【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容总体上涉及个人移动系统(“pm系统”)以及具有用于增强现实或虚拟现实的显示器的可穿戴设备(“ar可穿戴设备”)。更具体地，涉及个人移动设备与头戴式增强现实设备之间的交互。
技术介绍
1、除了乘车共享平台之外，对替选运输模式发展的日益关注导致个人移动系统的多样性和可用性的激增。pm系统包括能够将用户(并且有时是乘客)从一个地方运送至另一地方的所有电动个人交通方式。包括但不限于动力滑板车、自行车、滑板、独轮车、皮艇、桨板和冲浪板。以电为动力的自行车和踏板车有时分别被称为电动自行车和电动滑板车。动力个人运输也可以包括汽车、卡车、摩托车和船。除了操作电动滑板车、电动自行车和自平衡电动滑板车(例如，ninebot)所需的身体灵活性和敏捷性之外，它们提出了操作挑战和安全风险，需要更高水平的用户注意力和能力以安全操作。城市环境中的pm系统密度的急剧上升加上用户培训的普遍缺乏以及高度混乱和动态的操作环境导致事故和住院治疗的急剧上升。
2、传统上，pm系统被设计为具有很少的控制，几乎没有性能反馈指示器或者这样的能力(例如，led或lcd电池或速度指示器)极其有限，并且没有障碍物检测或规避系统。由于pm系统的基本性质，并入附加的控制或性能指示器可能不可行或不安全。
3、另一方面，ar可穿戴设备可以被实现为具有透明或半透明显示器，用户可以通过所述显示器查看周围环境。这样的设备使用户能够透过透明或半透明显示器观看以查看周围的物理环境，并且还使用户能够看到针对显示器生成以作为物理环境的一部分出现，和/或覆盖在物理环境上的
4、ar可穿戴设备可以完全遮挡用户的视场并且显示用户可以移动或被移动通过其的虚拟环境。这通常被称为“虚拟现实”。如本文所使用的，除非上下文另有指示，否则术语“增强现实”或“ar”是指传统理解的增强现实和虚拟现实两者。
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6、本公开内容总体上涉及个人移动系统(“pm系统”)以及具有用于增强现实或虚拟现实的显示器的可穿戴设备(“ar可穿戴设备”)。更具体地，示例公开内容涉及个人移动设备与头戴式增强现实设备之间的交互。
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技术介绍
8、除了乘车共享平台之外，对替选运输模式发展的日益关注导致个人移动系统的多样性和可用性的激增。pm系统包括能够将用户(并且有时是乘客)从一个地方运送至另一地方的所有电动个人交通方式。包括但不限于动力滑板车、自行车、滑板、独轮车、皮艇、桨板和冲浪板。电力供电的自行车和电力供电的滑板车有时分别被称为电动自行车和电动滑板车。动力个人运输也可以包括汽车、卡车、摩托车和船。除了操作电动滑板车、电动自行车和自平衡电动滑板车(例如，ninebot)所需的身体灵活性和敏捷性之外，它们提出了操作挑战和安全风险，需要更高水平的用户注意力和能力以安全操作。城市环境中的pm系统密度的急剧上升加上用户培训的普遍缺乏以及高度混乱和动态的操作环境导致事故和住院治疗的急剧上升。
9、传统上，pm系统被设计为具有很少的控制，几乎没有性能反馈指示器或者这样的能力(例如，led或lcd电池或速度指示器)极其有限，并且没有障碍物检测或规避系统。由于pm系统的基本性质，并入附加的控制或性能指示器可能不可行或不安全。
10、另一方面，ar可穿戴设备可以被实现为具有透明或半透明显示器，用户可以通过所述显示器查看周围环境。这样的设备使用户能够通过透明或半透明显示器观看以查看周围的物理环境，并且还使用户能够看到针对显示器生成以作为物理环境的一部分出现，和/或覆盖在物理环境上的对象(例如，虚拟对象，例如3d(三维)渲染、图像、视频、文本等)。这通常被称为“增强现实”。
11、ar可穿戴设备可以完全遮挡用户的视场并且显示用户可以移动或被移动通过其的虚拟环境。这通常被称为“虚拟现实”。如本文所使用的，除非上下文另有指示，否则术语“增强现实”或“ar”是指传统理解的增强现实和虚拟现实两者。
技术实现思路
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种由一个或更多个处理器执行的、提供交互式个人移动系统的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自位于所述个人移动系统中或所述个人移动系统上的IMU。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自所述个人移动系统上的控制设备中或所述控制设备上的传感器。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制设备是转向输入设备，并且所述传感器数据指示所述转向输入设备的应用程度。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自所述个人移动系统上的速度传感器。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.一种用于实现交互式个人移动系统的计算装置，包括：
9.根据权利要求8所述的计算装置，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自位于所述个人移动系统中或所述个人移动系统上的IMU。
10.根据权利要求8所述的计算装置，其中，从所
11.根据权利要求10所述的计算装置，其中，所述控制设备是转向输入设备，并且所述传感器数据指示所述转向输入设备的应用程度。
12.根据权利要求8所述的计算装置，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自所述个人移动系统上的速度传感器。
13.根据权利要求8所述的计算装置，其中，所述操作还包括：
14.根据权利要求13所述的计算装置，检测与所述特定增强现实效果的用户交互；以及
15.一种非暂态计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行操作，所述操作包括：
16.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自位于所述个人移动系统中或所述个人移动系统上的IMU。
17.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自所述个人移动系统上的控制设备中或所述控制设备上的传感器。
18.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述控制设备是转向输入设备，并且所述传感器数据指示所述转向输入设备的应用程度。
19.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自所述个人移动系统上的速度传感器。
20.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述操作还包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种由一个或更多个处理器执行的、提供交互式个人移动系统的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自位于所述个人移动系统中或所述个人移动系统上的imu。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自所述个人移动系统上的控制设备中或所述控制设备上的传感器。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制设备是转向输入设备，并且所述传感器数据指示所述转向输入设备的应用程度。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自所述个人移动系统上的速度传感器。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.一种用于实现交互式个人移动系统的计算装置，包括：
9.根据权利要求8所述的计算装置，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自位于所述个人移动系统中或所述个人移动系统上的imu。
10.根据权利要求8所述的计算装置，其中，从所述个人移动系统发送的所述传感器数据来自所述个人移动系统上的控制设备中或所述控制设备上的传感器。
11.根据权利要求10所述的计算装置，其中，所述控制设备是转向输入设备，并且所述传感器数据指示...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃德蒙·格雷夫斯·布朗，本杰明·卢卡斯，乔纳森·M·罗德里格斯二世，理查德·庄，
申请(专利权)人：斯纳普公司，
类型：发明
国别省市：
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