本技术提供一种物流生产线分拣机械手，涉及物流分拣技术领域，包括：支撑杆，所述支撑杆的上端面固定连接有安装架，所述安装架的左表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与安装架的左表面活动贯穿，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定连接有电动推杆。本技术中，通过双向丝杆、夹持板、第二电机和支撑架配合使用，可以对货物进行夹持固定，然后通过多节推杆、U型架、托板、上转动块、下固定块、下固定块和下转动块配合使用，可以通过托板对货物的底部进行遮挡限位，避免了货物在移动时货物出现掉落的现象。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流分拣，尤其涉及一种物流生产线分拣机械手。
技术介绍
1、在物流分拣生产线中，常使用程序操控机械手进行移动，同时通过机械手夹持物流货物，使得物流货物在不同的传送带上移动，从而达到物流分拣的目的。
2、现有技术中，机械手通常都是通过夹爪将物件夹取并放置在特定的位置，但是在对较重的物件进行分拣夹持时，夹持的稳定性较差，夹持后的物件在移动时容易产生掉落，导致物件出现损坏的现象。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手通常都是通过夹爪将物件夹取并放置在特定的位置，但是在对较重的物件进行分拣夹持时，夹持的稳定性较差，夹持后的物件在移动时容易产生掉落，导致物件出现损坏的现象的问题，而提出的一种物流生产线分拣机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种物流生产线分拣机械手，包括：支撑杆，所述支撑杆的上端面固定连接有安装架，所述安装架的左表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与安装架的左表面活动贯穿，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下表面固定连接有安装架，所述安装架的内壁右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面对称螺纹连接有夹持板，两个所述夹持板的相邻一侧外表面均固定连接有橡胶垫，两个所述夹持板的外表面相对一侧均固定连接有u型架，两个所述u型架的内表面均转动连接有托板。
>3、优选的，所述安装架的内表面固定连接有导向杆，所述导向杆与移动块活动贯穿，所述螺纹杆的左端面与安装架的内壁转动连接。4、优选的，所述支撑架的内表面对称固定连接有辅助杆，两个所述辅助杆均与两个夹持板活动杆，所述双向丝杆的左端面与支撑架的内壁转动连接。
5、优选的，两个所述夹持板的外表面相对一侧均固定连接有矩形块，两个所述矩形块的下表面均固定连接有上固定块。
6、优选的，所述上固定块的外表面转动连接有上转动块，所述上转动块的下表面固定有多节推杆。
7、优选的，所述多节推杆的输出端固定连接有下转动块，所述下转动块的内表面转动连接有下固定块。
8、优选的，两个所述下固定块的外表面均与两个所述托板的外表面固定连接。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
10、1、本技术中，通过双向丝杆、夹持板、第二电机和支撑架配合使用，可以对货物进行夹持固定，然后通过多节推杆、u型架、托板、上转动块、下固定块、下固定块和下转动块配合使用，可以通过托板对货物的底部进行遮挡限位，避免了货物在移动时货物出现掉落的现象。
11、2、本技术中，当夹持板在对货物进行夹持时，通过橡胶垫的设置，可以增加夹持板对货物的夹持效果，通过导向杆的设置，使移动块在移动时更加稳定，当夹持板在双向丝杆上进行移动时，夹持板会同步在两个辅助杆上进行移动，从而使夹持板在移动时更加稳定。
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【技术保护点】
1.一种物流生产线分拣机械手，其特征在于，包括：支撑杆(1)和支撑架(5)，所述支撑杆(1)的上端面固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的左表面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与安装架(3)的左表面活动贯穿，所述第一电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外表面螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的下表面固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的下表面固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的内壁右侧固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端固定连接有双向丝杆(16)，所述双向丝杆(16)的外表面对称螺纹连接有夹持板(14)，两个所述夹持板(14)的相邻一侧外表面均固定连接有橡胶垫(13)，两个所述夹持板(14)的外表面相对一侧均固定连接有U型架(20)，两个所述U型架(20)的内表面均转动连接有托板(6)。
2.根据权利要求1所述的物流生产线分拣机械手，其特征在于：所述安装架(3)的内表面固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)与移动块(11)活动贯穿，所述螺纹杆(9)的左端面与安装架(3)的内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的物流生产线分拣机械手，其特征在于：所述支撑架(5)的内表面对称固定连接有辅助杆(15)，两个所述辅助杆(15)均与两个夹持板(14)活动杆，所述双向丝杆(16)的左端面与支撑架(5)的内壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的物流生产线分拣机械手，其特征在于：两个所述夹持板(14)的外表面相对一侧均固定连接有矩形块(8)，两个所述矩形块(8)的下表面均固定连接有上固定块(22)。
5.根据权利要求4所述的物流生产线分拣机械手，其特征在于：所述上固定块(22)的外表面转动连接有上转动块(21)，所述上转动块(21)的下表面固定有多节推杆(7)。
6.根据权利要求5所述的物流生产线分拣机械手，其特征在于：所述多节推杆(7)的输出端固定连接有下转动块(19)，所述下转动块(19)的内表面转动连接有下固定块(18)。
7.根据权利要求6所述的物流生产线分拣机械手，其特征在于：两个所述下固定块(18)的外表面均与两个所述托板(6)的外表面固定连接。
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【技术特征摘要】
1.一种物流生产线分拣机械手，其特征在于，包括：支撑杆(1)和支撑架(5)，所述支撑杆(1)的上端面固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的左表面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与安装架(3)的左表面活动贯穿，所述第一电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外表面螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的下表面固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的下表面固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的内壁右侧固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端固定连接有双向丝杆(16)，所述双向丝杆(16)的外表面对称螺纹连接有夹持板(14)，两个所述夹持板(14)的相邻一侧外表面均固定连接有橡胶垫(13)，两个所述夹持板(14)的外表面相对一侧均固定连接有u型架(20)，两个所述u型架(20)的内表面均转动连接有托板(6)。
2.根据权利要求1所述的物流生产线分拣机械手，其特征在于：所述安装架(3)的内表面固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)与移动块(11)活动贯穿，所述螺纹杆(9)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱宇，
申请(专利权)人：上海交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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