【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于升降平台，涉及一种车载升降平台机构。
技术介绍
1、随着激光跟瞄技术的不断发展，车载光电跟踪系统凭借着高精度以及高机动性的特点被广泛应用于跟踪领域。升降平台是装备光学系统的承载和支撑平台，能够保证其工作精度，因此升降平台机构愈发重要，它具有自动举升和回降功能，实现了光学平台的自动化升降功能，提高轮式车辆所载设备的安全性和稳定性。
2、在高速公路运输过程中，升降平台可以一定程度保护光学平台上装设备不受损害。工作状态下，升降平台由升降机构上升至一定高度，为转台及上部设备的工作精度和工作范围提供保障，因此设计一种合理的升降平台机构具有重大意义。
技术实现思路
1、(一)专利技术目的
2、本专利技术的目的是：提供一种能够实现光学平台的自动举升和回降功能，并且举升和回降到位后能够锁定位置，同时具有手动应急升降功能的车载升降平台机构。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提供车载升降平台机构，安装在方舱内，包括伺服电机、行星减速机、换向器、蜗轮蜗杆减速机、螺母丝杆传动副、天线座托盘，伺服电机安装在天线座托盘一侧，伺服电机通过行星减速机连接换向器，换向器两侧分别连接蜗轮蜗杆减速机，两个蜗轮蜗杆减速机与方舱底部固定，蜗轮蜗杆减速机带动螺母丝杠传动副的丝杠转动，从而使螺母垂直升降运动，螺母与天线座托盘铰接连接，实现天线座托盘的升降运动。
5、其中，所述行星减速机连接传动轴，传动轴连接联轴器，联轴器连接换向器
6、其中，所述换向器和蜗轮蜗杆减速机之间通过联轴器和传动轴互连。
7、其中，所述天线座托盘为方形框架结构，四角分别设置升降导向组件。
8、其中，每组所述升降导向组件包括一根导轨支撑杆，两端分别与方舱骨架的底部和顶部对应位置紧固连接。
9、其中，所述导轨支撑杆的光轴和直线轴承组成直线滑动副，为天线座托盘上下升降提供导向。
10、其中，所述导轨支撑杆上端设置到位压紧装置，在天线座托盘上升到位时，通过到位压紧装置对天线座托盘进行压紧定位。
11、其中，所述导轨支撑杆上下通过连接件与舱体连为一体，天线座托盘自身为框架式结构，通过调配直线轴承游隙，保证刚强度。
12、其中，所述蜗轮蜗杆减速机与螺母丝杆传动副集成安装，蜗杆与蜗轮啮合，驱动丝杆旋转运动；丝杆螺母与天线座托盘的铰接限位不能沿圆周方向转动，丝杆受蜗轮蜗杆减速机输出端驱动转动，将丝杆的旋转转换为螺母沿丝杆的直线运动，完成上升和下降的动作。
13、(三)有益效果
14、上述技术方案所提供的车载升降平台机构，能够实现光学平台的自动举升和回降功能，并且举升和回降到位后能够锁定位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载升降平台机构，其特征在于，安装在方舱内，包括伺服电机、行星减速机、换向器、蜗轮蜗杆减速机、螺母丝杆传动副、天线座托盘，伺服电机安装在天线座托盘一侧，伺服电机通过行星减速机连接换向器，换向器两侧分别连接蜗轮蜗杆减速机，两个蜗轮蜗杆减速机与方舱底部固定，蜗轮蜗杆减速机带动螺母丝杠传动副的丝杠转动，从而使螺母垂直升降运动，螺母与天线座托盘铰接连接，实现天线座托盘的升降运动。
2.如权利要求1所述的车载升降平台机构，其特征在于，所述行星减速机连接传动轴，传动轴连接联轴器，联轴器连接换向器。
3.如权利要求2所述的车载升降平台机构，其特征在于，所述换向器和蜗轮蜗杆减速机之间通过联轴器和传动轴互连。
4.如权利要求3所述的车载升降平台机构，其特征在于，所述天线座托盘为方形框架结构，四角分别设置升降导向组件。
5.如权利要求4所述的车载升降平台机构，其特征在于，每组所述升降导向组件包括一根导轨支撑杆，两端分别与方舱骨架的底部和顶部对应位置紧固连接。
6.如权利要求5所述的车载升降平台机构，其特征在于，所述导轨支撑杆的光轴和
7.如权利要求6所述的车载升降平台机构，其特征在于，所述导轨支撑杆上端设置到位压紧装置，在天线座托盘上升到位时，通过到位压紧装置对天线座托盘进行压紧定位。
8.如权利要求7所述的车载升降平台机构，其特征在于，所述导轨支撑杆上下通过连接件与舱体连为一体，天线座托盘自身为框架式结构，通过调配直线轴承游隙，保证刚强度。
9.如权利要求8所述的车载升降平台机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机与螺母丝杆传动副集成安装，蜗杆与蜗轮啮合，驱动丝杆旋转运动；丝杆螺母与天线座托盘的铰接限位不能沿圆周方向转动，丝杆受蜗轮蜗杆减速机输出端驱动转动，将丝杆的旋转转换为螺母沿丝杆的直线运动，完成上升和下降的动作。
10.一种轮式车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车载升降平台机构。
...【技术特征摘要】
1.一种车载升降平台机构，其特征在于，安装在方舱内，包括伺服电机、行星减速机、换向器、蜗轮蜗杆减速机、螺母丝杆传动副、天线座托盘，伺服电机安装在天线座托盘一侧，伺服电机通过行星减速机连接换向器，换向器两侧分别连接蜗轮蜗杆减速机，两个蜗轮蜗杆减速机与方舱底部固定，蜗轮蜗杆减速机带动螺母丝杠传动副的丝杠转动，从而使螺母垂直升降运动，螺母与天线座托盘铰接连接，实现天线座托盘的升降运动。
2.如权利要求1所述的车载升降平台机构，其特征在于，所述行星减速机连接传动轴，传动轴连接联轴器，联轴器连接换向器。
3.如权利要求2所述的车载升降平台机构，其特征在于，所述换向器和蜗轮蜗杆减速机之间通过联轴器和传动轴互连。
4.如权利要求3所述的车载升降平台机构，其特征在于，所述天线座托盘为方形框架结构，四角分别设置升降导向组件。
5.如权利要求4所述的车载升降平台机构，其特征在于，每组所述升降导向组件包括一根导轨支撑杆，两端分别与方舱骨架的底部和顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳通，李绍民，于剑，赵益，魏国，王率军，雷晗，周欣沂，赖厚川，邹加壮，王彬，
申请(专利权)人：西南技术物理研究所，
类型：新型
国别省市：
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