【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的实施例总体上涉及点云编解码技术，并且更具体地涉及基于几何的点云压缩中的分块的信令。
技术介绍
1、点云是三维(3d)平面中单个数据点的集合，每个点在x、y和z轴上具有设定坐标。因此，点云可以被用于表示三维空间的物理内容。点云已被证明是一种很有前景的3d视觉数据表示方式，适用于从增强现实到自动驾驶汽车的广泛沉浸式应用。
2、点云编解码标准主要是通过著名的mpeg组织的发展而演变而来的。mpeg是动态图像专家组(moving picture experts group)的简称，其是处理多媒体的主要标准化小组之一。2017年，mpeg 3d图形编解码小组(3dg)发布了一份提案征集(cfp)文件，以开始发展点云编解码标准。最终标准将囊括两种类别的解决方案。基于视频的点云压缩(v-pcc或vpcc)适用于点分布相对均匀的点集。基于几何的点云压缩(g-pcc或gpcc)适用于更稀疏的分布。然而，总体期望进一步提高常规点云编解码技术的编解码效率。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种用于点云编解码的解决方案。
2、在第一方面，提出了一种用于点云编解码的方法。该方法包括：基于分块清单在点云序列与该点云序列的比特流之间执行转换，分块清单从比特流中的第一经编解码的点云帧开始有效，第一经编解码的点云帧在比特流顺序中紧接在针对分块清单的数据单元之后，或第一经编解码的点云帧在比特流顺序中在该数据单元之后并且具有在该数据单元中被部分地指示的帧计数器。
3、基
4、在第二方面，提出了一种用于处理点云数据的装置。用于处理点云数据的装置包括处理器和其上具有指令的非暂态存储器。指令在由处理器执行时使该处理器执行根据本公开的第一方面的方法。
5、在第三方面，提出了一种非暂态计算机可读存储介质。该非暂态计算机可读存储介质存储指令，指令使处理器执行根据本公开的第一方面的方法。
6、在第四方面，提出了另一种非暂态计算机可读记录介质。该非暂态计算机可读记录介质存储有点云序列的由点云处理装置执行的方法生成的比特流。方法包括：基于分块清单在点云序列与比特流之间执行转换，分块清单从比特流中的第一经编解码的点云帧开始有效，第一经编解码的点云帧在比特流顺序中紧接在针对分块清单的数据单元之后，或第一经编解码的点云帧在比特流顺序中在数据单元之后并且具有在数据单元中被部分地指示的帧计数器。
7、在第五方面，提出了一种用于存储点云序列的比特流的方法。该方法包括：基于分块清单在点云序列与比特流之间执行转换，分块清单从比特流中的第一经编解码的点云帧开始有效，第一经编解码的点云帧在比特流顺序中紧接在针对分块清单的数据单元之后，或第一经编解码的点云帧在比特流顺序中在数据单元之后并且具有在数据单元中被部分地指示的帧计数器；以及将比特流存储在非暂态计算机可读记录介质中。
8、提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍以下在具体实施例中进一步描述的概念的选择。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。
【技术保护点】
1.一种用于点云编解码的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据单元包括指示所述帧计数器的第一数目的最低有效位的第一语法元素和指示所述第一数目的第二语法元素。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述比特流包括在所述数据单元之后的多个经编解码的点云帧，所述多个经编解码的点云帧中的每个经编解码的点云帧具有包括所述第一数目的最低有效位的帧计数器，并且所述第一经编解码的点云帧在所述多个经编解码的点云帧中最接近所述数据单元。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中所述第一语法元素是语法元素ti_frame_ctr_lsb，并且所述第二语法元素是语法元素ti_frame_ctr_lsb_bits。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述分块清单对于所述第一经编解码的点云帧之后的至少一个经编解码的点云帧保持有效，直到所述分块清单被针对所述比特流中的另一经编解码的点云帧的另一分块清单替换。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述分块清单对于所述第一经编解码的点云帧之后的至少一个经编解码的点
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述分块清单对于在所述第一经编解码的点云帧之后的至少一个经编解码的点云帧保持有效直到一时刻为止，所述时刻是以下项中较早的一项：
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述分块清单对于在所述第一经编解码的点云帧之后的至少一个经编解码的点云帧保持有效直到一时刻为止，所述时刻是以下项中较早的一项：
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中所述转换包括将所述点云序列编码到所述比特流中。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中所述转换包括从所述比特流解码所述点云序列。
11.一种用于处理点云数据的装置，包括处理器和其上具有指令的非暂态存储器，其中所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
12.一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令使处理器执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
13.一种非暂态计算机可读记录介质，存储有点云序列的由点云处理装置执行的方法生成的比特流，其中所述方法包括：
14.一种用于存储点云序列的比特流的方法，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于点云编解码的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据单元包括指示所述帧计数器的第一数目的最低有效位的第一语法元素和指示所述第一数目的第二语法元素。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述比特流包括在所述数据单元之后的多个经编解码的点云帧，所述多个经编解码的点云帧中的每个经编解码的点云帧具有包括所述第一数目的最低有效位的帧计数器，并且所述第一经编解码的点云帧在所述多个经编解码的点云帧中最接近所述数据单元。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中所述第一语法元素是语法元素ti_frame_ctr_lsb，并且所述第二语法元素是语法元素ti_frame_ctr_lsb_bits。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述分块清单对于所述第一经编解码的点云帧之后的至少一个经编解码的点云帧保持有效，直到所述分块清单被针对所述比特流中的另一经编解码的点云帧的另一分块清单替换。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述分块清单对于所述第一经编解码的点云帧之后的至少一个经编解码的点云帧保持有效，直到针对另一分块清单的另一数据单元被编解码，所述另一数据单元在所述比特流顺序中在所述数据单元之后，并且所述另一...
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