【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烤烟种植装置，具体涉及用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置。
技术介绍
1、在农作物种植过程中，合理的株行距是农业现代化的重要指标，不仅直接影响着作物的产量，还影响作物的质量，在烤烟种植领域尤其如此。随着农业科技得到进步，目前的烤烟种植在适宜的土地上基本实现了机械化和部分自动化，播种技术主要采用精量穴播方式。
2、常用的设备为移栽机，基本结构包括机架、行走机构、打塘机构、投苗装置、栽植装置、施肥装置、苗盘储存及输送机构、浇水装置等，例如cn220087924u、cn214545576u、cn210016928u、cn106717380a。多数移栽设备依靠有人驾驶进行作业，少部分具有远程通信功能的移栽设备依靠卫星定位的辅助实现自动驾驶作业。但无论是有人驾驶还是无人驾驶的设备，在作业场地土质适宜、坡度平缓的条件下，均能高效优质地完成烟苗的移栽工作，但在地形相对复杂的场所，比如坡度大，地势不平的耕地，移栽设备的行进速度和行进方向不可避免地会受到影响，导致行进的平行度和垂直度发生变化，进而影响移栽烟苗的行距和株距；有人驾驶的设备，通过操作人员现场调整设备的运行状态来避免或者减轻上述情况的影响，调节的准确度和效果受人为因素影响，效果不佳；自动驾驶通过预先设定的路线或者各类光电感应设备实时采集收尾环境参数进行调节，理论上精度相对要高一些，但设备的购置成本、使用成本和维护成本很高，并且各类光电设备也更容易被田中的灰尘、杂物等额外因素影响，可靠性不高。
3、综上所述，性能良好的烤烟移栽设备，不仅要有
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术公开了用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置。
2、本技术采用以下技术方案，用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置，与具有通用结构的烟苗移栽机相结合，其特征在于，包括机架1、安装在机架1上的液压缸2、对称连接在液压缸2的伸缩杆前后两侧的打塘耙3和置苗器4，还包括安装在所述置苗器4上的株行距检测机构，以及主体安装在机架1上的运行状态调整机构。
3、所述株行距检测机构包括株距检测机构和行距检测机构；
4、株距检测机构包括固定在置苗器4外壳前端的驱动箱5，置苗器4由液压缸2驱动，进行上下运动；驱动箱5及其附属构件随置苗器4同步运动；所述驱动箱5内部的两侧对称设置两组微型卷扬轴6，每个卷扬轴6的内部设置独立的单向收缩发条弹簧，且每个卷扬轴6表面上分别绕有柔性牵拉绳7；卷扬轴6正对的驱动箱5箱体上设有竖直条状的开口8，在所述开口8位置设置有中空的弹性伸缩杆9，弹性伸缩杆9的后端部卡在开口8内，与驱动箱5箱体内壁活动连接；
5、所述弹性伸缩杆9的另一端露在开口8外侧，其最大伸长长度能够调节，最前端固定有竖直方向的钢钎10，钢钎10上连接柔性牵拉绳7，柔性牵拉绳7的另一端穿过弹性伸缩杆9的中空内部，以及驱动箱5箱体上的开口8，缠绕在所述卷扬轴6轴体表面；另外，在所述驱动箱5箱体内部，弹性伸缩杆9的端部与箱体内壁之间设置有方孔夹持板11，方孔夹持板11与箱体内壁相互独立，并且套在弹性伸缩杆9的端部，方孔夹持板11的上沿与固定在驱动箱5箱体上表面的气缸12的伸缩杆活动连接，由其带动方孔夹持板11沿开口8内侧在竖直方向上下滑动，进而带动弹性伸缩杆9后端部的抬升和下压，通过杠杆作用实现对固定在弹性伸缩杆9端部的钢钎10的下压和抬升；弹性伸缩杆9的后端部抬升，则弹性伸缩杆9端部的钢钎10下压进土壤中，方孔夹持板11维持抬升状态，持续对钢钎10产生向下的压力，使其在置苗器4抬起和前移的过程中保持在原地，作为一个标准株距的起点。
6、另外，在每个所述卷扬轴6的旋转轴的任一端安装有编码器13，相对的另一端则设置电磁刹车14；编码器13的信号输出端通过导线与数模转换器相连，数模转换器通过导线分别与电磁刹车14和置苗器4的驱动液压缸2，以及驱动箱5箱体上表面的气缸12相连。
7、所述行距检测机构包括设置在弹性伸缩杆9靠近驱动箱5的第一伸缩节两侧的弹性连杆15，所述弹性连杆15有两根，分别对称设置在置苗器4外壳两侧，每根弹性连杆15的其中一端与对应侧的驱动箱5箱体外表面相连，另一端与弹性伸缩杆9第一伸缩节的两侧壁相连；弹性连杆15的两端连接部位均设置球状万向接头，能够实现上下、左右方向的偏转；所述弹性连杆15为两段式弹性活塞结构，其中一段上套有施压环16，在另一段上则设置与施压环16相对应的若干压力感应开关17，且压力感应开关17通过导线与运行状态调整机构相连。
8、移栽机行进过程中出现路线偏移，弹性伸缩杆9发生偏转，弹性连杆15的两段活塞结构收缩，其上安装的施压环16和压力感应开关17相互接近，当偏转超过预设值，二者发生挤压，压力感应开关17将信号传递给运行状态调整机构，通过其进行移栽机行进方向的调节，保证不同列的作物相互平行，行距维持一致。
9、所述运行状态调整机构安装在移栽机的机架1上，设置有接受压力感应开关17传递信号来驱动转向轴或者转向轮的机构，实现行进状态调整。
10、优选的，所述弹性伸缩杆9的后端部两侧设置活动铰链18，铰链18的宽度大于箱体上所述开口8的宽度，铰链18内侧与弹性伸缩杆9的后端部活动相连，外侧则连接在设置于箱体上所述开口8内侧两边的防脱轨道19上；防脱轨道19固定在驱动箱5箱体内壁上，且与箱体上所述开口8相平行，弹性伸缩杆9后端部的铰链18分别卡在防脱轨道19内并沿其上下滑动，防脱轨道19凸出于箱体内壁，其端面与箱体内壁之间预留有空间；同时，防脱轨道19的内部空间在水平方向和竖直方向上均预留有容纳铰链18卡在其中活动空间。
11、优选的，根据移栽机驱动机构的不同，所述运行状态调整机构采用不同的结构。
12、针对采用动力源结合变速机构来控制两个以上转向轮同时动作的驱动机构，设置有接受压力感应开关17传递信号来驱动转向轴进行方向调整的机构。
13、针对采用单台电机直连单个驱动轮的驱动结构，设置有接受压力感应开关17传递信号调节不同电机转速进行方向调整的机构。
14、有益效果
15、本申请结合传统烟苗移栽机的主要框架以及工作机构，配合能够在恶劣工作环境进行工作的株行距检测及运行状态调整装置，具体是通过在移栽机上负责打塘和放置苗盘的置苗器上设置相应的定位长度测量和角度偏移检测机构，并设置传递信息的装置，在发生角度偏移或距离偏差时将信号传递给行走控制机构，从而调整移栽机的行进方向和速度，实现对烟苗移栽的株距和行距统一控制，并且能够满足对环境地形的适应性，装置整体的购置成本、使用成本和维护成本低，可靠性高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置，其特征在于，包括机架（1）、安装在机架（1）上的液压缸（2）、对称连接在液压缸（2）的伸缩杆前后两侧的打塘耙（3）和置苗器（4），还包括安装在所述置苗器（4）上的株行距检测机构，以及主体安装在机架（1）上的运行状态调整机构；
2.根据权利要求1所述的用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆（9）的后端部两侧设置活动铰链（18），铰链（18）的宽度大于箱体上所述开口（8）的宽度，铰链（18）内侧与弹性伸缩杆（9）的后端部活动相连，外侧则连接在设置于箱体上所述开口（8）内侧两边的防脱轨道（19）上；防脱轨道（19）固定在驱动箱（5）箱体内壁上，且与箱体上所述开口（8）相平行，弹性伸缩杆（9）后端部的铰链（18）分别卡在防脱轨道（19）内并沿其上下滑动，防脱轨道（19）凸出于箱体内壁，其端面与箱体内壁之间预留有空间；同时，防脱轨道（19）的内部空间在水平方向和竖直方向上均预留有容纳铰链（18）卡在其中活动空间。
3.根据权利要求1或2所述的用于智能打塘移栽复合机的株行距检测
4.根据权利要求3所述的用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置，其特征在于，针对采用动力源结合变速机构来控制两个以上转向轮同时动作的驱动机构，设置有接受压力感应开关（17）传递信号来驱动转向轴进行方向调整的机构。
5.根据权利要求3所述的用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置，其特征在于，针对采用单台电机直连单个驱动轮的驱动结构，设置有接受压力感应开关（17）传递信号调节不同电机转速进行方向调整的机构。
...【技术特征摘要】
1.用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置，其特征在于，包括机架（1）、安装在机架（1）上的液压缸（2）、对称连接在液压缸（2）的伸缩杆前后两侧的打塘耙（3）和置苗器（4），还包括安装在所述置苗器（4）上的株行距检测机构，以及主体安装在机架（1）上的运行状态调整机构；
2.根据权利要求1所述的用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆（9）的后端部两侧设置活动铰链（18），铰链（18）的宽度大于箱体上所述开口（8）的宽度，铰链（18）内侧与弹性伸缩杆（9）的后端部活动相连，外侧则连接在设置于箱体上所述开口（8）内侧两边的防脱轨道（19）上；防脱轨道（19）固定在驱动箱（5）箱体内壁上，且与箱体上所述开口（8）相平行，弹性伸缩杆（9）后端部的铰链（18）分别卡在防脱轨道（19）内并沿其上下滑动，防脱轨道（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红伟，龚梦莹，张程，余开军，李勇，马海栋，
申请(专利权)人：玉溪新天力农业装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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