【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送机托辊支架机器人焊接生产线，属于焊接设备的。
技术介绍
1、槽型托辊的结构主要是由托辊辊子和托辊支架组成，是带式输送机的重要组成部分。其中托辊支架主要由扁钢、角钢、中支柱、边支柱组成。托辊辊子安装在托辊支架上。
2、过去常采用人工操作焊接加工托辊支架，对于工人来说是一项繁重的工作，但现在焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，人工焊接的方式以难以满足。
3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于：提供输送机托辊支架机器人焊接生产线，它解决了现有技术中人工焊接效率低、精度不高的问题。
2、本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
3、输送机托辊支架机器人焊接生产线，包括：
4、物料转运模块，包括多工位储料变位机、搬运机器人和储料支架，其中，所述多工位储料变位机和所述储料支架分别位于所述搬运机器人相对的两侧，所述多工位储料变位机用于存储扁钢、中支柱和边支柱等小尺寸工件，所述储料支架用于存储角钢等大尺寸工件；
5、焊接模块，包括回转变位机和焊接机器人，其中，所述回转变位机设置于所述搬运机器人相邻于多工位储料变位机或储料支架的一侧，所述焊接机器人位于所述回转变位机相对于搬运机器人的一侧；
6、所
7、本专利技术进一步设置为：所述第一工装包括转动支承于所述回转架的第一横梁、固定安装于所述回转架且连接于所述第一横梁的第一回转电机、设置于所述第一横梁上的第一工装模块，所述第二工装包括转动支承于所述回转架的第二横梁、固定安装于所述回转架且连接于所述第二横梁的第二回转电机、设置于所述第二横梁上的第二工装模块，所述第一横梁和所述第二横梁的转动轴线呈水平设置且相互平行。
8、本专利技术进一步设置为：所述多工位储料变位机包括底座、通过若干立柱固定连接于所述底座顶面的环形支撑座、转动支承于所述环形支撑座顶面的回转盘、连接于所述回转盘底面的驱动轴、固定安装于所述驱动轴底面且连接于所述驱动轴的驱动电机。
9、本专利技术进一步设置为：所述回转盘上绕其回转轴线均布有若干储料机构，所述储料机构包括固定安装于所述回转盘上的安装盘、设置于所述安装盘上方的托盘、固定安装于所述安装盘底面的丝杆升降机，所述丝杆升降机驱动端连接于穿过所述安装盘并连接于所述托盘。
10、本专利技术进一步设置为：所述物料转运模块还包括设置于所述搬运机器人相对于所述回转变位机一侧的成品转运架。
11、本专利技术进一步设置为：所述焊接模块外照射有半封闭式除尘房，所述半封闭式除尘房一侧敞口，所述回转变位机一侧延伸至所述半封闭式除尘房外侧，所述焊接机器人位于所述半封闭式除尘房内侧，所述半封闭式除尘房顶部连接有除尘系统。
12、本专利技术进一步设置为：所述储料支架包括呈水平设置的矩形框架、固定连接于所述矩形框架底面四角处的支腿、设置于所述矩形框架顶部的限位件；
13、所述限位件包括沿所述矩形框架长度方向固定连接于所述矩形框架顶面的支杆、设置于所述支杆顶面的若干固定杆和若干移动杆，若干所述固定杆和若干所述移动杆在所述支杆长度方向上呈交替排布且均呈竖直设置，所述支杆呈中空设置，所述支杆内滑动连接有若干一一对应于所述移动杆的滑杆，所述支杆顶面开设有若干一一对应于所述滑杆的长槽，所述移动杆一一对应穿过所述长槽并固定连接于所述滑杆，所述矩形框架一端固定连接有若干一一对应于每组移动杆和固定杆之间的定位杆。
14、本专利技术进一步设置为：所述托盘上均设有若干组挡杆，每组挡杆呈线性排布且均呈竖直设置，每组中相邻两个挡杆之间用于层叠的放置工件。
15、本专利技术进一步设置为：所述固定杆、移动杆和所述挡杆用于抵触工件的表面均设有限制件，所述固定杆、移动杆和所述挡杆均呈中空设置内部设有安装腔，所述限制件包括设置于所述安装腔内的若干卡块和若干支撑件，若干所述卡块在竖直方向上均匀排布且一一对应于在竖直方向上相邻两工件之间，若干所述支撑件在竖直方向上均匀排布且一一对应于工件，若干所述卡块和若干所述支撑件在竖直方向上呈交替排布；
16、所述支撑件包括呈水平固定连接于所述安装腔内壁的固定板、沿竖直方向穿设于所述固定板的滑动套筒，所述固定杆、移动杆和所述挡杆用于抵触工件的表面均开设有若干一一对应于所述卡块的通槽，所述卡块远离所述安装腔的一端在竖直方向上的厚度逐渐减小且伸出通槽，所述卡块位于所述安装腔内的一端上下两侧分别铰接有呈对称设置的第一连接杆，所述第一连接杆远离所述卡块的一端均铰接有滑动连接于所述滑动套筒内的第二连接杆，所述滑动套筒内壁两端分别固定连接有第一限位环，所述第二连接杆位于所述滑动套筒内的一端固定连接有第二限位环，所述第一限位环和所述第二限位环之间固定连接有套设于所述第二连接杆上的拉簧；
17、当所述卡块端部与所述通槽的开口端平齐时，所述卡块驱动其所连接的上下两侧的第二连接杆抵接于位于同一滑动套筒内的第二连接杆。
18、本专利技术进一步设置为：所述安装腔内对应于所述卡块的内壁均固定连接有呈水平设置的导向带，所述卡块两侧分别开设有滑动连接于所述导向带的导向槽；
19、所述卡块呈箭头状且中线呈水平设置，所述卡块的尖端伸出所述通槽且设有圆角，所述卡块尖端处的角度为30°-50°。
20、本专利技术的有益效果是：
21、通过设置物料转运模块和焊接模块相配合，在对托辊支架焊接的过程中，搬运机器人分别从多工位储料变位机和储料支架上抓取工件，安装组装顺序放置于回转变位机的第一工装上，回转变位机第一工装对工件进行定位夹紧，回转变位机回转，将第一工装回转到焊接机器人的一侧，焊接机器人对第一工装上的工件进行焊接，同时搬运机器人抓取工件放置于回转变位机的第二工装上，第二工装对工件进行定位夹紧，等焊接机器人将第一工装上面的工件焊接完成后，回转变位机进行水平回转，搬运机器人抓取成品工件放置于成品转运架上，便于工作人员进行运输，整体工作过程实现自动化高效焊接，减少了工作人员的劳动强度，且通过焊接机器人进行焊接，提升成品的精度；
22、将第一工装和第二工装分别采用第一横梁配合第一回转电机，以及第二横梁配合第二回转电机的方式，配合焊接机器人，从而实现多轴联动运作的方式，使焊接效率更高，焊接方位更加全面；
23、通过在多工位储料变位机上设置若干储料机构，在安转盘、托盘、丝杆升降机的配合下，当搬运机器人抓取零件时，多工位储料变位机能够通过驱动电机对回转盘进行水平回转动作，通过丝杆升降机对托盘进行升降动作，从而配合搬运机器人对不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述第一工装(46)包括转动支承于所述回转架(45)的第一横梁(48)、固定安装于所述回转架(45)且连接于所述第一横梁(48)的第一回转电机(49)、设置于所述第一横梁(48)上的第一工装模块(50)，所述第二工装(47)包括转动支承于所述回转架(45)的第二横梁(51)、固定安装于所述回转架(45)且连接于所述第二横梁(51)的第二回转电机(52)、设置于所述第二横梁(51)上的第二工装模块(53)，所述第一横梁(48)和所述第二横梁(51)的转动轴线呈水平设置且相互平行。
3.根据权利要求2所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述多工位储料变位机(3)包括底座(11)、通过若干立柱固定连接于所述底座(11)顶面的环形支撑座(12)、转动支承于所述环形支撑座(12)顶面的回转盘(13)、连接于所述回转盘(13)底面的驱动轴(14)、固定安装于所述驱动轴(14)底面且连接于所述驱动轴(14)的驱动电机。
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5.根据权利要求1所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述物料转运模块(1)还包括设置于所述搬运机器人(4)相对于所述回转变位机(42)一侧的成品转运架(6)。
6.根据权利要求1所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接模块(2)外照射有半封闭式除尘房(54)，所述半封闭式除尘房(54)一侧敞口，所述回转变位机(42)一侧延伸至所述半封闭式除尘房(54)外侧，所述焊接机器人(43)位于所述半封闭式除尘房(54)内侧，所述半封闭式除尘房(54)顶部连接有除尘系统(55)。
7.根据权利要求4所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述储料支架(5)包括呈水平设置的矩形框架(19)、固定连接于所述矩形框架(19)底面四角处的支腿(20)、设置于所述矩形框架(19)顶部的限位件(21)；
8.根据权利要求4所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述托盘(17)上均设有若干组挡杆(18)，每组挡杆(18)呈线性排布且均呈竖直设置，每组中相邻两个挡杆(18)之间用于层叠的放置工件。
9.根据权利要求8所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述固定杆(23)、移动杆(24)和所述挡杆(18)用于抵触工件的表面均设有限制件(28)，所述固定杆(23)、移动杆(24)和所述挡杆(18)均呈中空设置内部设有安装腔(29)，所述限制件(28)包括设置于所述安装腔(29)内的若干卡块(30)和若干支撑件(31)，若干所述卡块(30)在竖直方向上均匀排布且一一对应于在竖直方向上相邻两工件之间，若干所述支撑件(31)在竖直方向上均匀排布且一一对应于工件，若干所述卡块(30)和若干所述支撑件(31)在竖直方向上呈交替排布；
10.根据权利要求9所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述第一工装(46)包括转动支承于所述回转架(45)的第一横梁(48)、固定安装于所述回转架(45)且连接于所述第一横梁(48)的第一回转电机(49)、设置于所述第一横梁(48)上的第一工装模块(50)，所述第二工装(47)包括转动支承于所述回转架(45)的第二横梁(51)、固定安装于所述回转架(45)且连接于所述第二横梁(51)的第二回转电机(52)、设置于所述第二横梁(51)上的第二工装模块(53)，所述第一横梁(48)和所述第二横梁(51)的转动轴线呈水平设置且相互平行。
3.根据权利要求2所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述多工位储料变位机(3)包括底座(11)、通过若干立柱固定连接于所述底座(11)顶面的环形支撑座(12)、转动支承于所述环形支撑座(12)顶面的回转盘(13)、连接于所述回转盘(13)底面的驱动轴(14)、固定安装于所述驱动轴(14)底面且连接于所述驱动轴(14)的驱动电机。
4.根据权利要求3所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述回转盘(13)上绕其回转轴线均布有若干储料机构(15)，所述储料机构(15)包括固定安装于所述回转盘(13)上的安装盘(16)、设置于所述安装盘(16)上方的托盘(17)、固定安装于所述安装盘(16)底面的丝杆升降机，所述丝杆升降机驱动端连接于穿过所述安装盘(16)并连接于所述托盘(17)。
5.根据权利要求1所述的输送机托辊支架机器人焊接生产线，其特征在于：所述物料转运模块(1)还包括设置于所述搬运机器人(4)相...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛平，牛思远，任尧尧，王小强，林春刚，唐玉玺，朱冬冬，
申请(专利权)人：河南中业重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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