本申请提供一种驱动组件、手术机器人及定子组件制备方法，涉及医疗设备技术领域。其中，驱动组件包括壳体、驱动轴、定子安装座、定子件和转子件。定子件通过定子安装座的注胶槽内的粘接层可与定子安装座粘接固定，定子件还可与安装槽内的摩擦面接触，使得定子件与定子安装座的接触面的摩擦力更大，这样定子件设置于定子安装座上时与定子安装座连接效果更为稳定可靠，从而使得定子件可与壳体稳定可靠地相对固定。由于定子件通过定子安装座与壳体稳定可靠地固定连接，使得转子件与定子件连接时，定子件在受到驱动轴的转动力作用下仍可保持与壳体稳定可靠固定的状态，从而可提高驱动轴的制动精度。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种驱动组件、手术机器人及定子组件制备方法，属于手术机器人。
技术介绍
1、通过手术机器人进行手术时，由于患者的病患位置各不相同，因此手术机器人可通过驱动组件将手术机器人的器械组件以旋转的方式移动至目标位置，以使医生可控制器械组件对患者进行手术。当驱动组件驱动器械组件旋转至目标位置后需要通过制动器对驱动组件制动，使得器械组件可稳定地停留在目标位置。手术机器人中的制动器采用定子加转子配合的结构，转子设置于转轴上，定子可固定于手术机器人的外壳上。
2、目前，手术机器人中定子与外壳的连接方式为简单固定，固定连接方式较为单一，使得定子与外壳的连接可靠性较差，医生操作过程中，手术机械臂作用于病灶位置进行运动，机械臂的移动将加大制动器结构不稳定，制动精度较差，而患者手术过程中需要机器绝对稳定，才能保障医生的操作精度，否则一点点细微的偏差也会影响手术效果，降低手术的成功率，所以需要一种结构可以保障制动稳定性。
技术实现思路
1、本申请提供一种驱动组件、手术机器人及定子组件制备方法，解决了相关技术中手术机器人的制动精度差的问题。
2、第一方面，本申请提供一种驱动组件，包括：
3、壳体；
4、驱动轴，可转动地设置于所述壳体内；
5、定子组件，包括定子安装座和定子件，定子安装座设置于所述壳体内且与所述壳体固定连接，所述定子安装座开设有安装槽和注胶槽，所述注胶槽位于所述安装槽内，所述安装槽的底壁具有位于所述注胶槽外的摩擦面；
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p>6、定子件，嵌设于所述安装槽内，所述定子件通过粘接层与所述定子安装座粘接，所述定子件的外壁与所述摩擦面接触；7、转子件设置于所述驱动轴，所述转子件配置为可受驱与所述定子件相对固定。
8、本申请提供的驱动组件中，驱动轴可转动，转子件设置于驱动轴使得转子件可随驱动轴转动，使得驱动轴与转子件可相对固定。定子安装座固定设置于壳体内，定子件嵌设于定子安装座的安装槽内，安装槽的内壁可起到对定子件限位的目的。定子件通过定子安装座的注胶槽内的粘接层可与定子安装座粘接固定，定子件还可与安装槽内的摩擦面接触，使得定子件与定子安装座的接触面的摩擦力更大，这样定子件设置于定子安装座上时与定子安装座连接效果更为稳定可靠，从而使得定子件可与壳体稳定可靠地相对固定。转子件配置为受驱与定子件相对固定，从而使得与转子件连接的驱动轴可与转子件相对固定，这样可起到对驱动轴制动，使得驱动轴不再转动的目的。由于定子件通过定子安装座与壳体稳定可靠地固定连接，使得转子件与定子件连接时，定子件在受到驱动轴的转动力作用下仍可保持与壳体稳定可靠固定的状态，从而可提高驱动轴的制动精度。
9、在一些实施方式中，所述驱动轴依次活动穿设于所述定子安装座、所述定子件和所述转子件，所述驱动轴与所述定子安装座和所述定子件具有间隙。
10、通过使驱动轴依次活动穿设于定子安装座、定子件和转子件，可使得驱动组件的结构更为紧凑。
11、在一些实施方式中，所述定子安装座具有供所述驱动轴穿设的第一开孔，所述第一开孔位于所述安装槽的中心。
12、在一些实施方式中，所述安装槽与所述注胶槽均为环形槽，所述注胶槽位于所述安装槽的底壁，所述安装槽的圆心、所述注胶槽的圆心与所述定子安装座的中心重合。
13、通过使安装槽的圆心、注胶槽的圆心与定子安装座的中心重合，可使得定子组件的结构更为规整，且易于加工，定子件与定子安装槽也可更方便地装配。
14、在一些实施方式中，所述摩擦面包括第一摩擦子面和第二摩擦子面，所述第一摩擦子面绕设于所述注胶槽，所述注胶槽绕设于所述第二摩擦子面。
15、通过将摩擦面设置为包括第一摩擦子面和第二摩擦子面，可使得摩擦面的分布范围更大，从而使得定子件的多个与定子安装座接触的部位均可具有较大的摩擦力。
16、在一些实施方式中，所述定子件通过过盈配合的方式嵌设于所述安装槽内。
17、定子件通过过盈配合的方式嵌设于安装槽使得定子件与定子安装座连接更为紧密。
18、在一些实施方式中，还包括固定件，所述固定件穿设于所述定子安装座和所述定子件，以将所述定子安装座与所述定子件固定。
19、固定件可与定子件与定子安装座固定，使得定子件与定子安装座连接更为可靠。
20、在一些实施方式中，还包括定位套，所述定子安装座开设有供所述固定件穿设的第二开孔，所述定位套通过过盈配合的方式设置于所述第二开孔内，且所述定位套的两端均位于所述第二开孔内，所述固定件穿设于所述定位套，所述定位套的材质的强度大于所述定子安装座的材质的强度。
21、固定件穿设于定位套可使得固定件不与定子安装座直接接触，从而可防止固定件磨损定子安装座，起到保护定子安装座的目的，同时也可使得固定件与定子安装座的连接更为稳定可靠。
22、在一些实施方式中，所述壳体内开设有限位槽，至少部分所述定子安装座嵌设于所述限位槽内，所述定子安装座的外壁的部分为弧面，所述定子安装座的外壁的另一部分为平面。
23、限位槽可起到对定子安装座限位的目的，使得定子安装座设置于壳体内可保持稳定。定子安装座的部分外壁为弧面，部分外壁为平面，可防止定子安装座相对壳体转动。
24、第二方面，本申请还提供一种定子组件制备方法，用于制备上文的驱动组件中的定子组件，包括：
25、步骤s100，将所述定子件嵌设于所述安装槽内，以使所述定子件通过所述粘接层与所述定子安装座粘接，且使所述定子件的外壁与所述摩擦面接触。
26、本申请提出的定子组件制备方法，通过将定子件嵌设于定子安装槽的安装槽内，且使定子件通过粘接层与定子安装座粘接，定子件的外壁与摩擦面接触，可使得定子件与定子安装座连接可靠，从而使得定子组件制备方法制得的定子组件结构稳定可靠。
27、在一些实施方式中，所述步骤s100具体包括：
28、将所述定子件通过过盈配合的方式嵌设于所述安装槽内。
29、在一些实施方式中，在所述步骤s100之后，所述定子组件制备方法还包括：
30、步骤s200，将所述定子安装座与所述定子件以60摄氏度恒温加热120分钟；
31、步骤s300，将所述定子安装座与所述定子件于15-25摄氏度环境中静置72小时。
32、通过将定子组件加热，可使得定子件与定子安装座之间的粘接层更效率地固化，以使定子件与定子安装座连接可靠。将定子组件静置可进一步使粘接层结构稳定。
33、在一些实施方式中，所述定子安装座开设有供固定件穿设的第二开孔；
34、在所述步骤s300之后，所述定子组件制备方法还包括：
35、步骤s400，在所述第二开孔内设置定位套，所述定位套通过过盈配合的方式设置于所述第二开孔内，且所述定位套的两端均位于所述第二开孔内；
36、步骤s500，在所述定位套内设置固定件本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种驱动组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述安装槽与所述注胶槽均为环形槽，所述注胶槽位于所述安装槽的底壁，所述安装槽的圆心、所述注胶槽的圆心与所述定子安装座的中心重合。
3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述定子件通过过盈配合的方式嵌设于所述安装槽内。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动组件，其特征在于，还包括固定件，所述固定件穿设于所述定子安装座和所述定子件，以将所述定子安装座与所述定子件固定。
5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，还包括定位套，所述定子安装座开设有供所述固定件穿设的第二开孔，所述定位套通过过盈配合的方式设置于所述第二开孔内，且所述定位套的两端均位于所述第二开孔内，所述固定件穿设于所述定位套，所述定位套的材质的强度大于所述定子安装座的材质的强度。
6.一种定子组件制备方法，用于制备如权利要求1-5中任一项所述的驱动组件中的定子组件，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的定子组件制备方法，其特征在于，所述步骤S100具体包括：
8.根据权利要求6所述的定子组件制备方法，其特征在于，在所述步骤S100之后，所述定子组件制备方法还包括：
9.根据权利要求8所述的定子组件制备方法，其特征在于，所述定子安装座开设有供固定件穿设的第二开孔；
10.一种手术机器，其特征在于，包括基座、立柱悬臂、机械臂和如权利要求1-5中任一项所述的驱动组件，所述驱动组件连接于所述立柱与所述悬臂之间。
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【技术特征摘要】
1.一种驱动组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述安装槽与所述注胶槽均为环形槽，所述注胶槽位于所述安装槽的底壁，所述安装槽的圆心、所述注胶槽的圆心与所述定子安装座的中心重合。
3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述定子件通过过盈配合的方式嵌设于所述安装槽内。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动组件，其特征在于，还包括固定件，所述固定件穿设于所述定子安装座和所述定子件，以将所述定子安装座与所述定子件固定。
5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，还包括定位套，所述定子安装座开设有供所述固定件穿设的第二开孔，所述定位套通过过盈配合的方式设置于所述第二开孔内，且所述定位套的两端均位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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