【技术实现步骤摘要】
本申请属于飞机加油控制领域，特别涉及一种无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置。
技术介绍
1、空中加油是指加油机给另外一架或数架受油机加注燃油的技术，而自主空中受油(aar，autonomous aerial refueling)一般是指无人受油机自主完成空中加油任务。
2、对于长时间任务负荷的飞行员来说，执行任务已经耗费其大量的精力，如果能通过自主空中加油减轻其操作负担，将极大地增加其信心。aar可以使无人机在空中停留几天甚至几周。自主空中加受油，对于减轻飞行员负担，提高对接成功率，减少飞行员受油训练和训练对飞机寿命的消耗，均具有比较重要的意义。
3、加油机与受油机目前不具备判定对接状态的传感器，因此需要通过视觉的位置或者图像来判断是否对接成功。但是，视觉判断具有一定的错误率，有时即使对接上了，也会判断对接失误。因此亟需获取能够判断对接成功的准确信号。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供了一种无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，将受油机的加油探头的能够伸入加油机的伞锥的一端部分采用透明材料制成透光段；
2、在所述加油探头内部增设一路光纤，光纤的一端位于所述加油探头的透光段处，另一端随加油探头延伸到受油机内，并在油路之外连接一光敏电阻；
3、在所述加油机的伞锥内弧面上设置有由涡轮驱动的led灯，所述led灯的波长被设置为能够使所述光敏电阻的阻值降低，当所述受油机的加油探头与加油机的伞锥完全对接后，所述led灯正对
4、控制器，连接所述光敏电阻，当所述光敏电阻阻值降低后，给出用于表示加受油机对接成功的高电平信号。
5、优选的是，所述透明材料为硬质玻璃。
6、优选的是，所述led灯沿伞锥内弧面周向均匀布置有多个。
7、优选的是，所述led灯为具有设定波长的紫外光灯。
8、优选的是，所述控制器还被配置成当加油机与受油机距离大于设定后，发出复位信号，用于将高电平信号复位为低电平。
9、优选的是，所述加油探头上还设置有与透光段具有非透光间隔的第二透光段，所述第二透光段相对于透光段更加靠近加油探头的末端，所述加油探头内部还增设有第二路光纤，第二路光纤一端位于所述加油探头的第二透光段处，另一端随加油探头延伸到受油机内，并在油路之外连接另一光敏电阻，基于两个光敏电阻的阻值变化确定加受油机处于对接或者分离状态。
10、本申请能够对自主空中加受油给出对接成功信号，对于后续的对接保持等控制具有重要的作用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，其特征在于，将受油机的加油探头(1)的能够伸入加油机的伞锥(2)的一端部分采用透明材料制成透光段(11)；
2.如权利要求1所述的无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，其特征在于，所述透明材料为硬质玻璃。
3.如权利要求1所述的无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，其特征在于，所述LED灯(21)沿伞锥(2)内弧面周向均匀布置有多个。
4.如权利要求3所述的无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，其特征在于，所述LED灯(21)为具有设定波长的紫外光灯。
5.如权利要求1所述的无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，其特征在于，所述控制器还被配置成当加油机与受油机距离大于设定后，发出复位信号，用于将高电平信号复位为低电平。
6.如权利要求1所述的无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，其特征在于，所述加油探头(1)上还设置有与透光段(11)具有非透光间隔的第二透光段，所述第二透光段相对于透光段(11)更加靠近加油探头(1)的末端，所述加油探头(1)内部还增设
...【技术特征摘要】
1.一种无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，其特征在于，将受油机的加油探头(1)的能够伸入加油机的伞锥(2)的一端部分采用透明材料制成透光段(11)；
2.如权利要求1所述的无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，其特征在于，所述透明材料为硬质玻璃。
3.如权利要求1所述的无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，其特征在于，所述led灯(21)沿伞锥(2)内弧面周向均匀布置有多个。
4.如权利要求3所述的无人机自主空中加受油机构锁紧自动检测装置，其特征在于，所述led灯(21)为具有设定波长的紫外光灯。
5.如权利要求1所述的无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱家兴，于洪，刘玥，蔡云鹏，周钊，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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