【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种致动器驱动器及使用了它的照相机模块及电子设备。
技术介绍
1、近年来，在智能手机等大多数电子设备上，搭载有照相机模块。照相机的性能在提高电子设备的附加价值上是重要的。
2、在智能手机等的薄壳体内，难以内置望远透镜。因此，为了获得较长的光路长度，提出了一种利用了棱镜的潜望镜(periscope)型的照相机模块。
3、[现有技术文献]
4、[专利文献]
5、专利文献1:日本特开2021-179617号公报
技术实现思路
1、[专利技术要解决的课题]
2、本专利技术人们针对潜望镜型的照相机模块中的光学式手抖修正进行了研究，结果认识到以下问题。
3、在潜望镜型照相机模块中，通过使棱镜旋转，从而使成像在图像传感器上的像的位置移动，对手抖进行修正。棱镜被可转动地支撑，由致动器定位。
4、当使棱镜围绕朝向被摄体的光轴旋转时，被摄体的像在图像传感器的摄像面中，伴随着围绕棱镜的出射轴的旋转而平移。虽然通过平移能够修正手抖，但旋转会损害图像的锐度，成为画质降低的主要原因。
5、本公开在上述状况下完成，其例示性目的之一在于对潜望镜型照相机模块中的图像进行改善。
6、[用于解决技术课题的技术方案]
7、本公开的一个方案为一种潜望镜型照相机模块，包括：图像传感器；棱镜，其使入射光向图像传感器折返；致动器，其能够围绕棱镜的入射轴对棱镜进行定位；陀螺仪传感器，其能够对照相机模块围
8、本公开的另一方案为一种电子设备。该电子设备包括潜望镜型照相机模块和图像处理器。照相机模块包括：图像传感器；棱镜，其使入射光向图像传感器折返；致动器，其能够围绕棱镜的入射轴对棱镜进行定位；陀螺仪传感器，其能够对照相机模块围绕棱镜的出射轴的旋转进行检测；以及致动器驱动器，其根据陀螺仪传感器的输出，对致动器进行驱动，并将第1信息供给到图像处理器，该第1信息表示因驱动致动器而产生的图像传感器的摄像面中的像的旋转角，该图像处理器对图像传感器的输出图像进行处理。图像处理器基于第1信息所示的旋转角，使图像传感器的输出图像旋转。
9、本公开的另一方案为一种被使用于潜望镜型照相机模块的致动器驱动器。致动器驱动器根据陀螺仪传感器的输出，对致动器进行驱动，并将第1信息供给到图像处理器，该第1信息表示因驱动所述致动器而产生的图像传感器的摄像面中的像的旋转角，该图像处理器对图像传感器的输出图像进行处理。
10、本公开的又一方案为一种潜望镜型照相机模块，包括：图像传感器；棱镜，其使入射光向图像传感器折返；致动器，其能够围绕棱镜的入射轴对棱镜进行定位；陀螺仪传感器，其能够对照相机模块围绕棱镜的出射轴的旋转进行检测；致动器驱动器，其根据陀螺仪传感器的输出，对致动器进行驱动，并将第3信息供给到图像处理器，该第3信息表示致动器的驱动状态，该图像处理器对图像传感器的输出图像进行处理。
11、本公开的又一方案为一种电子设备。该电子设备包括潜望镜型照相机模块和图像处理器。照相机模块包括：图像传感器；棱镜，其使入射光向图像传感器折返；致动器，其能够围绕棱镜的入射轴对棱镜进行定位；陀螺仪传感器，其能够对照相机模块围绕棱镜的出射轴的旋转进行检测；以及致动器驱动器，其根据陀螺仪传感器的输出，对致动器进行驱动，并将第3信息供给到图像处理器，该第3信息表示致动器的驱动状态，该图像处理器对图像传感器的输出图像进行处理。图像处理器基于第3信息所示的致动器的驱动信息，算出图像传感器的摄像面中的像的旋转角，并基于旋转角来使图像传感器的输出图像旋转。
12、本公开的另一方案为一种被使用于潜望镜型照相机模块的致动器驱动器。致动器驱动器根据陀螺仪传感器的输出，对致动器进行驱动，并将第3信息供给到图像处理器，该第3信息表示致动器的驱动状态，该图像处理器对图像传感器的输出图像进行处理。
13、另外，将以上构成要素任意地组合，及将构成要素或表达方式在方法、装置、系统等之间相互置换后的结果，作为本专利技术或本公开的方案也是有效的。进而，该项目(用于解决问题的手段)的记载并不对本专利技术的不可或缺的全部特征进行说明，因此，被记载的这些特征的子组合也能够成为本专利技术。
14、专利技术效果
15、根据本公开，能够改善画质。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种潜望镜型照相机模块，包括：
2.如权利要求1所述的照相机模块，其中，
3.一种电子设备，包括：
4.如权利要求3所述的电子设备，其中，
5.如权利要求3所述的电子设备，其中，
6.一种致动器驱动器，其被使用于潜望镜型照相机模块；
7.如权利要求6所述的致动器驱动器，其中，
8.一种潜望镜型照相机模块，包括：
9.如权利要求8所述的照相机模块，其中，
10.一种电子设备，包括：
11.如权利要求10所述的电子设备，其中，
12.如权利要求10所述的电子设备，其中，
13.一种致动器驱动器，其被使用于潜望镜型照相机模块；
14.如权利要求13所述的致动器驱动器，其中，
【技术特征摘要】
1.一种潜望镜型照相机模块，包括：
2.如权利要求1所述的照相机模块，其中，
3.一种电子设备，包括：
4.如权利要求3所述的电子设备，其中，
5.如权利要求3所述的电子设备，其中，
6.一种致动器驱动器，其被使用于潜望镜型照相机模块；
7.如权利要求6所述的致动器驱动器，其中，
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