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一种机器人防滑底座结构制造技术

技术编号:42397489 阅读:7 留言:0更新日期:2024-08-16 16:20
本技术公开了一种机器人防滑底座结构包括控制电板、保护层、滚动组件、传动组件以及支撑组件,所述控制电板安装在所述支撑组件的内部,所述保护层铺设在所述滚动组件的表面,所述滚动组件以及所述传动组件均安装在所述支撑组件的内部,所述保护层包括防滑层、耐高温层、防腐层以及耐磨层,所述防滑层安装在耐高温层的上方,所述耐高温层安装在所述防滑层以及所述防腐层之间,所述防腐层在所述耐高温层以及所述耐磨层之间,通过连接件与滚动轮的配合,可以实现多方位的位移,通过滚动轮的表面保护层材质结构可以达到防滑的效果,本技术一种机器人防滑底座结构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人技术发展领域,具体的是一种机器人防滑底座结构


技术介绍

1、模仿人类行为模式进行工作的机器俗称机器人,随着人工智能技术的飞速发展与进步,机器人的智能化已经为现代机器人发展的终极目标,机器人的不断发展为我们的生活提供很多的便利,同时也对于涉及的技术提出更为苛刻的要求,这就需要对技术机器人不断的创新与探索,进而适应机器人快速发展的具体需求,现在机器人底座位置基本上都是金属材质的,在遇到湿滑的路面时,机器人就容易打滑;

2、现有的可参考公开号为cn107803822a的中国专利,其公开了一种轻量化的机器人用底座结构,包括基座,所述基座包括实心带和防撞带,所述防撞带内部设有弹性减震球,所述基座底端四角设有减震器,所述减震器底端设有伸长杆,所述伸长杆的底端设有万向轮,所述基座底端设有防滑柱,所述防滑柱的底端设有防滑套,所述基座上方正中设有底座,所述底座上设置有固定件,所述固件上设置有螺孔。本专利技术可根据自己的需求调整万向轮伸长杆的高度,以此来固定或是移动该底座,摒弃了传统的搬抬方式,大大方便了用户;其次本专利技术在侧面加入了防撞带,可有效减少该底座被撞造成的损伤;本专利技术在基座底部加入了防滑柱,解决了机器人工作过程中停留不稳影响机器人正常工作的问题,但是无法解决易打滑的问题,只能在停留过程中防止滑动,为此为了解决该问题,本专利技术人提出了一种机器人防滑底座结构。


技术实现思路

1、针对上述技术中的存在的不足之处,本技术提供了一种机器人防滑底座结构。

<p>2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人防滑底座结构,包括控制电板、保护层、滚动组件、传动组件以及支撑组件,所述控制电板安装在所述支撑组件的内部,所述保护层铺设在所述滚动组件的表面,所述滚动组件以及所述传动组件均安装在所述支撑组件的内部;

3、所述保护层包括防滑层、耐高温层、防腐层以及耐磨层,所述防滑层安装在耐高温层的上方,所述耐高温层安装在所述防滑层以及所述防腐层之间,所述防腐层在所述耐高温层以及所述耐磨层之间。

4、作为进一步阐述,所述滚动组件包括连接件以及滚动轮,所述两个滚动轮分别连接在所述连接件的两端,具体的说,通过滚动轮与连接件的连接设计,滚动轮与连接件结合成为新的大滚动轮,在大的滚动轮上有分部着许多滚动轮,使机器人底座可以朝多个方向运动,使机器人可以更灵活。

5、作为进一步阐述,所述支撑组件包括壳体以及支撑块,所述支撑块安装在所述壳体的内部,具体的说,通过壳体的设计,壳体起到一个保护以及支撑的作用,保护内部结构不易受损。

6、作为进一步阐述,所述传动组件包括驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及传动带,所述驱动电机安装在所述第一传动齿轮的一端,所述第一传动齿轮安装在所述第二传动齿轮的一侧,所述第二传动齿轮安装在所述支撑块的内部,所述传动带套设在所述第一传动齿轮以及所述第二传动齿轮的表面,具体的说,当驱动电机运作时,与驱动电机相连接的第一传动齿轮被带动着转动,通过传动带的设计,使第一传动齿轮与第二传动齿轮相互连接,当第一传动齿轮转动时,第二传动齿轮也被带动着转动,再通过第二传动齿轮与滚动轮以及连接件连接,从而带动着大转动轮转动。

7、作为进一步阐述,所述支撑块的表面安装有所述控制电板,具体的说,通过控制电板的设计,根据机器人运动的轨迹为驱动电机发出信号,控制驱动电机的正反转以及停止,从而控制着底部三个大滚动轮的转动,使三个大滚动轮相互配合达到可以自由方向上运动。

8、作为进一步阐述,所述保护层设置在所述滚动轮的表面,所述连接件以及所述滚动轮与所述第二传动齿轮相连接。

9、综上所述,本技术具有以下有益效果:通过连接件与滚动轮的配合,可以实现多方位的位移,通过滚动轮的表面保护层材质结构可以达到防滑的效果,本技术一种机器人防滑底座结构。

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【技术保护点】

1.一种机器人防滑底座结构,其特征在于:包括控制电板、保护层、滚动组件、传动组件以及支撑组件,所述控制电板安装在所述支撑组件的内部,所述保护层铺设在所述滚动组件的表面,所述滚动组件以及所述传动组件均安装在所述支撑组件的内部;

2.根据权利要求1所述的一种机器人防滑底座结构,其特征在于:所述滚动组件包括连接件以及滚动轮,所述滚动轮分别连接在所述连接件的两端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人防滑底座结构,其特征在于:所述支撑组件包括壳体以及支撑块,所述支撑块安装在所述壳体的内部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人防滑底座结构,其特征在于:所述传动组件包括驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及传动带,所述驱动电机安装在所述第一传动齿轮的一端,所述第一传动齿轮安装在所述第二传动齿轮的一侧,所述第二传动齿轮安装在所述支撑块的内部,所述传动带套设在所述第一传动齿轮以及所述第二传动齿轮的表面。

5.根据权利要求4所述的一种机器人防滑底座结构,其特征在于:所述支撑块的表面安装有所述控制电板。

6.根据权利要求5所述的一种机器人防滑底座结构,其特征在于:所述保护层设置在所述滚动轮的表面,所述连接件以及所述滚动轮与所述第二传动齿轮相连接。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人防滑底座结构,其特征在于:包括控制电板、保护层、滚动组件、传动组件以及支撑组件,所述控制电板安装在所述支撑组件的内部,所述保护层铺设在所述滚动组件的表面,所述滚动组件以及所述传动组件均安装在所述支撑组件的内部;

2.根据权利要求1所述的一种机器人防滑底座结构,其特征在于:所述滚动组件包括连接件以及滚动轮,所述滚动轮分别连接在所述连接件的两端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人防滑底座结构,其特征在于:所述支撑组件包括壳体以及支撑块,所述支撑块安装在所述壳体的内部。

4.根据权利要求3所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员:张宝川黄燕芳杨逸程段洪林
申请(专利权)人:张宝川
类型:新型
国别省市:

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