【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池测量设备，具体为铅酸电池柔性测量系统及方法。
技术介绍
1、电池回收过程中，需要对电池的放电进行检查，以确保电池是否符合报废标准，而现有的电池因规格尺寸不同、极柱的位置不同，设备难以实现自动检测，因此在现有的电池回收过程中，一般利用人工检测满足不同规格电池的检测需求，效率低、人工成本高；
2、如专利cn218782383u中，提供的一种铅酸电池检测设备，通过极柱卡接头对电池的两极柱进行连接检测，而在该专利中，其极柱卡接头的位置是固定的，对于所检测的电池规格也是固定的，只能够对极柱在同一侧，且尺寸相同的电池进行检测，而回收的旧电池，因为回收人员是不会进行分类的，因此，单组的电池组内存在多种不同规格的电池，这样不同规格电池的极柱分布位置以及极柱高度均是不同的，有的极柱呈对角分布，有的极柱在同一侧分布，且极柱之间的距离也是不同的，因此该设备并不能适用于其他规格电池的检测，因此，设计了该铅酸电池柔性测量系统及方法，满足不同规格电池上的分布各异且高度不均的极柱的检测需求，扩大了适用范围，提高检测效率，降低人工成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供铅酸电池柔性测量系统及方法，通过视觉检测模块对电池组内的单个电池尺寸检测以及对极柱进行定位，再通过对探针之间的距离以及探针的分布角度调节，使得探针能够对不同规格电池上分布各异且高度不均的极柱进行测量，扩大了该铅酸电池柔性测量设备的适用范围，降低了人工和设备成本。
2、本专利技术提供如下技术方案：铅
3、为了使探针能够与极柱充分接触，所述移动块的下端固定有连接板，所述连接板的下端螺纹连接有连接杆，连接杆底部的螺帽上套接有探针安装块，探针安装块沿着连接杆上下移动，所述探针安装在探针安装块底部，所述连接杆上还套接有弹簧，弹簧位于探针安装块和连接板之间。
4、为了调节探针的x轴和y轴位置，使探针位于电池的正上方，所述平面定位机构包括两个框架和横梁，一个所述横梁连接在两个框架的同一端的上表面之间，另一个所述横梁连接在两个框架另一端的内壁之间，将两个框架连接在一起，两个所述框架的上表面均固定有x轴模组，两个x轴模组的端部连接有同一驱动轴，所述驱动轴伸至框架的外侧，驱动轴由一电机驱动，使两个x轴模组同步运转，所述两个x轴模组的滑块上连接有同一个y轴模组，所述高度定位机构连接在y轴模组的滑块上。
5、为了对电池组定位，所述下框架上还包括两组输送导轨和两组顶升定位机构，所述顶升定位机构包括固定在输送导轨之间的顶升支架，所述顶升支架内固定有顶升气缸，检测时，所述顶升气缸将电池托盘抬起。
6、为了使两侧的输送导轨同步运行，使电池托盘运行稳定，所述输送导轨之间通过转轴连接，所述转轴的一端伸至输送导轨的外侧，转轴的一端连接有输送电机，所述转轴的两端连接有同步带轮，所述输送导轨的另一端轴承连接有同步带轮，输送导轨的同一侧的所述同步带轮通过输送带连接。
7、本专利技术还提供技术方案：铅酸电池柔性测量方法，包括上述的铅酸电池柔性测量系统，其测量步骤如下：
8、步骤一、将码垛好的电池组放置在传输带装置上；
9、步骤二、通过激光测高模块对电池的高度检测，通过视觉检测模块先对箱内每个电池单元加以识别和区分，然后再对电池组内的单个电池尺寸检测以及对极柱的位置进行定位；
10、步骤三、将激光测高模块和视觉检测模块检测出的数据传输至电池尺寸录入模块；
11、步骤四、传输带装置将电池组送入铅酸电池柔性测量设备内，电池尺寸录入模块将对应的尺寸数据传输给铅酸电池柔性测量设备，同时利用顶升定位机构将电池组和电池托盘抬起，对电池组定位，铅酸电池柔性测量设备根据不同电池的尺寸数据，依次调节x轴和y轴的位置、探针的分布角度和探针之间的距离，以及探针高度对电池组内的多个电池依次进行检测，满足不同电池上分布各异且高度不均的极柱的测量需求；
12、步骤五、检测结束后，顶升定位机构下降，使电池组和电池托盘再次落在输送导轨上，并将检测完的电池组传送至传输带装置上。
13、所述步骤二中，码垛好的电池组为单层平铺放置，视觉检测模块根据电池之间的间隙观察出电池的边界，利用该边界能够检测出电池的长宽方向的尺寸，同时视觉检测模块还能够在边界内对单个电池的极柱位置定位，确定极柱的分布位置以及极柱之间的距离，激光测高模块对单个电池以及极柱的高度检测。
14、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
15、（1）先通过x、y轴模组调节探针定位机构的平面位置，使探针定位机构位于电池的上方，再通过中空旋转平台调节探针之间的角度分布，使探针的分布位置与电池上的极柱分布位置相同，通过设置两端上螺纹相反的螺杆，利用螺杆的旋转控制两侧的移动块一起对中移动，调节两侧探针之间的距离，使探针与极柱位置对应，最后通过对高度的调节使探针上下移动对极柱进行检测，使得探针能够对电池组内的不同规格电池上分布各异且高度不均的极柱依次进行测量，提高该铅酸电池柔性测量设备的适用范围，降低了人工和设备成本；
16、（2）通过视觉检测模块对电池组内的电池进行边界的识别和区分，同时对单个电池边界内的极柱位置定位，为探针的分布角度和距离调节提供数据支撑。
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1.铅酸电池柔性测量系统，包括铅酸电池柔性测量设备、视觉检测模块、激光测高模块、电池尺寸录入模块和传输带装置，所述铅酸电池柔性测量设备包括下框架，所述下框架上固定有平面定位机构，所述平面定位机构上固定有高度定位机构，其特征在于：所述高度定位机构的下端通过中空旋转平台转动连接有探针定位机构，所述探针定位机构包括探针支架，所述探针支架上转动连接有螺杆，所述螺杆的两端螺纹连接有两个移动块，所述移动块的下方连接有探针，所述螺杆的两端成型有相反的螺纹，所述探针支架的侧面还固定有旋转电机，所述旋转电机与螺杆连接，所述高度定位机构包括Z轴模组和安装架，所述Z轴模组连接在平面定位机构上，所述Z轴模组与安装架连接，所述中空旋转平台固定在安装架的下端，所述中空旋转平台与探针定位机构通过法兰连接头连接。
2.根据权利要求1所述的铅酸电池柔性测量系统，其特征在于：所述移动块的下端固定有连接板，所述连接板的下端螺纹连接有连接杆，连接杆底部的螺帽上套接有探针安装块，探针安装块沿着连接杆上下移动，所述探针安装在探针安装块底部，所述连接杆上还套接有弹簧，弹簧位于探针安装块和连接板之间。
4.根据权利要求1所述的铅酸电池柔性测量系统，其特征在于：所述下框架上还包括两组输送导轨和两组顶升定位机构，所述顶升定位机构包括固定在输送导轨之间的顶升支架，所述顶升支架内固定有顶升气缸，检测时，所述顶升气缸将电池托盘抬起。
5.根据权利要求4所述的铅酸电池柔性测量系统，其特征在于：所述输送导轨之间通过转轴连接，所述转轴的一端伸至输送导轨的外侧，转轴的一端连接有输送电机，所述转轴的两端连接有同步带轮，所述输送导轨的另一端轴承连接有同步带轮，输送导轨的同一侧的所述同步带轮通过输送带连接。
6.铅酸电池柔性测量方法，其特征在于：包括上述权利要求1至6任意一项所述的铅酸电池柔性测量系统，其测量步骤如下：
7.根据权利要求6所述的铅酸电池柔性测量方法，其特征在于：所述步骤二中，码垛好的电池组为单层平铺放置，视觉检测模块根据电池之间的间隙观察出电池的边界，利用该边界能够检测出电池的长宽方向的尺寸，同时视觉检测模块还能够在边界内对单个电池的极柱位置定位，确定极柱的分布位置以及极柱之间的距离，激光测高模块对单个电池以及极柱的高度检测。
...【技术特征摘要】
1.铅酸电池柔性测量系统，包括铅酸电池柔性测量设备、视觉检测模块、激光测高模块、电池尺寸录入模块和传输带装置，所述铅酸电池柔性测量设备包括下框架，所述下框架上固定有平面定位机构，所述平面定位机构上固定有高度定位机构，其特征在于：所述高度定位机构的下端通过中空旋转平台转动连接有探针定位机构，所述探针定位机构包括探针支架，所述探针支架上转动连接有螺杆，所述螺杆的两端螺纹连接有两个移动块，所述移动块的下方连接有探针，所述螺杆的两端成型有相反的螺纹，所述探针支架的侧面还固定有旋转电机，所述旋转电机与螺杆连接，所述高度定位机构包括z轴模组和安装架，所述z轴模组连接在平面定位机构上，所述z轴模组与安装架连接，所述中空旋转平台固定在安装架的下端，所述中空旋转平台与探针定位机构通过法兰连接头连接。
2.根据权利要求1所述的铅酸电池柔性测量系统，其特征在于：所述移动块的下端固定有连接板，所述连接板的下端螺纹连接有连接杆，连接杆底部的螺帽上套接有探针安装块，探针安装块沿着连接杆上下移动，所述探针安装在探针安装块底部，所述连接杆上还套接有弹簧，弹簧位于探针安装块和连接板之间。
3.根据权利要求1所述的铅酸电池柔性测量系统，其特征在于：所述平面定位机构包括两个框架和横梁，一个所述横梁连接在两个框架的同一端的上表面之间，另一个所述横梁连接在两个框架另一端的内壁之间，将两个框架连接在一起，两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：史旭东，郭超，张壮壮，
申请(专利权)人：常州创盛智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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