【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立库储存，具体为一种密集型智能立库储存系统。
技术介绍
1、立体仓库一般采用几层、十几层、几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象将其称为立体仓库。随着社会的不断发展，物流行业近些年呈高速上升态势，从而对立体仓库的智能化程度以及结构要求越来越高。
2、现有技术当中的，传统的立体仓库其存放货物还是多为人工通过叉车进行移动，而对于密集型的立体仓库，多辆叉车进出搬运活动，较为不便，效率依旧较低，因此需要研发一种密集型智能立库储存系统。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种密集型智能立库储存系统，其包括：
4、货架，框状形的所述货架由上至下等间隔设置有用于存放货物的置货板，所述置货板外壁等间距设置有电子标签一，所述货架前侧壁位于每个置货板前方设置有电子标签二，多个所述货架等间距设置成一横排，每个所述货架的右方均设置有安装架，所述安装架由上而下等间隔设置有固定板，每个所述固定板顶部均左右对称设置有前后走向的轨道一，所述安装架外侧壁位于固定板的上方两侧开通有投放口，所述投放口与置货板高度位
5、升降台，多个所述货架和安装架正前方设置有升降式横向的升降台，所述升降台顶壁前后对称设置有左右走向的轨道二，所述轨道二包括有位于货架正前方固定式的固定轨道，以及位于安装架正前方旋转式的活动轨道，所述固定轨道和活动轨道同高；
6、转盘，每个所述轨道二通过其下方的转盘驱动转动；
7、agv小车，所述轨道二上移动设置有用于搬运货物的agv小车，所述agv小车外侧壁设置有感应电子标签一和电子标签二的标签读取装置，所述agv小车上还设置有用于抓取搬运货物的机械臂。
8、作为本专利技术所述的一种密集型智能立库储存系统的一种优选方案，其中：所述升降台底部设置有控制升降台与一层固定板对齐的升降组件，所述升降组件包括有设置在地面上位于升降台下方的垂直的液压缸，所述液压缸的输出端固定在升降台底部。
9、作为本专利技术所述的一种密集型智能立库储存系统的一种优选方案，其中：所述升降台呈矩形体状且靠近升降台四个顶角处均滑动贯穿设置有垂直的导向杆，所述导向杆底端固定在地面上，且所述升降台被导向杆滑动贯穿的通孔内设置有直线轴承一。
10、作为本专利技术所述的一种密集型智能立库储存系统的一种优选方案，其中：所述转盘底部通过轴承转动固定设置在升降台顶壁上，所述升降台顶部设置有驱动转盘转动九十度使得活动轨道与轨道一对齐的控制组件。
11、作为本专利技术所述的一种密集型智能立库储存系统的一种优选方案，其中：所述控制组件包括在每个所述转盘外圈设置有一圈外齿，所述升降台顶部左右对称设置有侧板，两个所述侧板之间通过直线轴承二滑动贯穿设置有横向的滑动杆，所述滑动杆的杆身上设置有啮合外齿的齿条，所述升降台顶部位于滑动杆的一端设置有驱动滑动杆左右位移的电动推杆。
12、作为本专利技术所述的一种密集型智能立库储存系统的一种优选方案，其中：所述轨道二、固定轨道以及轨道一的横截面均呈“工”字状，所述agv小车的底部通过驱动组件设置有滚轮，所述滚轮滚动且卡在轨道二、固定轨道以及轨道一的上表面以及两侧。
13、作为本专利技术所述的一种密集型智能立库储存系统的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括有设置在agv小车内部的蓄电池以及连接滚轮的伺服电机。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可实现将需要储存或拿取的货物进行自动化的搬运，通过设置的升降式的升降台，以及转动时的活动轨道，实现不同轨道之前的连接，从而方便agv小车将货物自动化密集式的进行存放拿取，高效便捷，利于使用。
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1.一种密集型智能立库储存系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于：所述升降台(200)底部设置有控制升降台(200)与一层固定板(150)对齐的升降组件，所述升降组件包括有设置在地面上位于升降台(200)下方的垂直的液压缸(240)，所述液压缸(240)的输出端固定在升降台(200)底部。
3.根据权利要求2所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于：所述升降台(200)呈矩形体状且靠近升降台(200)四个顶角处均滑动贯穿设置有垂直的导向杆(250)，所述导向杆(250)底端固定在地面上，且所述升降台(200)被导向杆(250)滑动贯穿的通孔内设置有直线轴承一。
4.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于：所述转盘(300)底部通过轴承转动固定设置在升降台(200)顶壁上，所述升降台(200)顶部设置有驱动转盘(300)转动九十度使得活动轨道(230)与轨道一(160)对齐的控制组件。
5.根据权利要求4所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于：所述控制组件
6.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于：所述轨道二(210)、固定轨道(220)以及轨道一(160)的横截面均呈“工”字状，所述AGV小车(400)的底部通过驱动组件设置有滚轮，所述滚轮滚动且卡在轨道二(210)、固定轨道(220)以及轨道一(160)的上表面以及两侧。
7.根据权利要求6所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于：所述驱动组件包括有设置在AGV小车(400)内部的蓄电池以及连接滚轮的伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种密集型智能立库储存系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于：所述升降台(200)底部设置有控制升降台(200)与一层固定板(150)对齐的升降组件，所述升降组件包括有设置在地面上位于升降台(200)下方的垂直的液压缸(240)，所述液压缸(240)的输出端固定在升降台(200)底部。
3.根据权利要求2所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于：所述升降台(200)呈矩形体状且靠近升降台(200)四个顶角处均滑动贯穿设置有垂直的导向杆(250)，所述导向杆(250)底端固定在地面上，且所述升降台(200)被导向杆(250)滑动贯穿的通孔内设置有直线轴承一。
4.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于：所述转盘(300)底部通过轴承转动固定设置在升降台(200)顶壁上，所述升降台(200)顶部设置有驱动转盘(300)转动九十度使得活动轨道(230)与轨道一(160)对齐的控制组件。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，
申请(专利权)人：浩亚奇智上海智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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