【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcr自动分析技术，特别涉及转盘式多工位采样管开盖及移样装置。
技术介绍
1、在针对批量样本进行pcr检测分析时，业内通常的做法是：将存放在多个采样管里的样本依次取出，移液至96深孔板中进行核酸提取；在完成提取后将洗脱液移液至8联管内，然后将8联管放入pcr设备中进行反应检测。
2、其中，移液的操作内容依次包括：采样管开盖、移液头吸液、移液至96深孔板和丢弃采样管。该操作通常有手动和自动两种实现方式。手动方式是指由操作人员手动地逐一将样本从采样管内移液至96深孔板中，该方法效率低下、需要投入大量人力，且在大批量、长时间工作要求下难以维持高效。现在也有按上述操作步骤设置流水线式自动操作的设备，是按各操作步骤沿线性布置多个机械手执行操作任务。此类设备能够大幅提高工作效率，但是多个操作工位的线性布局方式导致设备整体体积很大，对于安装空间提出更高要求，显然难以适应终端用户对于检测设备提出的体积小型化、结构简单化的需求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种转盘式多工位采样管开盖及移样装置。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的解决方案是：
3、提供一种转盘式多工位采样管开盖及移样装置，该装置包括底座、竖向支撑臂和水平支撑臂，竖向支撑臂的两端分别与底座和水平支撑臂固定连接；水平支撑臂平行于底座布置，在其下方固定悬挂多工位操作机构；其中，
4、在底座的上表面设有转盘机构，包括盘体、旋转轴和驱动电机；
5、所述多工位操作机构包括沿环向依次布置的取放管机构、开抛盖机构、吸移液机构和取抛管机构，且分别与盘体上的四个沉孔一一对应地布置；
6、在位于取放管机构一侧的盘体旁，设有多联采样管放置位；在位于吸移液机构一侧的盘体旁，设有96深孔板放置位。
7、与现有技术相比，本技术的技术效果是：
8、1、本技术的创新设计在于，将采样管开盖、移液头吸液、移液至96深孔板和丢弃采样管四个动作工位围绕转盘机构呈环形布局，从而能够实现同时执行四个不同的动作。
9、2、该装置能够最大程度实现产线集成化，仅需在占地面积更小的集成式设备中就能够完成整个采样管移液的全自动操作过程。因此，该装置更能满足终端用户对于检测设备提出的体积小型化、结构简单化的要求。
10、3、基于该装置，操作人员仅需在运行开始前摆放好多联采样管、96深孔板和废弃物收纳容器，无需参与取样移液操作的中间流程，因此能够最大程度上降低人工参与度，节约人力成本。
11、4、该装置能够实现取样移液操作的全自动化，从而保证所有取样移液操作的一致性，避免人工操作过程中产生的误差或者操作失误问题，能极大提高工作效率、提升检测准确率。
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1.一种转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，该装置包括底座、竖向支撑臂和水平支撑臂，竖向支撑臂的两端分别与底座和水平支撑臂固定连接；水平支撑臂平行于底座布置，在其下方固定悬挂多工位操作机构；其中，
2.根据权利要求1所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述水平支撑臂呈水平的十字形，取放管机构、开抛盖机构、吸移液机构和取抛管机构分别固定在水平支撑臂的一个支臂下方；或者，所述水平支撑臂呈平板状，取放管机构、开抛盖机构、吸移液机构和取抛管机构均固定在水平支撑臂的下方。
3.根据权利要求1所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述取放管机构包括水平布置且垂直叠放的上悬臂和下悬臂，以及竖向布置的管夹机构；其中，上悬臂固定安装在水平支撑臂的下方，下悬臂活动安装在上悬臂的下方且能相对水平移动，管夹机构的上部活动安装在下悬臂的下方且能相对水平移动；在管夹机构的下部设有可收紧的管夹，管夹能相对下悬臂垂直移动。
4.根据权利要求3所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述取放管机构中：在上悬臂的内部设有第一驱动
5.根据权利要求1所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述开抛盖机构包括水平布置的上悬臂，以及竖向布置的夹管抛盖机构；其中，上悬臂固定安装在水平支撑臂的下方，夹管抛盖机构活动安装在上悬臂的下方且能相对水平移动；在夹管抛盖机构的下部设有可收紧的管夹套件，管夹套件能相对上悬臂垂直移动。
6.根据权利要求5所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述开抛盖机构中：在上悬臂的内部设有第四驱动机构和第四滑杆，夹管抛盖机构的上部安装在第四滑杆上，能在第四驱动机构作用下沿第四滑杆水平移动；在夹管抛盖机构的内部设有第五驱动机构，在其下端设有管夹套件；管夹套件是相互嵌套且上下保持间距的两个管夹，外管夹在下、内管夹在上；外管夹和内管夹能在第五驱动机构作用下分别执行上升、下降和收紧、张开的动作。
7.根据权利要求1所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述吸移液机构包括水平布置且垂直叠放的上悬臂和下悬臂，以及竖向布置的移液部件；其中，上悬臂固定安装在水平支撑臂的下方，下悬臂活动安装在上悬臂的下方且能相对水平移动，移液部件活动安装在下悬臂的下方且能相对水平移动；在移液部件的下部设有移液管，移液管能相对下悬臂垂直移动。
8.根据权利要求7所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述吸移液机构中：在上悬臂的内部设有第六驱动机构和第六滑杆，下悬臂活动安装在第六滑杆上，能在第六驱动机构作用下沿第六滑杆水平移动；在下悬臂的内部设有第七驱动机构和第七滑杆，移液部件的上部活动安装在第七滑杆上，能在第七驱动机构作用下沿第七滑杆水平移动；在移液部件的内部设有抽吸泵和第八驱动机构，抽吸泵通过柔性软管与移液管的上端相连，移液管能在第八驱动机构的作用下相对下悬臂垂直移动。
9.根据权利要求1所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，取抛管机构包括水平布置的上悬臂，以及竖向布置的管夹机构；其中，上悬臂固定安装在水平支撑臂的下方，管夹机构的上部活动安装在上悬臂的下方且能相对水平移动；在管夹机构的下部设有可收紧的管夹，管夹能相对上悬臂垂直移动。
10.根据权利要求9所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述取抛管机构中：在上悬臂的内部设有第九驱动机构和第九滑杆，管夹机构的上部安装在第九滑杆上，能在第九驱动机构作用下沿第九滑杆水平移动；在管夹机构的内部设有第十驱动机构，在其下端设有管夹且能在第十驱动机构作用下实现上升收紧和下降张开的动作。
...【技术特征摘要】
1.一种转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，该装置包括底座、竖向支撑臂和水平支撑臂，竖向支撑臂的两端分别与底座和水平支撑臂固定连接；水平支撑臂平行于底座布置，在其下方固定悬挂多工位操作机构；其中，
2.根据权利要求1所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述水平支撑臂呈水平的十字形，取放管机构、开抛盖机构、吸移液机构和取抛管机构分别固定在水平支撑臂的一个支臂下方；或者，所述水平支撑臂呈平板状，取放管机构、开抛盖机构、吸移液机构和取抛管机构均固定在水平支撑臂的下方。
3.根据权利要求1所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述取放管机构包括水平布置且垂直叠放的上悬臂和下悬臂，以及竖向布置的管夹机构；其中，上悬臂固定安装在水平支撑臂的下方，下悬臂活动安装在上悬臂的下方且能相对水平移动，管夹机构的上部活动安装在下悬臂的下方且能相对水平移动；在管夹机构的下部设有可收紧的管夹，管夹能相对下悬臂垂直移动。
4.根据权利要求3所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述取放管机构中：在上悬臂的内部设有第一驱动机构和第一滑杆，下悬臂活动安装在第一滑杆上，能在第一驱动机构作用下沿滑杆水平移动；在下悬臂的内部设有第二驱动机构和第二滑杆，管夹机构的上部活动安装在第二滑杆上，能在第二驱动机构作用下沿第二滑杆水平移动；在管夹机构的内部设有第三驱动机构，在其下端设有管夹且能在第三驱动机构作用下实现上升收紧和下降张开的动作。
5.根据权利要求1所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述开抛盖机构包括水平布置的上悬臂，以及竖向布置的夹管抛盖机构；其中，上悬臂固定安装在水平支撑臂的下方，夹管抛盖机构活动安装在上悬臂的下方且能相对水平移动；在夹管抛盖机构的下部设有可收紧的管夹套件，管夹套件能相对上悬臂垂直移动。
6.根据权利要求5所述的转盘式多工位采样管开盖及移样装置，其特征在于，所述开抛盖机构中：在上悬臂的内部设有第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡雨田，何竹理，
申请(专利权)人：江苏默乐生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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