【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到农产品收集运输领域，具体的说是涉及到一种田园番薯自动收集装置
技术介绍
1、番薯是种植广泛的一种农产品，其营养价值高，产量高，生长周期短，番薯苗成活率高。目前番薯种植已分布十分广泛，遍布于我国各个地区。尽管番薯的收获技术已经日趋完善，已经有了收获番薯的机器，但收获后的番薯只能整齐的成堆排列在田园里，之后的捡拾和去泥工作仍然需要人力完成，对于种植量大的番薯田园，人工捡拾去泥十分费时费力。
2、为减轻番薯种植人员的负担和工作强度，减少资金花费，更好的完成捡拾去泥这项工作，需要设计一种可以代替人力捡拾的装置，这种装置需要符合田园工作的特点，还需要具有一定的承载能力。
3、本技术的目的寻求设计一种代替人力捡拾田园番薯高效、便捷的装置，具有实用性高，自动化程度高，操作方便，保护运输产品的显著优点。
技术实现思路
1、为了实现上述专利技术目的，本技术公开一种通过人力控制车体收集番薯，再通过装置实现泥土和番薯的筛离，然后采用输送通道将番薯运至车厢内，具有结构简单，实用性高，自动化程度高，操作方便，保护运输产品的显著优点，相比人力捡拾去泥收集，其收集更快，更多，更便捷。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、本专利技术一种田园番薯自动收集装置，包括：车体，车厢，控制室，输送装置，收集装置；所述车厢、所述控制室安装在所述车体上，所述输送装置的输送通道ⅰ开口端面固定安装于所述车厢前方端面开口处，所述收集装置通过回转板安装在所述输送装置上。p>
4、进一步地，所述车厢包括：车厢体，滑坡，防摔网，旋转门；所述车厢体为大容量方形壳体，其前方表面开有方形槽，所述车厢体安装在所述车体的后半部分，所述滑坡为三棱柱结构，实现番薯平稳下滑，防止损伤番薯，所述滑坡固定安装于所述车厢体表面方形槽下方，所述防摔网固定安装于所述车厢体内壁，距车厢下表面200mm，所述旋转门通过转轴安装于所述车厢体后表面；所述车厢升起时，在番薯的推力下，所述旋转门沿所述车厢体后表面逆时针方向90°内转动。
5、进一步地，所述控制室还带有一控制装置，用于控制设备的运行。
6、进一步地，所述输送装置包括：输送通道ⅰ，输送通道ⅱ，油缸a，连接杆，油缸b，连接架；所述输送通道ⅰ与所述输送通道ⅱ为中空长方体结构，其上设有多处定位孔，所述输送通道ⅰ后端固定安装与所述车厢的车厢体方形槽处，其前端与所述输送通道ⅱ通过转轴连接，所述连接杆为圆柱杆，两端头部开有法向圆柱孔，所述油缸a前端与所述连接杆相连，尾端通过油缸座固定安装在所述输送通道ⅰ上；控制所述油缸a运动时，所述油缸a通过所述连接杆带动所述输送通道ⅱ绕所述输送通道ⅰ由工作位置转向与其平行位置，实现番薯由高处向低处运输，所述油缸b前端与所述连接架相连，尾端通过油缸座固定安装于所述输送通道ⅱ上，所述连接架由两条圆柱杆、两条长杆、两条短杆组成，其中两条短杆对称分布于所述油缸b轴线所在平面左右两侧，左右两条短杆与上下两条圆柱杆相连形成方形结构，两条长杆分别与两条短杆接触安装于上方圆柱杆左右两侧，所述连接架通过下方圆柱杆安装在所述输送通道ⅱ上，所述油缸b运动时，所述连接架带动所述收集装置的收集铲转动至方型槽所在端面于所述输送通道ⅱ端面重合，实现番薯的输送。
7、进一步地，所述收集装置包括：收集铲，回转板，电机，曲柄，连架杆；所述收集铲后面开有方槽，底面设有多处圆孔，所述回转板共有两个，分布于所述收集铲左右两侧，两个所述回转板中部通过转轴与所述收集铲相连，上端由一个圆柱杆连接，下端由一个圆柱杆连接并固定安装于所述输送装置的输送通道ⅱ上，所述电机通过电机座固定安装于所述输送装置的输送通道ⅱ，所述曲柄通过键连接安装于所述电机输出轴上，所述连架杆一端安装于所述曲柄上，另一端安装于所述收集铲上，所述电机转动时，所述曲柄、所述连架杆、所述收集铲、所述输送装置的输送通道ⅱ构成曲柄摇杆机构，所述收集铲做变速往复运动实现泥土的筛离。
8、本技术的一种田园番薯自动收集装置，其有益效果在于：
9、(1)本技术的一种田园番薯自动收集装置通过收集铲实现收集的去泥，相比人力工作速度更快，效率更高，对于大面积的种植园还能节约劳动力和成本。
10、(2)本技术的一种田园番薯自动收集装置车厢加装有滑坡和防摔网，可以很好的保护番薯，防止运输时破损。
11、(3)本技术的一种田园番薯自动收集装置具有结构简单，实用性高，自动化程度高，操作方便，保护运输产品的显著优点。
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1.一种田园番薯自动收集装置，其特征在于：包括：车体(1)，车厢(2)，控制室(3)，输送装置(4)，收集装置(5)；所述车厢(2)、所述控制室(3)安装在所述车体(1)上，所述输送装置(4)的输送通道Ⅰ(41)开口端面固定安装于所述车厢(2)前方端面开口处，所述收集装置(5)通过回转板(52)安装在所述输送装置(4)上，
2.如权利要求1所述的一种田园番薯自动收集装置，其特征在于：所述车厢体(21)为大容量方形壳体，其前方表面开有方形槽，所述车厢体(21)安装在所述车体(1)的后半部分，所述旋转门(24)通过转轴安装于所述车厢体(21)后表面，所述车厢(2)升起时，在番薯的推力下，所述旋转门(24)沿所述车厢体(21)后表面逆时针方向90°内转动。
3.如权利要求1所述的一种田园番薯自动收集装置，其特征在于：所述输送装置(4)包括：输送通道Ⅰ(41)，输送通道Ⅱ(42)，油缸A(43)，连接杆(44)，油缸B(45)，连接架(46)；所述输送通道Ⅰ(41)与所述输送通道Ⅱ(42)为中空长方体结构，其上设有多处定位孔，所述输送通道Ⅰ(41)后端固定安装与所
4.如权利要求1所述的一种田园番薯自动收集装置，其特征在于：所述收集装置(5)包括：收集铲(51)，回转板(52)，电机(53)，曲柄(54)，连架杆(55)；所述收集铲(51)后面开有方槽，底面设有多处圆孔，所述回转板(52)共有两个，分布于所述收集铲(51)左右两侧，两个所述回转板(52)中部通过转轴与所述收集铲(51)相连，上端由一个圆柱杆连接，下端由一个圆柱杆连接并固定安装于所述输送装置(4)的输送通道Ⅱ(42)上，所述电机(53)通过电机座固定安装于所述输送装置(4)的输送通道Ⅱ(42)，所述曲柄(54)通过键连接安装于所述电机(53)输出轴上，所述连架杆(55)一端安装于所述曲柄(54)上，另一端安装于所述收集铲(51)上，所述电机(53)转动时，所述曲柄(54)、所述连架杆(55)、所述收集铲(51)、所述输送装置(4)的输送通道Ⅱ(42)构成曲柄摇杆机构，所述收集铲(51)做变速往复运动实现泥土的筛离。
5.如权利要求1所述的一种田园番薯自动收集装置，其特征在于：所述控制室(3)还带有一控制装置，用于控制设备的运行。
...【技术特征摘要】
1.一种田园番薯自动收集装置，其特征在于：包括：车体(1)，车厢(2)，控制室(3)，输送装置(4)，收集装置(5)；所述车厢(2)、所述控制室(3)安装在所述车体(1)上，所述输送装置(4)的输送通道ⅰ(41)开口端面固定安装于所述车厢(2)前方端面开口处，所述收集装置(5)通过回转板(52)安装在所述输送装置(4)上，
2.如权利要求1所述的一种田园番薯自动收集装置，其特征在于：所述车厢体(21)为大容量方形壳体，其前方表面开有方形槽，所述车厢体(21)安装在所述车体(1)的后半部分，所述旋转门(24)通过转轴安装于所述车厢体(21)后表面，所述车厢(2)升起时，在番薯的推力下，所述旋转门(24)沿所述车厢体(21)后表面逆时针方向90°内转动。
3.如权利要求1所述的一种田园番薯自动收集装置，其特征在于：所述输送装置(4)包括：输送通道ⅰ(41)，输送通道ⅱ(42)，油缸a(43)，连接杆(44)，油缸b(45)，连接架(46)；所述输送通道ⅰ(41)与所述输送通道ⅱ(42)为中空长方体结构，其上设有多处定位孔，所述输送通道ⅰ(41)后端固定安装与所述车厢(2)的车厢体(21)方形槽处，其前端与所述输送通道ⅱ(42)通过转轴连接，所述连接杆(44)为圆柱杆，两端头部开有法向圆柱孔，所述油缸a(43)前端与所述连接杆(44)相连，尾端通过油缸座固定安装在所述输送通道ⅰ(41)上；控制所述油缸a(43)运动时，所述油缸a(43)通过所述连接杆(44)带动所述输送通道ⅱ(42)绕所述输送通道ⅰ(41)由工作位置转向与其平行位置，实现番薯由高处向低处运输，所述油缸b(45)前端与所述连接架(46)相连，尾端...
【专利技术属性】
技术研发人员：修霞，李明，徐耀婷，宋怡，王明鑫，
申请(专利权)人：青岛恒星科技学院，
类型：新型
国别省市：
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