【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包装袋放置装置。
技术介绍
1、随着人工智能的发展，及人员工资的不断提升；很多行业都开始往自动化改革；干果零食行业由于产品性质，都是需要进行单独包装的，原来人工包装既耗时、效率又底下，并且不够卫生，现在在干果包装方面都是自动化进行的，比如自动进料后进行自动称重，这就要配合包装袋的自动抓取，而由于干果在包装的过程中不但需要放入干果，还需要放入干燥剂，并且对包装袋需要进行撑开口部、塑封口部等一系列的操作；现有的自动撑开包装袋等装置一般都是圆形的设计，在一个圆盘上设置多个机械爪，通过机械手将包装袋放入到两个机械爪之间，然后圆盘转动让包装袋进入到下一个撑口、装干果等工序上，而机械手抓取包装袋等较重量较轻的物品时，从上方抓取就容易造成下一个包装袋被带动起来，因为机械手力度较大，并且同一个机械手从抓取包装袋到将包装袋放入到指定的机械爪上，虽然可实现当机械手就将结构复杂并且容易出现损耗，配合圆盘后过于复杂的机械手会占用大量空间，所以为了配合单一动作、结构简单的机械手完成上述过程，就需要配合一个能够自动提供单一包装袋的装置。
技术实现思路
1、本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种全自动抓取、使用性能好，且可适应多种尺寸的包装袋放置装置。
2、本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
3、本技术的一种包装袋放置装置，包括底架，所述底架的前后两端分别设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在底架前后端两侧的固定块，及固定在固定块之间的导
4、作为优选，所述底架的前后两端分别设置有向前延伸凸出的前凸台及后底板；后底板用于给包装袋提供一个底部的支撑。
5、作为优选，所述前凸台的上方、导向杆的下方设置有前档机构。
6、作为优选，所述前档机构包括垂直连接的竖板及横板，在横板上对称设置有两根向上延伸的档杆，在竖板上开设有两个对称的贯穿竖板的滑槽，滑槽上分别设置有螺丝。
7、作为优选，所述底架的下方中间位置设置有抓取机构用于从底部抓取包装袋。
8、作为优选，所述抓取机构的下方设置有伸缩杆，在伸缩杆的下方设置有气缸。
9、作为优选，所述抓取机构包括“工”字型的支撑架，在支撑架的四个角上分别设置有吸盘用于从四个方向对包装袋进行吸附的抓取
10、作为优选，所述吸盘上外接有真空气缸。
11、本技术的有益效果是：
12、由于包装袋放置装置将挡板和滑动机构连接在一起，让挡板2可以左右调整间距，又在前端部设置一个可以前后调整距离的前档机构，这样就让放置包装袋的整个空间可以实现多尺寸的调整，从而适应多种尺寸的包装袋，提高了使用性能及适应性；
13、在底部采用真空吸附及伸缩杆的结构，让本装置可以从底部对包装袋进行抓取，实现了全自动抓取的过程，并且有效的确保每次抓取都是一个包装袋，因为吸盘只吸附了最下方的包装袋，不会造成同事吸附2个包装袋的情况，这样让整个瓜子的包装可以实现全自动。
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1.一种包装袋放置装置，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）的前后两端分别设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在底架（1）前后端两侧的固定块（10），及固定在固定块（10）之间的导向杆（5），及套设在导向杆（5）上的滑块（6），及横向贯穿固定块（10）及滑块（6）的螺杆（3），所述滑块（6）之间固定设置有挡板（2）。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋放置装置，其特征在于：所述底架（1）的前后两端分别设置有向前延伸凸出的前凸台（1.1）及后底板（1.2）；后底板（1.2）用于给包装袋提供一个底部的支撑。
3.根据权利要求2所述的一种包装袋放置装置，其特征在于：所述前凸台（1.1）的上方、导向杆（5）的下方设置有前档机构（4）。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋放置装置，其特征在于：所述前档机构（4）包括垂直连接的竖板（4.1）及横板（4.2），在横板（4.2）上对称设置有两根向上延伸的档杆（4.3），在竖板（4.1）上开设有两个对称的贯穿竖板（4.1）的滑槽（4.4），滑槽（4.4）上分别设置有螺丝（4.5）。
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的一种包装袋放置装置，其特征在于：所述抓取机构（9）的下方设置有伸缩杆（8），在伸缩杆（8）的下方设置有气缸（7）。
7.根据权利要求6所述的一种包装袋放置装置，其特征在于：所述抓取机构（9）包括“工”字型的支撑架（9.2），在支撑架（9.2）的四个角上分别设置有吸盘（9.1）用于从四个方向对包装袋进行吸附的抓取。
8.根据权利要求7所述的一种包装袋放置装置，其特征在于：所述吸盘（9.1）上外接有真空气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种包装袋放置装置，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）的前后两端分别设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在底架（1）前后端两侧的固定块（10），及固定在固定块（10）之间的导向杆（5），及套设在导向杆（5）上的滑块（6），及横向贯穿固定块（10）及滑块（6）的螺杆（3），所述滑块（6）之间固定设置有挡板（2）。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋放置装置，其特征在于：所述底架（1）的前后两端分别设置有向前延伸凸出的前凸台（1.1）及后底板（1.2）；后底板（1.2）用于给包装袋提供一个底部的支撑。
3.根据权利要求2所述的一种包装袋放置装置，其特征在于：所述前凸台（1.1）的上方、导向杆（5）的下方设置有前档机构（4）。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋放置装置，其特征在于：所述前档机构（4）包括垂直连接的竖板（4.1）及横板（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王青华，
申请(专利权)人：金华市老街口食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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