【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操作电梯以进行维护的方法。此外，本专利技术涉及一种被配置成用于执行这种方法的电梯、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质。
技术介绍
1、电梯包括至少一个轿厢，其可以使用驱动引擎使轿厢沿着电梯竖井在建筑物中的多个楼层之间移位。轿厢包括至少一个轿厢门，该轿厢门可以打开和关闭以分别提供进入轿厢的通道和阻挡进入轿厢的通道。在每个楼层处，提供至少一个竖井门，该竖井门可以打开和关闭以选择性地提供进入电梯竖井的通道和阻挡进入电梯竖井的通道。竖井门有时被称为层站门。只要轿厢门未与竖井门联接，竖井门就通常锁定在它的关闭状态。
2、在电梯的维护期间，技术人员需要进入电梯竖井，以便例如能够检查电梯竖井内包含的电梯部件的完整性。为此目的，在常规电梯中，技术人员必须呼叫轿厢靠近某一楼层，并且将电梯设置为忽略来自层站操作面板或轿厢操作面板的呼叫的状态。然后，技术人员必须解锁竖井门。为了进行这种解锁，技术人员必须使用例如诸如三角钥匙的特定工具。然后，技术人员必须手动打开竖井门，例如登上等候轿厢的厢顶。通常在厢顶上设置有控制单元。通过使用控制单元，技术人员能够在维护模式下控制驱动引擎，以将轿厢移位到期望位置。必须采取安全措施，以便保证技术人员在这种移位动作期间不会受伤。例如，必须保证在维护期间，轿厢不会被驱动到危及在轿厢厢顶上或在竖井底坑中的技术人员的位置。最后，在维护完成后，技术人员必须离开电梯竖井并且手动地重新锁定相关的竖井门。
3、wo 2017/212105a1和wo 2017/212106a1中提出了打
技术实现思路
1、可能需要一种用于操作电梯以进行维护的替代方法。特别地，可能需要一种用于操作电梯以进行维护的方法，该方法可以提高技术人员的安全级别。此外，可能需要一种被配置成用于实施这种方法的电梯、计算机程序产品和/或计算机可读介质。
2、可以通过独立权利要求之一的主题来满足这些需求。在以下说明书中的从属权利要求中限定有利的实施例。
3、根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于操作电梯以进行维护的方法。其中，电梯包括轿厢和电梯竖井。轿厢能够沿着电梯竖井移位。电梯还包括用于使轿厢移位的驱动器。电梯包括多个竖井门，在多个楼层中的每个楼层处布置所述竖井门中的至少一个竖井门，所述多个楼层至少包括最下层楼层和最上层楼层。电梯包括电梯控制单元，其中，电梯控制单元执行以下步骤：
4、-电梯控制单元(12)接收由第一实体(14)发送的启动维护请求，其中，第一实体优选地是优选地被分配给第一技术人员的第一移动电子设备；
5、-电梯控制单元(12)从正常运行模式切换到维护模式；
6、-为第一实体分配维护令牌；在执行前面的步骤之后，还按照列出的顺序执行以下步骤：
7、-接收由第二实体发送的停止维护请求，第二实体优选地是优选地被分配给第二技术人员(14)的第二移动电子设备；
8、-电梯控制单元(12)验证预定危险区域(18)内无人，其中，预定危险区域(18)优选地是电梯竖井(4)。
9、-电梯控制单元(12)将维护令牌分配给第二实体；
10、-电梯控制单元(12)优选地接收由第二实体发送的停止维护请求；以及
11、-电梯控制单元优选地从维护模式切换到正常运行模式。
12、优选地按照指示的顺序执行方法步骤。
13、通过该方法，能够安全地进入竖井以进行维护。此外，还确保维护可以由另一个实体停止(例如，如果启动维护的实体不再存在)。该方法确保当另一个(第二)实体试图接管维护通道(维护令牌)时，启动维护的实体不在危险区域内。因此，保证了电梯可以由另一个实体切换回正常运行模式，而不会使启动维护的实体处于危险之中，即，仅当没有人处于危险区域内并且因此没有被电梯伤害的风险时，才恢复正常运行。因此，在启动维护模式的第一实体发生不可预见的事件的情况下，通过同时提供由第二实体进行强制检查的选项，可以使整个维护过程更加安全。
14、启动维护请求可能只是请求维护的信息。在优选实施例中，启动维护请求优选地包含有关计划在何处进行维护以及计划进行何种维护的信息，以便根据启动维护请求的性质，电梯控制单元知道将轿厢移位到何处以及技术人员预期在何处进入竖井。
15、在某些情况下，第一实体可能与第一个人同义，特别是与第一技术人员同义。为了与电梯通信，技术人员可以由个人移动电子设备来代表，由于密码或指纹或任何其他等效安全措施，只有他才能访问该设备。
16、在某些情况下，第二实体可能与第二个人同义，特别是与不同于第一技术人员的第二技术人员同义。为了与电梯通信，第二技术人员可以由第二个人移动电子设备来代表，该第二个人移动电子设备不同于第一电子设备，并且由于密码或指纹或任何其他等效安全措施，只有他才能访问该电子设备。
17、维护令牌是唯一的标识符。它可以实现为寄存器，在该寄存器中存储实体的id。id被存储在寄存器中的实体此时拥有维护令牌。寄存器的实现方式可以是，只有在满足一定集合的先决条件后才能更改。例如，寄存的id可以是设备的ip号码。如果设备请求某个动作，电梯控制单元可以首先将请求者的id与存储在寄存器中的id进行比较，从而检查该动作是否是由维护令牌的持有者所请求的。如果是，则可以启动该动作。如果id和寄存器值不对应，则不会启动该动作。
18、为了实现一种用于进入竖井以进行维护的安全的方法，可以存在单个维护令牌。该维护令牌在正常运行中可以与电梯控制器一起，即在正常运行期间存储在电梯控制器所在的地方。为了启动维护模式，可以将令牌分配给请求维护的实体，例如第一实体，即第一电子设备。通过这种方式，保证了一旦令牌与第一实体在一起，就没有其他实体能够访问/控制电梯。通过这种方式，保证了可能在竖井中进行维护的第一实体不会因其他实体发起的轿厢移动而感到惊讶/受到威胁。
19、一旦第一实体完成维护工作，第一实体就可以退出维护模式，并且因此将令牌交还给电梯控制单元，从那时起，电梯控制单元就充当令牌存储器，直到令牌再次移交给请求维护的实体为止。
20、存在第二实体可能需要接管维护令牌的(紧急)情况，例如，在没有第一实体在场的情况下将电梯切换回正常运行模式。如果第一实体发生事故，则可能会发生这种情况。为了保证方法的安全，必须在电梯控制单元内实施强制但安全的令牌接管(重新分配)。这种方法必须确保当第二实体接管维护令牌时，没有人处于预定危险区域内。在进行这种方法之后，获得维护令牌的第二实体可以使用它，就好像它最初已经签入到维护方法一样使用它，即，就好像它直接从电梯控制单元而不是从其他实体获得令牌一样。
21、危险区域是指在电梯正常运行期间，人员可能处于危险的区域的上方和下方。危险区域可能是整个电梯竖井。危险区域也可能是电梯竖井的特定部分，诸如轿厢顶部、电梯竖井顶部(也称为头部)或电梯竖井底部(也称为底坑)。
22、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于操作电梯(1)以进行维护的方法，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，检查是否有人处于预定危险区域(18)内包括：
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检查是否有人处于预定危险区域(18)内包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检查是否有人处于预定危险区域(18)内包括：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检查是否有人处于预定危险区域(18)内包括：进入最上层楼层并且将栏杆从直立维护位置折叠至向下折叠的正常操作位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检查是否有人处于预定危险区域内包括：经由安全过程将所述维护令牌从所述第一实体分配给所述第二实体，所述安全过程优选地是满足SIL3标准的过程。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，验证没有人处于预定危险区域(18)内的步骤包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，验证所述第二实体存在于所述轿厢(2)中和/或楼层(10)上是通过以下方式识别所述第二实体来验证的：
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