【技术实现步骤摘要】
本技术属于塑料桶自动化组装，尤其涉及一种密封圈输送组装机构。
技术介绍
1、塑料桶由桶盖和桶体组成，桶体的桶口与桶盖之间存在缝隙，通常都使用密封圈使两个贴合，避免漏水，桶盖中的密封圈一般采用橡胶材质制成且该密封圈很薄，为了保证密封性能，桶盖内开设有容纳密封圈的固定槽，密封圈贴合于固定槽内，现有的组装密封圈的方式一般采用人工组装，然而人工组装的形式需要大量的人工劳动力，且人工组件效率低下，影响加工生产的速度，工人的劳动量也较大，因此需要一款高效的自动化密封圈输送组装机构。
技术实现思路
1、本技术提供及一种密封圈输送组装机构，以解决上述的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种密封圈输送组装机构，包括工作台和用于存放密封圈的储料机构，所述储料机构下方设有供储料机构旋转的驱动机构以及用于推动密封圈的推动机构，所述工作台上设有立架，所述立架上设有横向导轨滑台模组，所述横向导轨滑台模组上活动设有固定架，所述固定架两侧分别设有第一推动气缸和第二推动气缸，所述第一推动气缸和第二推动气缸的推动端上分别设有取料机构和送料机构，所述储料机构位于取料机构下方，所述工作台上还设有撑开机构，所述撑开机构设置在送料机构下方。
3、进一步的，所述储料机构包括转盘以及固定在转盘上的若干用于套设密封圈100的筒体，所述转盘和驱动机构相连接，所述筒体均匀的分布在转盘的上表面，所述筒体上活动套设有推动片，所述筒体顶端开设有避让槽，所述转盘上开设有推动槽，所述推动片下方固定
4、进一步的，所述推动机构包括纵向导轨滑台模组以及活动设置在纵向导轨滑台模组上的推动部，所述推动部顶端设有顶针，所述推动部和推块对应设置，所述顶针和顶孔相匹配。
5、进一步的，所述驱动机构包括凸轮分割器和分割器驱动电机，所述凸轮分割器一侧设有连接板，所述分割器驱动电机固定在连接板上，所述凸轮分割器的传动端和分割器驱动电机的传动端通过传送带传动连接，所述凸轮分割器的输出端和转盘相连接。
6、进一步的，所述取料机构包括固定于第一推动气缸推动端上的连接架以及分设于连接架两侧的夹持件，所述夹持件固定在连接架的下方，所述夹持件一端开设有滑道，所述滑道内活动设有相匹配的左右夹具。
7、进一步的，所述送料机构包括圆形的外框以及活动设置在外框内的送料端，所述外框上设有用于固定送料端的固定件，所述送料端外表面开设有和固定件相匹配的活动槽，所述外框内设有若干支杆，所述送料端上开设有和支杆相匹配的固定孔，所述支杆一端延伸至固定孔内，所述支杆上均套设有弹簧。
8、进一步的，所述撑开机构包括底座，设置在底座两侧的侧框架以及固定在两侧的侧框架上端的顶框，所述顶框上设有通孔，所述通孔内设有撑拉组件，所述撑拉组件下方设有旋转气缸。
9、进一步的，所述撑拉组件包括上齿盘，活动盘和下齿盘，所述活动盘内开设有若干活动槽，所述活动槽内均设有活动块，所述活动块上下两端交错设有第一活动杆和第二活动杆，所述上齿盘和下齿盘上分别设有对应第一活动杆和第二活动杆的齿槽。
10、进一步的，还包括传动盘，所述上齿盘，活动盘和下齿盘依次套设在传动盘的传动轴上，所述传动盘远离传动轴的一端和旋转气缸的输出端传动连接。
11、进一步的，所述旋转气缸下方设有气缸架，所述气缸架两侧设有固定部，所述固定部远离气缸架的一端固定在活动盘上。
12、通过上述的技术方案，本技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
13、1.通过设置储料机构以用于存放密封圈，并在储料机构上方设置取料机构用以抓取置于储料机构上的密封圈，取料机构通过横向导轨滑台模组使其能够进行左右方向的位移:同时，在储料机构一侧设置撑开机构，撑开机构用以将密封圈的直径撑大，撑开机构上方设有送料机构，密封圈通过撑开机构套设于送料机构上，之后套设有密封圈的送料机构移动至组装平台上，并将将密封圈扣合于放置在组装平台上的桶盖内，从而完成桶盖和密封圈的组装。
14、2.通过在固定架下方分设有第一推动气缸和第二推动气缸，并在第一推动气缸和第二推动气缸上设置取料机构和送料机构，在抓取时，第一推动气缸和第二推动气缸同步运行，当第一推动气缸上的取料机构抓取位于储料机构上的密封圈时，第二推动气缸上的送料机构会同步活动至撑开机构出并通过撑开机构将密封圈卡设在送料机构上，然后再送外组装平台处，当送料机构处于组装平台上方时，取料机构则会移动至撑开机构上方，以此往复，每当第一推动气缸下落抓取密封圈时，第二推动气缸便会进行同步的活动，从而使取料和送料同步进行，提高了整体的工作效率。
15、通过上述有益效果，以解决现有塑料桶盖和密封圈组装过程中需要大量人工劳动力以及工作效率低的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种密封圈输送组装机构，包括工作台(1)和用于存放密封圈的储料机构(2)，其特征在于：所述储料机构(2)下方设有供储料机构(2)旋转的驱动机构(3)以及用于推动密封圈的推动机构(4)，所述工作台(1)上设有立架(5)，所述立架(5)上设有横向导轨滑台模组(6)，所述横向导轨滑台模组(6)上活动设有固定架(7)，所述固定架(7)两侧分别设有第一推动气缸(8)和第二推动气缸(9)，所述第一推动气缸(8)和第二推动气缸(9)的推动端上分别设有取料机构(10)和送料机构(11)，所述储料机构(2)位于取料机构(10)下方，所述工作台(1)上还设有撑开机构(12)，所述撑开机构(12)设置在送料机构(11)下方。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述储料机构(2)包括转盘(201)以及固定在转盘(201)上的若干用于套设密封圈的筒体(202)，所述转盘(201)和驱动机构(3)相连接，所述筒体(202)均匀的分布在转盘(201)的上表面，所述筒体(202)上活动套设有推动片(203)，所述筒体(202)顶端开设有避让槽(207)，所述转盘(201
3.根据权利要求2所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述推动机构(4)包括纵向导轨滑台模组(401)以及活动设置在纵向导轨滑台模组(401)上的推动部(402)，所述推动部(402)顶端设有顶针(403)，所述推动部(402)和推块(204)对应设置，所述顶针(403)和顶孔(205)相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括凸轮分割器(301)和分割器驱动电机(302)，所述凸轮分割器(301)一侧设有连接板(303)，所述分割器驱动电机(302)固定在连接板(303)上，所述凸轮分割器(301)的传动端和分割器驱动电机(302)的传动端通过传送带(304)传动连接，所述凸轮分割器(301)的输出端和转盘(201)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述取料机构(10)包括固定于第一推动气缸(8)推动端上的连接架(1001)以及分设于连接架(1001)两侧的夹持件(1002)，所述夹持件(1002)固定在连接架(1001)的下方，所述夹持件(1002)一端开设有滑道(1003)，所述滑道(1003)内活动设有相匹配的左右夹具(1004)。
6.根据权利要求1所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述送料机构(11)包括圆形的外框(1101)以及活动设置在外框(1101)内的送料端(1102)，所述外框(1101)上设有用于固定送料端(1102)的固定件(1103)，所述送料端(1102)外表面开设有和固定件(1103)相匹配的固定槽(1104)，所述外框(1101)内设有若干支杆(1105)，所述送料端(1102)上开设有和支杆(1105)相匹配的固定孔，所述支杆(1105)一端延伸至固定孔内，所述支杆(1105)上均套设有弹簧(1106)。
7.根据权利要求1所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述撑开机构(12)包括底座(1201)，设置在底座(1201)两侧的侧框架(1202)以及固定在两侧的侧框架(1202)上端的顶框(1203)，所述顶框(1203)上设有通孔，所述通孔内设有撑拉组件，所述撑拉组件下方设有旋转气缸(1204)。
8.根据权利要求7所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述撑拉组件包括上齿盘(1205)，活动盘(1206)和下齿盘(1207)，所述活动盘(1206)内开设有若干活动槽(1208)，所述活动槽(1208)内均设有活动块(1209)，所述活动块(1209)上下两端交错设有第一活动杆(1210)和第二活动杆(1211)，所述上齿盘(1205)和下齿盘(1207)上分别设有对应第一活动杆(1210)和第二活动杆(1211)的齿槽(1212)。
9.根据权利要求8所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：还包括传动盘(1213)，所述上齿盘(1205)，活动盘(1206)和下齿盘(1207)依次套设在传动盘(1213)的传动轴上，所述传动盘(1213)远离传动轴的一端和旋转气缸(1204)的输出端传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述旋转气缸(1204)下方设有气缸架(1214)，所述气缸架(1214)两侧设有固定...
【技术特征摘要】
1.一种密封圈输送组装机构，包括工作台(1)和用于存放密封圈的储料机构(2)，其特征在于：所述储料机构(2)下方设有供储料机构(2)旋转的驱动机构(3)以及用于推动密封圈的推动机构(4)，所述工作台(1)上设有立架(5)，所述立架(5)上设有横向导轨滑台模组(6)，所述横向导轨滑台模组(6)上活动设有固定架(7)，所述固定架(7)两侧分别设有第一推动气缸(8)和第二推动气缸(9)，所述第一推动气缸(8)和第二推动气缸(9)的推动端上分别设有取料机构(10)和送料机构(11)，所述储料机构(2)位于取料机构(10)下方，所述工作台(1)上还设有撑开机构(12)，所述撑开机构(12)设置在送料机构(11)下方。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述储料机构(2)包括转盘(201)以及固定在转盘(201)上的若干用于套设密封圈的筒体(202)，所述转盘(201)和驱动机构(3)相连接，所述筒体(202)均匀的分布在转盘(201)的上表面，所述筒体(202)上活动套设有推动片(203)，所述筒体(202)顶端开设有避让槽(207)，所述转盘(201)上开设有推动槽(206)，所述推动片(203)下方固定有推块(204)，所述推块(204)底面设有顶孔(205)，所述推块(204)活动设置在推动槽(206)内。
3.根据权利要求2所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述推动机构(4)包括纵向导轨滑台模组(401)以及活动设置在纵向导轨滑台模组(401)上的推动部(402)，所述推动部(402)顶端设有顶针(403)，所述推动部(402)和推块(204)对应设置，所述顶针(403)和顶孔(205)相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括凸轮分割器(301)和分割器驱动电机(302)，所述凸轮分割器(301)一侧设有连接板(303)，所述分割器驱动电机(302)固定在连接板(303)上，所述凸轮分割器(301)的传动端和分割器驱动电机(302)的传动端通过传送带(304)传动连接，所述凸轮分割器(301)的输出端和转盘(201)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种密封圈输送组装机构，其特征在于：所述取料机构(10)包括固定于第一推动气缸(8)推动端上的连接架(1001)以及分设于连接架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣火，周麟彦，周永文，朱继东，兰照云，兰照峰，
申请(专利权)人：诸暨市佳驿日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。