【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种水平定向钻机在硬土、软岩中的变角控制装置，它包括动力头［１］、动力头输出轴［２］、钻头［４］，由动力头回转装置ＭＤ１、动力头控制手动换向阀ＳＤ１、推拉油缸ＭＤ２、推拉油缸控制手动换向阀ＳＤ２、油泵ＹＢ１组成的液压控制装置，其特征是在动力头［１］的箱体上设有与动力头输出轴［２］上的强磁相对应的可调位置检测装置Ａ、Ｂ；在液压控制装置中，动力头回转装置ＭＤ１与动力头控制手动换向阀ＳＤ１之间设有动力头控制电磁换向阀Ｄ１、Ｄ２；在油泵ＹＢ１与推拉油缸控制手动换向阀ＳＤ２之间设有推拉油缸控制电磁换向阀Ｄ３；增设有由电路启动开关ＳＡ０，电路急停开关，位置检测装置触点ＫＡ１、ＫＡ２，动力头控制中间继电器Ｊ３，推拉油缸控制中间继电器Ｊ４，电磁换向阀线圈ＤＴ１、ＤＴ２、ＤＴ３组成的使推拉油缸ＭＤ２控制钻头［４］顶进或缩回，同时动力头回转装置ＭＤ１控制钻头［４］正转切削或无切削反转的控制电路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴斌安，
申请(专利权)人：湖南一品重机股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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