【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏组件包装的，尤其是涉及一种光伏组件套箱用的纸箱展开手及光伏组件包装线。
技术介绍
1、光伏组件在制作完成后需要呈堆叠状态进行装箱包装，在装箱前，还需要在其四周套上一个纸箱，一方面起到保护作用，另一方面将其围挡为一个整体。为了提高光伏组件组装的整体生产效率，光伏组件的套箱装箱基本上都采用自动化设备进行操作。
2、现有技术中的套箱机构，其利用一个开箱平移机从纸箱的上方吸附纸箱，然后利用纸箱的自重向下打开，然后利用机器人配合活动端的套箱夹具伸入纸箱内部，从纸箱内部将纸箱撑开，然后将撑开后的纸箱移动至光伏组件上方，将其套在光伏组件上。该机构中，纸箱夹具需要伸入至纸箱内，为了纸箱能够套在光伏组件上，纸箱夹具伸入纸箱内部的深度也不能太深，因此，该设备中纸箱夹具伸入至纸箱内部撑开支撑的位置是靠中上部的，由于纸箱四周板面具有一定的柔性，当上部被撑开时，下部会存在一定程度的内缩，在套箱时容易被组件四周侧边阻挡，导致无法正常套箱；且该机构在套箱时，无法将纸箱一次性套箱到位，还需要借助外部机构将纸箱下压到位，套箱效率低、套箱效果差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种光伏组件套箱用的纸箱展开手及光伏组件包装线，以解决现有机构在套箱时容易被组件四周侧边阻挡，导致无法正常套箱以及无法将纸箱一次性套箱到位，还需要借助外部机构将纸箱下压到位，导致套箱效率低、套箱效果差的技术问题。
2、本技术提供的一种光伏组件套箱用的纸箱展开手，设置于光伏组件包装线的一侧，且与光伏组
3、所述六轴机械臂设置于所述底座上，且末端连接于所述吸盘架，所述吸盘架的正侧设置有多个所述吸盘，且多个所述吸盘形成有用于吸附纸箱外壁面的吸附平面。
4、作为一种进一步的技术方案，所述吸盘架包括矩形框架、连接板、一对第一连接梁和一对第二连接梁；
5、所述第一连接梁和所述第二连接梁均设置于所述矩形框架内，且所述第一连接梁的两端分别连接于所述矩形框架的两条长边，所述第二连接梁位于一对所述第一连接梁之间，且两端分别连接于所述第一连接梁，一对所述第一连接梁和一对所述第二连接梁围成有安装框；
6、所述连接板连接于所述安装框，且位于所述矩形框架的背侧，所述六轴机械臂的末端连接于所述连接板。
7、作为一种进一步的技术方案，所述矩形框架的两条长边上均设置有多个所述吸盘，且所述吸盘位于所述矩形框架的正侧；
8、所述矩形框架两条长边上的所述吸盘一一对应。
9、作为一种进一步的技术方案，所述矩形框架的两条长边上均设置有至少三个所述吸盘；
10、所述矩形框架的每条长边上位于两侧的所述吸盘通过吸盘座连接所述矩形框架的长边，其余所述吸盘连接于气缸的伸缩端，且所述气缸的固定端通过气缸座连接于所述矩形框架的长边。
11、作为一种进一步的技术方案，所述安装框位于所述矩形框架的中间位置。
12、作为一种进一步的技术方案，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述吸盘是否吸附纸箱的外壁面。
13、作为一种进一步的技术方案，所述第一检测装置包括第一测距传感器和第一安装架；
14、所述第一安装架连接于所述矩形框架的一条长边上，且位于所述矩形框架的背侧，所述第一测距传感器连接于所述第一安装架，且朝向所述矩形框架的正侧。
15、作为一种进一步的技术方案，还包括第二检测装置，所述的第二检测装置用于检测所述吸盘与所述纸箱外壁面的位置关系。
16、作为一种进一步的技术方案，所述第二检测装置包括连接架、第二测距传感器和第二安装架；
17、所述连接架的一端连接于所述矩形框架的一条短边，另一端位于所述吸附平面背离所述矩形框架的一侧，且连接有所述第二安装架；
18、所述第二测距传感器连接于所述第二安装架，且朝向所述矩形框架另一条短边的一侧。
19、本技术提供的一种光伏组件包装线，包括所述的光伏组件套箱用的纸箱展开手。
20、与现有技术相比，本技术提供的一种光伏组件套箱用的纸箱展开手及光伏组件包装线所具有的技术优势为：
21、本技术提供的光伏组件套箱用的纸箱展开手，设置于光伏组件包装线的一侧，且与光伏组件包装线另一侧的纸箱抓手相配合开箱套箱，光伏组件套箱用的纸箱展开手包括：底座、六轴机械臂、吸盘架和吸盘；六轴机械臂设置于底座上，且末端连接于吸盘架，吸盘架的正侧设置有多个吸盘，且多个吸盘形成有用于吸附纸箱外壁面的吸附平面。
22、纸箱展开手与纸箱抓手分别位于光伏组件包装线的两侧，当纸箱抓手抓过纸箱后，纸箱展开手通过吸盘从纸箱外部吸附纸箱的外壁面，并将纸箱展开后直接对光伏组件进行套箱，纸箱展开手由纸箱外部将纸箱展开并能够直接套箱，无需借助外部机构，提高了开箱套箱效率和效果。纸箱展开手整体结构简单，空间占用小，且通过六轴机械臂带动运动，灵活度高，有效保证开箱套箱效率，同时多个吸盘形成吸附平面，采用整面式吸附，尽量保障开箱后纸箱的稳定性和有效性，进一步提高了开箱套箱效率和效果。
23、本技术提供的光伏组件包装线，包括上述光伏组件套箱用的纸箱展开手，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述光伏组件套箱用的纸箱展开手所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
24、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种光伏组件套箱用的纸箱展开手，设置于光伏组件包装线的一侧，且与光伏组件包装线另一侧的纸箱抓手(2)相配合开箱套箱，其特征在于，所述光伏组件套箱用的纸箱展开手(1)包括：底座(3)、六轴机械臂(4)、吸盘架(5)和吸盘(6)；
2.根据权利要求1所述的光伏组件套箱用的纸箱展开手，其特征在于，所述矩形框架(7)的两条长边上均设置有多个所述吸盘(6)，且所述吸盘(6)位于所述矩形框架(7)的正侧；
3.根据权利要求2所述的光伏组件套箱用的纸箱展开手，其特征在于，所述矩形框架(7)的两条长边上均设置有至少三个所述吸盘(6)；
4.根据权利要求1所述的光伏组件套箱用的纸箱展开手，其特征在于，所述安装框位于所述矩形框架(7)的中间位置。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的光伏组件套箱用的纸箱展开手，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述吸盘(6)是否吸附纸箱的外壁面。
6.根据权利要求5所述的光伏组件套箱用的纸箱展开手，其特征在于，所述第一检测装置包括第一测距传感器(14)和第一安装架(15)；
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件套箱用的纸箱展开手，设置于光伏组件包装线的一侧，且与光伏组件包装线另一侧的纸箱抓手(2)相配合开箱套箱，其特征在于，所述光伏组件套箱用的纸箱展开手(1)包括：底座(3)、六轴机械臂(4)、吸盘架(5)和吸盘(6)；
2.根据权利要求1所述的光伏组件套箱用的纸箱展开手，其特征在于，所述矩形框架(7)的两条长边上均设置有多个所述吸盘(6)，且所述吸盘(6)位于所述矩形框架(7)的正侧；
3.根据权利要求2所述的光伏组件套箱用的纸箱展开手，其特征在于，所述矩形框架(7)的两条长边上均设置有至少三个所述吸盘(6)；
4.根据权利要求1所述的光伏组件套箱用的纸箱展开手，其特征在于，所述安装框位于所述矩形框架(7)的中间位置。
5.根据权利要求1-4任意一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：何明文，陈列波，蒋威，李俊江，周润民，刘尚昆，魏燕平，卢玉，渠本强，黄朝麟，赵越，
申请(专利权)人：环晟新能源江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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