb板在转移中,每次上料位置可能发生一定的偏移,导致每次检测的位置亦不相同,同时pcb板板面尺寸不同,导致检测不同尺寸的pcb板时,测厚的区域不同,影响检测的准确性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了pcb板中心定位装置,解决了pcb板在转移中,每次上料位置可能发生一定的偏移,导致每次检测的位置亦不相同,同时pcb板板面尺寸不同,导致检测不同尺寸的pcb板时,测厚的区域不同,影响检测的准确性的问题。
2、为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:pcb板中心定位装置,包括设备箱体和pcb板本体,所述设备箱体的内部设置有移栽模组、配合输送机、测量模组,所述设备箱体表面的前侧设置有维护仓门,所述设备箱体的前端位于维护仓门的边侧设置有控制面板,所述设备箱体的左右两端均开设有进出料配合口;
3、所述移栽模组包括传输导轨,所述传输导轨的前端设置有位移架,所述位移架的下端安装有升降板,所述升降板和位移架通过升降气缸活动连接,所述升降板下端的前后两侧均设置有吸盘组,所
4、所述配合输送机包括安装支架,所述安装支架上端的前后两侧均安装有侧板,两个所述安装支架之间设置有传动胶辊;
5、所述测量模组包括连接底座,所述连接底座上端的左右两侧均固定安装有机座,所述连接底座的上端设置有夹具组件,两个所述机座之间设置有测厚组件。
6、优选的,所述传输导轨和设备箱体固定连接,所述位移架位于传输导轨的左右两侧设置有两个,所述吸盘组的表面设置有吸盘。
7、优选的,所述配合输送机位于设备箱体内部的左右两侧设置有两个,两个所述配合输送机分别和进出料配合口适配。
8、优选的,所述传动胶辊呈等间距分布,所述传动胶辊的表面设置有接触轮,所述接触轮位于传动胶辊的表面等间距分布,所述传动胶辊的前端延伸至侧板中,且固定安装有同步带轮一,所述侧板的内部位于定位挡板的边侧设置有转向轮,所述安装支架上端的边侧安装有驱动电机一,所述驱动电机一的输出端延伸至侧板中固定安装有同步带轮二,所述同步带轮二和同步带轮一通过同步带一传动连接,所述同步带一和转向轮适配。
9、优选的,所述传动胶辊表面的左右两侧均设置有定位挡板,所述定位挡板的下端延伸至传动胶辊的下方固定连接有连接座,所述连接座的下端固定安装有连接支架,所述安装支架上端的前侧固定安装有驱动电机二,所述驱动电机二的输出端固定安装有同步带轮三,所述安装支架上端的后侧通过轴承座转动连接有同步带轮四,所述同步带轮三和同步带轮四之间通过同步带二传动连接,所述连接支架的下端和同步带二固定连接。
10、优选的,所述安装支架的上端位于侧板的内侧固定安装有固定座,所述固定座设置有两个,两个所述固定座之间转动连接有导向杆,所述导向杆设置有两个,两个所述导向杆和连接座的下端滑动连接,所述连接座上端的边侧设置有位置感应探头,所述导向杆的表面位于连接座的边侧设置有支撑座,所述支撑座的上端设置有横板,所述横板呈等间距分布,所述横板的上端转动连接有滑轮。
11、优选的,所述夹具组件包括横向移动板,所述横向移动板位于连接底座的前后两侧对称设置有两个,所述横向移动板的下端和连接底座通过纵向驱动模块活动连接,所述横向移动板上端的左右两侧均设置有纵向移动板,所述纵向移动板的下端和横向移动板通过横向驱动模块活动连接,所述纵向移动板的上端固定连接有安装架,所述安装架呈l型结构设计,所述安装架远离纵向移动板的一端安装有气动夹爪。
12、优选的,所述测厚组件包括位移调节板,所述位移调节板对称设置有两个,所述位移调节板的左右两端分别和机座通过位移驱动模块滑动连接,所述位移调节板表面的内侧设置有横向移动导轨,所述横向移动导轨位于位移调节板的上下两侧设置有两个,两个所述横向移动导轨的表面均滑动连接有位移座,所述位移座的表面安装有测厚探头,两个所述测厚探头呈对称式分布。
13、优选的,所述pcb板本体表面的边侧开设有定位孔。
14、进一步的,所述控制面板中设置有信息储存模块和信息处理模块,对定位所需的信息进行储存和处理,所述控制面板可以通过通讯接口和服务器进行连接,人员可以将定位所需的计算方式进行输入。
15、通过以上技术方案,pcb板在定位时,不同尺寸的pcb板上的定位孔信息需提前输入,而定位孔所开设位置和pcb板中心位置对应。
16、有益效果
17、本技术提供了pcb板中心定位装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
18、该pcb板中心定位装置,通过设置传动胶辊、测厚组件和定位孔等,pcb板本体被送入设备箱体后,位于传动胶辊上,方便对pcb板本体的位置进行调节,便于移栽模组的吸取,搬运至测量模组上进行测厚处理,而测厚组件在测厚过程中,可以利用测厚探头和定位孔的配合,实现对pcb板本体中心点位置的确认,实现测厚时同步中心定位,避免测量位置发生偏移,保证了检测的准确性。
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1.PCB板中心定位装置,包括设备箱体(1)和PCB板本体(16),所述设备箱体(1)的内部设置有移栽模组、配合输送机、测量模组,其特征在于:所述设备箱体(1)表面的前侧设置有维护仓门(2),所述设备箱体(1)的前端位于维护仓门(2)的边侧设置有控制面板(3),所述设备箱体(1)的左右两端均开设有进出料配合口(4);
2.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置,其特征在于:所述传输导轨(5)和设备箱体(1)固定连接,所述位移架(6)位于传输导轨(5)的左右两侧设置有两个,所述吸盘组(8)的表面设置有吸盘。
3.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置,其特征在于:所述配合输送机位于设备箱体(1)内部的左右两侧设置有两个,两个所述配合输送机分别和进出料配合口(4)适配。
4.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置,其特征在于:所述传动胶辊(11)呈等间距分布,所述传动胶辊(11)的表面设置有接触轮(111),所述接触轮(111)位于传动胶辊(11)的表面等间距分布,所述传动胶辊(11)的前端延伸至侧板(10)中,且固定安装有同步带轮一(101
5.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置,其特征在于:所述传动胶辊(11)表面的左右两侧均设置有定位挡板(112),所述定位挡板(112)的下端延伸至传动胶辊(11)的下方固定连接有连接座(113),所述连接座(113)的下端固定安装有连接支架(114),所述安装支架(9)上端的前侧固定安装有驱动电机二(91),所述驱动电机二(91)的输出端固定安装有同步带轮三(92),所述安装支架(9)上端的后侧通过轴承座转动连接有同步带轮四(93),所述同步带轮三(92)和同步带轮四(93)之间通过同步带二传动连接,所述连接支架(114)的下端和同步带二固定连接。
6.根据权利要求5所述的PCB板中心定位装置,其特征在于:所述安装支架(9)的上端位于侧板(10)的内侧固定安装有固定座(94),所述固定座(94)设置有两个,两个所述固定座(94)之间转动连接有导向杆(95),所述导向杆(95)设置有两个,两个所述导向杆(95)和连接座(113)的下端滑动连接,所述连接座(113)上端的边侧设置有位置感应探头(115),所述导向杆(95)的表面位于连接座(113)的边侧设置有支撑座(96),所述支撑座(96)的上端设置有横板(97),所述横板(97)呈等间距分布,所述横板(97)的上端转动连接有滑轮。
7.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置,其特征在于:所述夹具组件(14)包括横向移动板(141),所述横向移动板(141)位于连接底座(12)的前后两侧对称设置有两个,所述横向移动板(141)的下端和连接底座(12)通过纵向驱动模块(142)活动连接,所述横向移动板(141)上端的左右两侧均设置有纵向移动板(143),所述纵向移动板(143)的下端和横向移动板(141)通过横向驱动模块(144)活动连接,所述纵向移动板(143)的上端固定连接有安装架(145),所述安装架(145)呈L型结构设计,所述安装架(145)远离纵向移动板(143)的一端安装有气动夹爪(146)。
8.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置,其特征在于:所述测厚组件(15)包括位移调节板(151),所述位移调节板(151)对称设置有两个,所述位移调节板(151)的左右两端分别和机座(13)通过位移驱动模块(152)滑动连接,所述位移调节板(151)表面的内侧设置有横向移动导轨(153),所述横向移动导轨(153)位于位移调节板(151)的上下两侧设置有两个,两个所述横向移动导轨(153)的表面均滑动连接有位移座(154),所述位移座(154)的表面安装有测厚探头(155),两个所述测厚探头(155)呈对称式分布。
9.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置,其特征在于:所述PCB板本体(16)表面的边侧开设有定位孔(161)。
...【技术特征摘要】
1.pcb板中心定位装置,包括设备箱体(1)和pcb板本体(16),所述设备箱体(1)的内部设置有移栽模组、配合输送机、测量模组,其特征在于:所述设备箱体(1)表面的前侧设置有维护仓门(2),所述设备箱体(1)的前端位于维护仓门(2)的边侧设置有控制面板(3),所述设备箱体(1)的左右两端均开设有进出料配合口(4);
2.根据权利要求1所述的pcb板中心定位装置,其特征在于:所述传输导轨(5)和设备箱体(1)固定连接,所述位移架(6)位于传输导轨(5)的左右两侧设置有两个,所述吸盘组(8)的表面设置有吸盘。
3.根据权利要求1所述的pcb板中心定位装置,其特征在于:所述配合输送机位于设备箱体(1)内部的左右两侧设置有两个,两个所述配合输送机分别和进出料配合口(4)适配。
4.根据权利要求1所述的pcb板中心定位装置,其特征在于:所述传动胶辊(11)呈等间距分布,所述传动胶辊(11)的表面设置有接触轮(111),所述接触轮(111)位于传动胶辊(11)的表面等间距分布,所述传动胶辊(11)的前端延伸至侧板(10)中,且固定安装有同步带轮一(101),所述侧板(10)的内部位于定位挡板(112)的边侧设置有转向轮(102),所述安装支架(9)上端的边侧安装有驱动电机一(103),所述驱动电机一(103)的输出端延伸至侧板(10)中固定安装有同步带轮二(104),所述同步带轮二(104)和同步带轮一(101)通过同步带一传动连接,所述同步带一和转向轮(102)适配。
5.根据权利要求1所述的pcb板中心定位装置,其特征在于:所述传动胶辊(11)表面的左右两侧均设置有定位挡板(112),所述定位挡板(112)的下端延伸至传动胶辊(11)的下方固定连接有连接座(113),所述连接座(113)的下端固定安装有连接支架(114),所述安装支架(9)上端的前侧固定安装有驱动电机二(91),所述驱动电机二(91)的输出端固定安装有同步带轮三(92),所述安装支架(9)上端的后侧通过轴承座转动连接有同步带轮四(93),所述同步带轮三(92)和同步带轮四(93)之间通过同步带二传动连接,所述连接支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:严良辉,
申请(专利权)人:昆山盈达科机电科技有限公司,
类型:新型
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