【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种半自动止血纱球生产装置。
技术介绍
1、在口腔治疗的过程中，经常会使用止血纱球对伤口进行止血和上药，止血纱球一般包括棉球和纱布，制作时需要将棉球放置于方形的纱布上，然后将纱布卷绕棉球，将纱布多余的边角剪去，再按照一定的顺序折叠纱布，从而形成由纱布包裹棉球的止血纱球。
2、现有的止血纱球需要医护人员手工制作，操作复杂，制作效率低，制成的止血纱球一致性差，影响使用效果，且由于止血纱球的使用量大，医护人员制作止血纱球需要占用大量的时间和精力，影响医护人员的日常工作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种半自动止血纱球生产装置，能够实现止血纱球的自动生产，制作效率高，产品一致性好，满足止血纱球的使用需求。
2、一种半自动止血纱球生产装置，包括：转盘，所述转盘设有若干夹持机构；卷绕机构，与所述转盘相邻设置，所述卷绕机构包括用于定位纱布和棉球的定位组件、以及用于夹紧纱布和棉球并卷绕的卷绕组件；裁剪机构，与所述转盘相邻设置并位于所述卷绕机构的下游，所述裁剪机构用于裁剪纱布的两翼；以及折叠机构，与所述转盘相邻设置并位于所述裁剪机构的下游，所述折叠机构用于对纱布进行折叠，以使纱布包裹棉球形成纱球。
3、在上述技术方案中，卷绕机构能够定位纱布和棉球，并对纱布和棉球进行卷绕，使纱布初步包裹棉球，随后夹持机构将完成卷绕的纱球夹紧，通过转盘移动至裁剪机构，裁剪机构将纱布两翼多余的边角剪去，完成后转盘继续转动，使纱球移动至折
4、进一步的，所述定位组件包括定位座、定位水平驱动件、以及定位竖直驱动件，所述定位水平驱动件用于驱使所述定位座靠近或远离所述转盘，所述定位竖直驱动件用于驱使所述定位座沿高度方向升降。
5、在上述技术方案中，定位水平驱动件能够驱使定位座水平移动，从而使定位座在上料位和卷绕位之间切换，当定位座处于上料位时，可通过外部的上料机构将纱布和棉球上料至定位座，当定位座处于卷绕位，定位竖直驱动件能够驱使定位座竖直升降，使定位座的高度与卷绕组件的高度相匹配，使卷绕组件能够对纱布及棉球进行卷绕。
6、进一步的，所述卷绕组件相对设于所述定位座的两侧，所述卷绕组件包括卷绕夹爪、卷绕旋转驱动件、以及卷绕水平驱动件，所述卷绕水平驱动件用于驱使所述卷绕夹爪靠近或远离所述定位座，所述卷绕夹爪用于从两侧夹紧棉球和纱布，所述卷绕旋转驱动件用于驱使所述卷绕夹爪转动。
7、卷绕时，卷绕水平驱动件驱使卷绕夹爪水平移动靠近定位座，卷绕夹爪从两侧夹紧纱布和棉球，随后卷绕旋转驱动件驱使卷绕夹爪转动预设的圈数，使纱布初步包裹棉球。
8、进一步的，所述裁剪机构包括安装座、用于驱使所述安装座靠近或远离所述转盘的裁剪水平驱动件、相对设于所述安装座两侧的用于夹紧纱布两翼的压紧组件、以及与所述压紧组件对应设置的用于裁剪纱布的裁剪组件。
9、完成卷绕后，夹持机构将纱布和棉球同时夹紧，通过转盘移动至裁剪机构，裁剪水平驱动件驱使安装座靠近夹持机构，使纱布的两翼滑入压紧组件并通过压紧组件压紧定位，随后裁剪组件启动对纱布进行裁剪，除去纱布多余的边角。
10、进一步的，所述折叠机构包括用于对纱布进行一次折叠的第一折叠组件、以及用于对纱布进行二次折叠的第二折叠组件。
11、在上述技术方案中，第一折叠组件能够对纱布进行一次折叠，使纱布形成槽口，再通过第二折叠组件对纱布进行二次折叠，将纱布外露的部分塞入槽口内，从而形成所需的止血纱球。
12、进一步的，所述第一折叠组件包括架体、设于所述架体上端的用于使纱布两翼及前端向下弯折的下压组件、以及相对设于所述架体两侧的用于使纱布两翼向内弯折的侧压组件。
13、当夹持机构夹持纱球移动至折叠机构，下压组件能够自上而下移动，使纱布两翼及前端向下弯折，随后侧压组件从两侧将纱布折弯后的两翼再向棉球中间对折。
14、进一步的，所述第二折叠组件包括依次设置的用于夹紧第一折叠后的纱布和棉球的转移组件、用于将纱布端部压入第一折叠后形成的槽体内的压入组件、以及用于将完成折叠的纱球移出下料的下料组件。
15、在上述技术方案中，当纱布经过一次折叠后，转移组件顶推纱布的端部，使纱布端部弯折并层叠于折叠后的两翼，随后转移组件将纱球转移至压入组件，压入组件将纱布端部再次向上弯折并推入由纱布两翼及端部围成的槽体内，从而形成完整的止血纱球，最后下料组件夹持止血纱球并下料。
16、进一步的，所述夹持机构包括滑动座和夹持组件，所述夹持组件设于所述滑动座，所述滑动座配置为可沿所述转盘的径向滑动，所述滑动座的一端设有第一弹性件。
17、在上述技术方案中，滑动座能够沿转盘的径向滑动，使得夹持组件能够靠近或远离各个工位，以便对纱球进行加工。第一弹性件能够保持滑动座在弹力作用下保持靠近转盘的外周，以使夹持的纱球靠近加工位。
18、进一步的，所述夹持组件包括上夹板、下夹板、支撑板、导向块、第一连接块、以及第二连接块，所述上夹板与下夹板相对设置，所述上夹板可相对于所述下夹板竖直移动，所述支撑板设于所述下夹板的两侧，所述支撑板可相对所述下夹板水平移动，所述导向块和第一连接块分别连接于所述上夹板和支撑板，所述导向块与第一连接块之间设有第二弹性件，所述第一连接块与第二连接块之间设有第三弹性件。
19、在上述技术方案中，上夹板与下夹板相对设置，两者在第二弹性件的弹力作用下能够夹紧纱布和棉球的中部，从而带动纱球在各个工位之间转移。支撑板能够从两侧支撑纱布的两翼，避免两翼因自重而下垂。第一连接块与第二连接块连接，通过拉动第二连接块能够带动第一连接块水平移动，从而带动支撑板水平移动，第三弹性件用于保持支撑板具有向外伸出的趋势。
20、进一步的，所述转盘的中间朝向所述卷绕机构和折叠机构分别设有第一推拉件和第二推拉件，所述第一推拉件和第二推拉件用于驱使所述第二连接块水平移动，从而带动所述支撑板及滑动座水平移动。
21、在上述技术方案中，第一推拉件和第二推拉件能够顶推或拉动第二连接块，从而带动第一连接块及支撑板水平移动，当第二连接块移动的行程大于预设值，还可带动滑动座滑动，从而实现夹持机构的整体移动。
22、与现有技术相比，本技术的有益效果是：卷绕机构能够定位纱布和棉球，并对纱布和棉球进行卷绕，使纱布初步包裹棉球，随后夹持机构将完成卷绕的纱球夹紧，通过转盘移动至裁剪机构，裁剪机构将纱布两翼多余的边角剪去，完成后转盘继续转动，使纱球移动至折叠机构进行折叠，以将外露的纱布边角完全包入内部，从而形成完整的止血纱球。通过上述结构，能够实现止血纱球的自动生产，节省医护人员的时间和精力，提升止血纱球的生产效率，满本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种半自动止血纱球生产装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述定位组件包括定位座、定位水平驱动件、以及定位竖直驱动件，所述定位水平驱动件用于驱使所述定位座靠近或远离所述转盘，所述定位竖直驱动件用于驱使所述定位座沿高度方向升降。
3.根据权利要求2所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述卷绕组件相对设于所述定位座的两侧，所述卷绕组件包括卷绕夹爪、卷绕旋转驱动件、以及卷绕水平驱动件，所述卷绕水平驱动件用于驱使所述卷绕夹爪靠近或远离所述定位座，所述卷绕夹爪用于从两侧夹紧棉球和纱布，所述卷绕旋转驱动件用于驱使所述卷绕夹爪转动。
4.根据权利要求1所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述裁剪机构包括安装座、用于驱使所述安装座靠近或远离所述转盘的裁剪水平驱动件、相对设于所述安装座两侧的用于夹紧纱布两翼的压紧组件、以及与所述压紧组件对应设置的用于裁剪纱布的裁剪组件。
5.根据权利要求1所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述折叠机构包括用于对纱布进行一次折叠的第一折叠组件、以
6.根据权利要求5所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述第一折叠组件包括架体、设于所述架体上端的用于使纱布两翼及前端向下弯折的下压组件、以及相对设于所述架体两侧的用于使纱布两翼向内弯折的侧压组件。
7.根据权利要求5所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述第二折叠组件包括依次设置的用于夹紧第一折叠后的纱布和棉球的转移组件、用于将纱布端部压入第一折叠后形成的槽体内的压入组件、以及用于将完成折叠的纱球移出下料的下料组件。
8.根据权利要求1所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述夹持机构包括滑动座和夹持组件，所述夹持组件设于所述滑动座，所述滑动座配置为可沿所述转盘的径向滑动，所述滑动座的一端设有第一弹性件。
9.根据权利要求8所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述夹持组件包括上夹板、下夹板、支撑板、导向块、第一连接块、以及第二连接块，所述上夹板与下夹板相对设置，所述上夹板可相对于所述下夹板竖直移动，所述支撑板设于所述下夹板的两侧，所述支撑板可相对所述下夹板水平移动，所述导向块和第一连接块分别连接于所述上夹板和支撑板，所述导向块与第一连接块之间设有第二弹性件，所述第一连接块与第二连接块之间设有第三弹性件。
10.根据权利要求9所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述转盘的中间朝向所述卷绕机构和折叠机构分别设有第一推拉件和第二推拉件，所述第一推拉件和第二推拉件用于驱使所述第二连接块水平移动，从而带动所述支撑板及滑动座水平移动。
...【技术特征摘要】
1.一种半自动止血纱球生产装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述定位组件包括定位座、定位水平驱动件、以及定位竖直驱动件，所述定位水平驱动件用于驱使所述定位座靠近或远离所述转盘，所述定位竖直驱动件用于驱使所述定位座沿高度方向升降。
3.根据权利要求2所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述卷绕组件相对设于所述定位座的两侧，所述卷绕组件包括卷绕夹爪、卷绕旋转驱动件、以及卷绕水平驱动件，所述卷绕水平驱动件用于驱使所述卷绕夹爪靠近或远离所述定位座，所述卷绕夹爪用于从两侧夹紧棉球和纱布，所述卷绕旋转驱动件用于驱使所述卷绕夹爪转动。
4.根据权利要求1所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述裁剪机构包括安装座、用于驱使所述安装座靠近或远离所述转盘的裁剪水平驱动件、相对设于所述安装座两侧的用于夹紧纱布两翼的压紧组件、以及与所述压紧组件对应设置的用于裁剪纱布的裁剪组件。
5.根据权利要求1所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述折叠机构包括用于对纱布进行一次折叠的第一折叠组件、以及用于对纱布进行二次折叠的第二折叠组件。
6.根据权利要求5所述的半自动止血纱球生产装置，其特征在于，所述第一折叠组件包括架体、设于所述架体上端的用于使纱布两翼及前端向下弯折的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：申龙朵，唐尤超，赵建平，肖宇，郑金波，曾腾幡，解景智，
申请(专利权)人：惠州市口腔医院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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