【技术实现步骤摘要】
本技术属于单轴机器人，具体涉及一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人。
技术介绍
1、在如今的制造业中，随着工业自动化的不断发展，各种自动化产品应用在生产中，单轴机器人作为一种单自由度的工业产品，应用在众多质量小，数量大的产品生产环节中。单轴机器人的负载能力较弱，但运动控制简单，一般具有较高的运动精度与重复性，并且启动速度快，安装维护成本低。市面上现有单轴机器人主要结构有两种，一种采用电机直连形式进行传动，另一种采用同步带进行传动。电机直连形式的单轴机器人是通过联轴器将电机轴端与传动丝杠轴端进行连接，电机通过联轴器带动丝杠，丝杠带动固定平台沿单轴机器人主体进行直线往复运动。同步带连接传动的单轴机器人是通过在电机轴端与丝杠轴端安装同步带轮，电机通过同步带对丝杠进行传动。
2、目前的单轴机器人在于由于单轴机器人主体、联轴器、电机依次连接，使整体结构较长，无法随意调节，电机轴端和联轴器的角度，对安装空间有一定要求，对于有限的工作空间内则无法使用单轴机器人。
技术实现思路
1、本技术为了解决上述技术问题，进而提出了一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人。
2、本技术具体技术方案如下：一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，包括：主体，所述主体通过转向机构与传动机构连接，传动机构与电机连接，所述转向机构包括：转向底盘，所述转向底盘通过多个滚珠与固定套转动连接，固定套内套装有固定块，固定块与主体连接，转向底盘上设置有限位装置，限位装置与主体配合连接。
3、进一步，所述限
4、进一步，所述主体包括：底座，所述底座一端连接有轴承座，轴承座上设置有齿环，底座另一端连接有座板，座板上设置有法兰轴承座，轴承座和法兰轴承座之间转动连接有螺纹丝杠且螺纹丝杠穿过轴承座和固定块与传动机构连接，固定台通过螺纹滑块与螺纹丝杠连接，螺纹滑块与底座上的凹槽滑动连接。
5、进一步，所述传动机构包括：第一壳体，所述转向底盘与第一壳体连接，第一壳体上转动连接有第一锥齿轮，螺纹丝杠端部与第一锥齿轮连接，第一壳体通过多个轴承与连接轴转动连接，连接轴两端连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第一壳体与第二壳体转动连接，第二壳体上转动连接有第四锥齿轮，第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合连接，第二壳体上安装有电机且电机输出端与第四锥齿轮传动连接，第二壳体通过锁紧组件与第一壳体连接。
6、进一步，所述锁紧组件包括：螺纹座，所述第一壳体和第二壳体上均设置有多个螺纹座，多个所述螺纹座通过螺纹螺栓连接，第一壳体上设置有多个与螺纹螺栓配合连接的螺纹孔。
7、进一步，所述转向底盘上设置有用于对滑块限位的盖板。
8、进一步，所述固定套上设置有对多个滚珠限位的槽道。
9、进一步，所述螺纹滑块上设置有用于与底座上凹槽滑动连接的凸块。
10、进一步，所述第二壳体与电机之间设置有减震垫片。
11、有益效果：
12、本申请通过主体通过转向机构与传动机构连接，传动机构与电机连接，所述转向机构包括：转向底盘，所述转向底盘通过多个滚珠与固定套转动连接，固定套内套装有固定块，固定块与主体连接，转向底盘上设置有限位装置，限位装置与主体配合连接，实现了可对电机轴端和联轴器进行任意角度调节，提高了对各种工作空间的兼容性，避免了因工作空间过小导致电机轴端和联轴器没有放置空间导致单轴机器人无法使用的情况发生。
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1.一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，包括：主体(1)，所述主体(1)通过转向机构(2)与传动机构(3)连接，传动机构(3)与电机(4)连接，其特征在于，所述转向机构(2)包括：转向底盘(21)，所述转向底盘(21)通过多个滚珠与固定套(22)转动连接，固定套(22)内套装有固定块(23)，固定块(23)与主体(1)连接，转向底盘(21)上设置有限位装置(24)，限位装置(24)与主体(1)配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，其特征在于，所述限位装置(24)包括：复位推块(241)，所述复位推块(241)通过推力弹簧与转向底盘(21)滑动连接，所述转向底盘(21)内通过滑槽与滑块(242)滑动连接，滑块(242)与复位推块(241)配合滑动连接，滑块(242)上设置有卡齿(244)，主体(1)上设置有齿环(246)，卡齿(244)和齿环(246)配合连接，转向底盘(21)内设置有气腔(247)，气腔(247)内滑动连接有密封推块(243)，密封推块(243)与滑块(242)滑动连接，转向底盘(21)上设置有快速接头气嘴(245)，
3.根据权利要求2所述的一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，其特征在于，所述主体(1)包括：底座(11)，所述底座(11)一端连接有轴承座(12)，轴承座(12)上设置有齿环(246)，底座(11)另一端连接有座板(13)，座板(13)上设置有法兰轴承座(14)，轴承座(12)和法兰轴承座(14)之间转动连接有螺纹丝杠(15)且螺纹丝杠(15)穿过轴承座(12)和固定块(23)与传动机构(3)连接，固定台(16)通过螺纹滑块(17)与螺纹丝杠(15)连接，螺纹滑块(17)与底座(11)上的凹槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，其特征在于，所述传动机构(3)包括：第一壳体(31)，所述转向底盘(21)与第一壳体(31)连接，第一壳体(31)上转动连接有第一锥齿轮(32)，螺纹丝杠(15)端部与第一锥齿轮(32)连接，第一壳体(31)通过多个轴承与连接轴(33)转动连接，连接轴(33)两端连接有第二锥齿轮(34)和第三锥齿轮(35)，第二锥齿轮(34)与第一锥齿轮(32)啮合连接，第一壳体(31)与第二壳体(36)转动连接，第二壳体(36)上转动连接有第四锥齿轮(37)，第三锥齿轮(35)和第四锥齿轮(37)啮合连接，第二壳体(36)上安装有电机(4)且电机(4)输出端与第四锥齿轮(37)传动连接，第二壳体(36)通过锁紧组件(38)与第一壳体(31)连接。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，其特征在于，所述锁紧组件(38)包括：螺纹座(381)，所述第一壳体(31)和第二壳体(36)上均设置有多个螺纹座(381)，多个所述螺纹座(381)通过螺纹螺栓(382)连接，第一壳体(31)上设置有多个与螺纹螺栓(382)配合连接的螺纹孔(383)。
6.根据权利要求2所述的一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，其特征在于，所述转向底盘(21)上设置有用于对滑块(242)限位的盖板(211)。
7.根据权利要求1所述的一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，其特征在于，所述固定套(22)上设置有对多个滚珠限位的槽道。
8.根据权利要求3所述的一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，其特征在于，所述螺纹滑块(17)上设置有用于与底座(11)上凹槽滑动连接的凸块。
9.根据权利要求4所述的一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，其特征在于，所述第二壳体(36)与电机(4)之间设置有减震垫片。
...【技术特征摘要】
1.一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，包括：主体(1)，所述主体(1)通过转向机构(2)与传动机构(3)连接，传动机构(3)与电机(4)连接，其特征在于，所述转向机构(2)包括：转向底盘(21)，所述转向底盘(21)通过多个滚珠与固定套(22)转动连接，固定套(22)内套装有固定块(23)，固定块(23)与主体(1)连接，转向底盘(21)上设置有限位装置(24)，限位装置(24)与主体(1)配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，其特征在于，所述限位装置(24)包括：复位推块(241)，所述复位推块(241)通过推力弹簧与转向底盘(21)滑动连接，所述转向底盘(21)内通过滑槽与滑块(242)滑动连接，滑块(242)与复位推块(241)配合滑动连接，滑块(242)上设置有卡齿(244)，主体(1)上设置有齿环(246)，卡齿(244)和齿环(246)配合连接，转向底盘(21)内设置有气腔(247)，气腔(247)内滑动连接有密封推块(243)，密封推块(243)与滑块(242)滑动连接，转向底盘(21)上设置有快速接头气嘴(245)，快速接头气嘴(245)与气腔(247)连通。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转调节安装法兰的单轴机器人，其特征在于，所述主体(1)包括：底座(11)，所述底座(11)一端连接有轴承座(12)，轴承座(12)上设置有齿环(246)，底座(11)另一端连接有座板(13)，座板(13)上设置有法兰轴承座(14)，轴承座(12)和法兰轴承座(14)之间转动连接有螺纹丝杠(15)且螺纹丝杠(15)穿过轴承座(12)和固定块(23)与传动机构(3)连接，固定台(16)通过螺纹滑块(17)与螺纹丝杠(15)连接，螺纹滑块(17)与底座(11)上的凹槽滑动连接。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王轩，魏良民，邵世龙，
申请(专利权)人：天津龙创恒盛实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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