【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人履带底盘，具体为一种轻型通用机器人履带底盘。
技术介绍
1、移动机器人的应用越加广泛，执行不同任务的移动机器人通常采用履带底盘，履带底盘具有通过性和爬坡能力超强等优点，履带底盘是机器的重要部件，对整个装置起着支撑和行走作用，具有功率大、接地比压小、通过性好等特点，广泛应用于挖掘机、钻机、履带吊、扒渣机、机器人等机械上，但履带底盘组装时花费时间较长，检修需要将机器人拆卸后才能拆解履带底盘，并且移动机器人在翻越障碍时重心上移，容易翻倒，为此，我们提出一种轻型通用机器人履带底盘。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轻型通用机器人履带底盘，两边移动机构能分开拆装，便于安装和检修，同时能够使重心始终保持在底盘位置，提高穿越障碍的能力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻型通用机器人履带底盘，包括连接架和移动机构；
3、连接架：其上表面中部固定连接有连接板；
4、移动机构：其包括驱动组件、旋转轴、支撑架、诱导轮限位组件、诱导轮、主动轮和履带，所述支撑架的相对内侧面的前后两端均设有连接座，连接座的相对内侧面分别与连接架的支撑杆的相邻侧面通过螺栓连接，支撑架的后侧均通过驱动组件转动连接有旋转轴，旋转轴的外部均通过螺栓连接有主动轮，支撑架的前侧均设有限位仓，限位仓的后侧面均与诱导轮限位组件的后端转动连接，诱导轮限位组件的前侧中部均转动连接有诱导轮，诱导轮和主动轮均通过履带
5、进一步的，所述移动机构还包括负重轮，所述支撑架的下端均转动连接有均匀分布的负重轮，负重轮均与履带的内侧面接触，承受轻型机器人的重量和规正履带。
6、进一步的，所述移动机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括底座和无框电机，支撑架的后侧均通过螺栓连接有底座，底座的内部均固定连接有无框电机，无框电机均固定套设于旋转轴的外部，无框电机和底座均位于相邻的支撑架的后侧和相邻的主动轮之间，无框电机的输入端均电连接外部通用机器人的控制系统，驱动底盘移动。
7、进一步的，所述诱导轮限位组件包括基座，支撑轴和限位座，所述基座均转动连接于相邻限位仓的后侧面，基座的前侧面均固定连接有支撑轴，支撑轴穿过限位仓后侧面的避让口，支撑轴的前端滑动连接于相邻限位座后端的通孔内部，支撑轴的前端均螺纹连接有螺母，螺母均位于相邻限位座的前侧，限位座的前侧中部均转动连接有诱导轮，使轻型机器人的重心依旧保持在底盘处。
8、进一步的，所述诱导轮限位组件还包括弹簧，所述支撑轴的后端均设有弹簧座，支撑轴的外部套设有弹簧，弹簧座和限位座之间均固定连接有弹簧，避免避免履带过度绷紧导致断裂。
9、进一步的，所述支撑架为塑胶中空支撑架，保持重心位置。
10、进一步的，所述连接板的上表面四角对称设有安装孔，安装轻型机器人。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本轻型通用机器人履带底盘，具有以下好处：
12、1、支撑架的相对内侧面的前后两端均设有连接座，连接座的相对内侧面分别与连接架的支撑杆的相邻侧面通过螺栓连接，检修履带时无需拆卸轻型机器人，只需分别拆卸履带，便于安装和检修。
13、2、当遇到障碍时，诱导轮向上移动，诱导轮和主动轮之间的相对距离变大，履带绷紧，弹簧被拉长，弹簧因弹性势能拉动诱导轮，使诱导轮和主动轮之间的相对距离变小，避免履带过度绷紧导致断裂，同时限位座和支撑轴被诱导轮带动向上转动，基座转动，使轻型机器人的重心依旧保持在底盘处，避免轻型机器人翻倒，提高轻型机器人穿越障碍的能力。
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1.一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：包括连接架（1）和移动机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：所述移动机构（2）还包括负重轮（24），所述支撑架（23）的下端均转动连接有均匀分布的负重轮（24），负重轮（24）均与履带（28）的内侧面接触。
3.根据权利要求1所述的一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：所述移动机构（2）还包括驱动组件（21），所述驱动组件（21）包括底座（211）和无框电机（212），支撑架（23）的后侧均通过螺栓连接有底座（211），底座（211）的内部均固定连接有无框电机（212），无框电机（212）均固定套设于旋转轴（22）的外部，无框电机（212）和底座（211）均位于相邻的支撑架（23）的后侧和相邻的主动轮（27）之间，无框电机（212）的输入端均电连接外部通用机器人的控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：所述诱导轮限位组件（25）包括基座（251），支撑轴（252）和限位座（254），所述基座（251）均转动连接于相邻限位仓的
5.根据权利要求4所述的一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：所述诱导轮限位组件（25）还包括弹簧（253），所述支撑轴（252）的后端均设有弹簧座，支撑轴（252）的外部套设有弹簧（253），弹簧座和限位座（254）之间均固定连接有弹簧（253）。
6.根据权利要求1所述的一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：所述支撑架（23）为生铁中空支撑架。
7.根据权利要求1所述的一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：所述连接板（4）的上表面四角对称设有安装孔（5）。
...【技术特征摘要】
1.一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：包括连接架（1）和移动机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：所述移动机构（2）还包括负重轮（24），所述支撑架（23）的下端均转动连接有均匀分布的负重轮（24），负重轮（24）均与履带（28）的内侧面接触。
3.根据权利要求1所述的一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：所述移动机构（2）还包括驱动组件（21），所述驱动组件（21）包括底座（211）和无框电机（212），支撑架（23）的后侧均通过螺栓连接有底座（211），底座（211）的内部均固定连接有无框电机（212），无框电机（212）均固定套设于旋转轴（22）的外部，无框电机（212）和底座（211）均位于相邻的支撑架（23）的后侧和相邻的主动轮（27）之间，无框电机（212）的输入端均电连接外部通用机器人的控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种轻型通用机器人履带底盘，其特征在于：所述诱导轮限位组件（25）包括基...
【专利技术属性】
技术研发人员：申震，
申请(专利权)人：江阴辰海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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