【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装夹治具，尤其是指一种机械手用的装夹治具。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3、夹具一般即指机器夹具，它主要用於机器加工，也是机器与工件、刀具之间的桥梁，目前较统称的定义为“用以装夹工件的装置工具“为夹具。“用以装夹工件并配合引导刀具的装置工具”称为治具或鉆模。
4、现有的可参考公告号为cn214870646u的中国专利，其公开了一种机械手的万向通用型装夹治具，包括长方体形的底座，所述底座通过底座固定位与机械手连接，所述底座上分别开设有y向调整过槽和自由无死角调整过槽，所述y向调整过槽上滑动安装有装载条，所述装载条通过紧固螺栓一锁紧固定于y向调整过槽的上端，所述装载条上开设有x向调整过槽，所述x向调整过槽内上滑动安装有机械手夹具点，所述机械手夹具点通过紧固螺栓二锁紧固定，且所述装载条和机械手夹具点均设置有若干组，底座通过底座固定位用螺丝固定在机械手座上，装载条上可以固定机械手抓取物品所用的工具，通过y向与x向进行灵活的调整位置，可视情况增加抓取点位，也可以通过增加装载条的方式来实现多种方式的组合。
5、该专利虽然使用
技术实现思路
1、技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种机械手用的装夹治具，包括安装架、气腔、输气管道和吸附组件，所述安装架呈折弯形状，安装架结构对称地安装于气腔的两端表面，气腔的一端连接有气缸连接口，气缸连接口贯穿安装架的表面，且与气腔的内部贯通，气腔的一端与输气管道连接，且与输气管道的内部贯通，吸附组件包括吸嘴和吸盘，吸嘴的一端延伸至输气管道的内部，吸盘安装于吸嘴的一端，吸嘴呈折弯形状；安装架的内部连接有支撑架，支撑架的表面连接有用于辅助装夹的装夹组件，装夹组件包括推动杆、压板和限位板。
3、进一步的，所述推动杆的一端与压板的表面抵接，限位板的一端连接有固定块，固定块安装于安装架的内部，推动杆通过安装板与安装架的表面抵接，固定块与限位板用于辅助压板对需要装夹的物体的一端进行位置限定，起到防止需要装夹的物体从支撑架的表面脱落，起到辅助装夹的作用。
4、进一步的，所述推动杆的一端连接有推动气缸，推动气缸的输出端与推动杆的一端连接，推动气缸的表面与安装板的表面抵接，当推动气缸连接外部电源产生驱动力时，通过推动气缸对推动杆进行推动，从而使推动杆带动压板进行移动，从而使压板具备对物体表面所施加的作用力，起到辅助装夹的作用。
5、进一步的，所述安装架的一端为连接板，安装架与连接板为一体成型结构，安装架与连接板呈折弯形状，连接板的表面开设有连接孔，连接板的一端连接有用于与装夹组件配对使用的顶板，顶板通过连接螺栓贯穿连接孔的内部与连接板的表面进行抵接，顶板与连接板之间为可拆卸结构，当连接板的一端连接顶板时，通过顶板起到对需要装夹的物体的一端进行位置限定，从而通过压板对需要装夹的物体的一端进行施压，使需要装夹的物体表面与顶板的表面贴合，防止需要装夹的物体从压板与顶板之间掉落，起到辅助装夹的作用。
6、进一步的，所述安装架的一端连接有若干个支撑柱，支撑柱通过限位螺栓安装于相邻两个安装架之间，限位螺栓的一端贯穿安装架的表面，且延伸至支撑柱的内部，通过支撑柱起到对相邻两个的安装架之间进行支撑的作用，防止安装架变形或产生偏移的情况发生，限位螺栓与支撑柱为同轴设置，通过限位螺栓锁紧支撑柱，从而形成作用力对安装架进行位置限定，起到对安装架进行支撑和固定的作用。
7、进一步的，所述输气管道的表面安装有连接环，连接环用于对吸嘴进行固定，连接环安装于输气管道的外侧面，输气管道与连接环的弧度一致，通过连接环增加吸嘴与输气管道表面的接触点，从而起到增加吸嘴与输气管道表面接触面积的作用，起到防止吸嘴再运作过程中出现偏移或产生移动的现象发生。
8、进一步的，所述吸盘和吸嘴用于吸附z轴方向的物品，推动杆、压板和限位板用于装夹xy轴方向的物品，当气缸连接口连接外部气缸时，通过外部气缸运作使气腔和输气管道的内部形成产生压强，从而使吸嘴具备吸附力对物体进行吸附，吸嘴对物体进行吸附时，通过吸盘起到缓冲和保护吸嘴的作用，避免吸嘴与进行吸附的物体产生碰撞，从而对吸嘴的表面造成损坏，安装架的表面设有防滑纹，防滑纹起到增加接触点的作用，从而增加安装架表面摩擦力的作用。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过装夹组件起到对需要装夹的物体的一端进行位置限定，从而通过压板对需要装夹的物体的一端进行施压，使需要装夹的物体表面与装夹组件的表面贴合，防止需要装夹的物体从装夹组件之间掉落，起到辅助装夹的作用，从而可装夹xy轴方向的物品；
10、当气缸连接口连接外部气缸时，通过外部气缸运作使气腔和输气管道的内部形成产生压强，从而使吸嘴具备吸附力对物体进行吸附，吸嘴对物体进行吸附，从而吸附z轴方向的物品，通过夹持和吸附的方式，完成xyz轴方向的物品装夹，同时采用简单化的结构，减少占地面积的同时，起到提高产品使用灵活性的作用。
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1.一种机械手用的装夹治具，包括安装架、气腔、输气管道和吸附组件，其特征在于：所述安装架呈折弯形状，安装架结构对称地安装于气腔的两端表面，气腔的一端连接有气缸连接口，气缸连接口贯穿安装架的表面，且与气腔的内部贯通，气腔的一端与输气管道连接，且与输气管道的内部贯通，吸附组件包括吸嘴和吸盘，吸嘴的一端延伸至输气管道的内部，吸盘安装于吸嘴的一端，吸嘴呈折弯形状；安装架的内部连接有支撑架，支撑架的表面连接有用于辅助装夹的装夹组件，装夹组件包括推动杆、压板和限位板。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用的装夹治具，其特征在于：所述推动杆的一端与压板的表面抵接，限位板的一端连接有固定块，固定块安装于安装架的内部，推动杆通过安装板与安装架的表面抵接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手用的装夹治具，其特征在于：所述推动杆的一端连接有推动气缸，推动气缸的输出端与推动杆的一端连接，推动气缸的表面与安装板的表面抵接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种机械手用的装夹治具，其特征在于：所述安装架的一端为连接板，安装架与连接板为一体成型结构，安装架与连接板呈折弯
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种机械手用的装夹治具，其特征在于：所述安装架的一端连接有若干个支撑柱，支撑柱通过限位螺栓安装于相邻两个安装架之间，限位螺栓的一端贯穿安装架的表面，且延伸至支撑柱的内部。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种机械手用的装夹治具，其特征在于：所述输气管道的表面安装有连接环，连接环用于对吸嘴进行固定，连接环安装于输气管道的外侧面，输气管道与连接环的弧度一致。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种机械手用的装夹治具，其特征在于：所述吸盘和吸嘴用于吸附Z轴方向的物品，推动杆、压板和限位板用于装夹XY轴方向的物品，安装架的表面设有防滑纹。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手用的装夹治具，包括安装架、气腔、输气管道和吸附组件，其特征在于：所述安装架呈折弯形状，安装架结构对称地安装于气腔的两端表面，气腔的一端连接有气缸连接口，气缸连接口贯穿安装架的表面，且与气腔的内部贯通，气腔的一端与输气管道连接，且与输气管道的内部贯通，吸附组件包括吸嘴和吸盘，吸嘴的一端延伸至输气管道的内部，吸盘安装于吸嘴的一端，吸嘴呈折弯形状；安装架的内部连接有支撑架，支撑架的表面连接有用于辅助装夹的装夹组件，装夹组件包括推动杆、压板和限位板。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用的装夹治具，其特征在于：所述推动杆的一端与压板的表面抵接，限位板的一端连接有固定块，固定块安装于安装架的内部，推动杆通过安装板与安装架的表面抵接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手用的装夹治具，其特征在于：所述推动杆的一端连接有推动气缸，推动气缸的输出端与推动杆的一端连接，推动气缸的表面与安装板的表面抵接。
4.根据权利要求1-3任意一...
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