【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于定位及引导，尤其涉及一种智能车的wifi信号指纹定位导航方法及系统。
技术介绍
1、智能车位导航系统的
技术介绍
主要涉及无线通信技术、移动终端技术、gps定位技术和gis技术等。这些技术被综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订和导航服务中，以实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务的一体化，此外，车位引导系统也是智能车位导航系统的重要组成部分，它能够引导车辆顺利进入目的车位，提供空车位信息，使司机轻松停车。近几年来，智能车位导航系统在许多的公共停车场、商业停车场、住宅小区等场所的应用更为普及，对于智能车位导航系统技术的要求更高。
2、现有的智能车位导航系统的gps技术可以实时追踪用户的位置，但也存在一定的问题：gps技术主要用在地下，导致信号易缺失、精度较低问题，尤其是在某些特定情况下，gps导航系统影响到停车效率，且安装成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能车的wifi信号指纹定位导航方法及系统，本专利技术用于公共停车场的智能化管理，能够提高地下停车场的停车效率，有效解决公共场所的停车难相关技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
2、根据本发专利技术的一个方面，提供了一种智能车的wifi信号指纹定位导航方法，所述导航方法包括如下步骤；
3、对停车场区域进行网格化处理，网格化区域的部署一定数量的采集参考点，在每个采集参考点设置的wifi接入点，对停车场区域内进行无线信号覆盖；>
4、记录每个wifi接入点位置数据，检测每个wifi接入点位置对应的wifi信号指纹数据，并获取每个接入点位置对应的wifi信号指纹数据的信号强度检测，根据信号强度对停车位置进行定位，然后规划导航线路进行停车。
5、上述方案进一步优选的，所述导航方法还包括如下步骤：
6、对每个采集参考点的wifi接入点位置的信号强度数据进行预处理，再对预处理后的信号强度数据进行特征提取，获取能够反映每个wifi接入点位置差异的特征信号数据和对应的位置信息，汇集所有特征信号数据构建成指纹数据库；
7、在网格化区域任意选取待定位点信号与指纹数据库进行对比训练，对比停车位置与待定位点位置是否存在wifi信号差异，并判断停车位置是否存在车辆；
8、若停车位置不存在车辆，则预测所述停车位置以及对所述停车位置进行定位，并通过wifi信号差异数据预测导航线路，然后规划导航线路进行停车操作。
9、上述方案进一步优选的，根据wifi信号差异数据预测导航线路时，不断更新wifi接入点位置，并依次将更新后的wifi接入点位置与指纹数据库进行重复对比训练，对预测的停车位置进行修正。
10、上述方案进一步优选的，对信号强度数据进行预处理包括数据清洗、数字去噪和数据对齐操作；所述特征信号数据包括信号强度、信噪比、传播时延、wifi接入点位置的mac地址、wifi接入点位置的位置坐标信息。
11、上述方案进一步优选的，对比停车位置与待定位点位置是否存在wifi信号差异时包括如下过程：
12、记录停车位置与待定位点位置的wifi信号发送时的第一发送时刻戳和第一响应发送时刻戳；记录停车位置与待定位点位置的wifi信号接收时的第一接收时刻戳和第一响应接收时刻戳；
13、计算第一接收时刻戳与第一发送时刻戳之间的第一时刻差值，以及计算第一响应接收时刻戳与第一响应接收时刻戳之间的第二时刻差值；
14、若第一时刻差值和第二时刻差值小于等于预设时刻值，则不存在wifi信号差异，停车位置无车辆停放；
15、若第一时刻差值和第二时刻差值大于预设时刻值，则存在wifi信号差异，停车位置有车辆停放。
16、根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供了一种智能车的wifi信号指纹定位导航系统，所述定位导航系统包括定位服务器、装载有第一wifi信号指纹定位模块的第一终端和装载有第二wifi信号指纹定位模块的第二终端；所述定位服务器用于存储待定位点，所述第一终端的第一wifi信号指纹定位模块用于获取第二终端位置的第二wifi信号指纹定位模块发射的wifi信号指纹，第一终端根据wifi信号指纹数据计算出wifi信号强度，获取能够反映每个wifi接入点位置差异的特征信号数据和对应的位置信息，汇集所有特征信号数据构建成指纹数据库并存储于定位服务器；所述定位服务器对待定位点信号与指纹数据库进行对比训练，获取停车位置与待定位点位置是否存在wifi信号差异，并判断比停车位置是否存在车辆，若停车位置不存在车辆，定位服务器将wifi信号差异数据预测导航目线路下发至第一终端，第一终端根据wifi信号差异数据预测预测导航线路，然后规划导航线路进行停车操作。
17、上述方案进一步优选的，所述第一终端为智能手机移动终端、ipad智能终端、智能可穿戴终端或车载终端，所述第二终端为车载终端或车辆监测传感器终端。
18、上述方案进一步优选的，所述第二终端采用车辆监测传感器终端时，所述车辆监测传感器终端包括中央处理器cpu和传感器芯片，所述传感器芯片位红外传感器或光电传感器；所述第二wifi信号指纹定位模块和传感器芯片分别与中央处理器cpu连接。
19、综上所述，由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下技术效果：
20、(1)本专利技术的智能车位的wifi信号指纹定位导航系统具有精度高、速率快、成本低等更加完善的优点，以有效地实现车辆在停车场内的正确位置。该系统结合了以室内位置为基础获取的wifi信号指纹，能够更智能化、更适用于地下停车场的智能化管理，提高地下停车场的停车效率；
21、(2)本专利技术将停车场实际环境中的每个停车位置与wifi信号指纹联系起来，一个位置对应一个独特的指纹，从而有效解决公共场所的停车难相关技术问题，基于wifi信号指纹的室内停车场定位导航得到了广泛应用；
22、(3)本专利技术的定位导航系统还可以应用于其他场景，如室内导航、商场导购、智能家居等，通过针对不同场景的特点进行调整和优化，可以实现更广泛的应用。
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1.一种智能车的WiFi信号指纹定位导航方法，其特征在于：所述导航方法包括如下步骤；
2.根据权利要求1所述一种智能车的WiFi信号指纹定位导航方法，其特征在于：所述导航方法还包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述一种智能车的WiFi信号指纹定位导航方法，其特征在于：根据WiFi信号差异数据预测导航线路时，不断更新WiFi接入点位置，并依次将更新后的WiFi接入点位置与指纹数据库进行重复对比训练，对预测的停车位置进行修正。
4.根据权利要求2所述一种智能车的WiFi信号指纹定位导航方法，其特征在于：对信号强度数据进行预处理包括数据清洗、数字去噪和数据对齐操作；所述特征信号数据包括信号强度、信噪比、传播时延、WiFi接入点位置的MAC地址、WiFi接入点位置的位置坐标信息。
5.根据权利要求2所述一种智能车的WiFi信号指纹定位导航方法，其特征在于：对比停车位置与待定位点位置是否存在WiFi信号差异时包括如下过程：
6.一种智能车的WiFi信号指纹定位导航系统，其特征在于：所述定位导航系统包括定位服务器、装载有第一WiFi
7.根据权利要求6所述的一种智能车的WiFi信号指纹定位导航系统，其特征在于：所述第一终端为智能手机移动终端、IPAD智能终端、智能可穿戴终端或车载终端，所述第二终端为车载终端或车辆监测传感器终端。
8.根据权利要求7所述的一种智能车的WiFi信号指纹定位导航系统，其特征在于：所述第二终端采用车辆监测传感器终端时，所述车辆监测传感器终端包括中央处理器CPU和传感器芯片，所述传感器芯片位红外传感器或光电传感器；所述第二WiFi信号指纹定位模块和传感器芯片分别与中央处理器CPU连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能车的wifi信号指纹定位导航方法，其特征在于：所述导航方法包括如下步骤；
2.根据权利要求1所述一种智能车的wifi信号指纹定位导航方法，其特征在于：所述导航方法还包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述一种智能车的wifi信号指纹定位导航方法，其特征在于：根据wifi信号差异数据预测导航线路时，不断更新wifi接入点位置，并依次将更新后的wifi接入点位置与指纹数据库进行重复对比训练，对预测的停车位置进行修正。
4.根据权利要求2所述一种智能车的wifi信号指纹定位导航方法，其特征在于：对信号强度数据进行预处理包括数据清洗、数字去噪和数据对齐操作；所述特征信号数据包括信号强度、信噪比、传播时延、wifi接入点位置的mac地址、wifi接入点位置的位置坐标信息。
5.根据权利要求2所述一种智能车的wifi信号指纹定位导航方法，其特征在于：对比停车位置与待定位点位置是否存在wifi信号差异时包括如下过程：
6.一种智能车的wifi信号指纹定位导航系统，其特征在于：所述定位导航系统包括定位服务器、装载有第一wifi信号指纹定位模块的第一终端和装载有第二wifi信号指纹定位模块的第二终端；所述定位服务器用于存储待定位点，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫晓华，黄宣涵，胡彩凤，蓝天钰，陈燕，
申请(专利权)人：南宁学院，
类型：发明
国别省市：
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