【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统，具体涉及一种用于搬运和处置在这种系统的操作期间产生的废弃物或可回收材料的装置。
技术介绍
1、图1公开了现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，并且图2、图3以及图4公开了适合在这种系统1上运行的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。
2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件102之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也被称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置在框架结构100的顶部上的导轨系统108，多个容器搬运车辆201、301、401可以在该导轨系统108上运行，以从储存列105中提升储存容器106和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。导轨系统108包括第一组平行导轨110和第二组平行导轨111，第一组平行导轨布置成引导容器搬运车辆201、301、401在框架结构100的顶部上沿第一方向x移动，第二组平行导轨布置成垂直于第一组导轨110以引导容器搬运车辆201、301、401在垂直于第一方向x的第二方向y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆201、301、401通过导轨系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301、401可以在储存列105上方横向移动，即在平行于水平x-y平面
4、框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中提升和将容器下降到列中的期间引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
5、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401都包括车身201a、301a、401a以及第一组车轮和第二组车轮201b、201c、301b、301c、401b、401c，这些组车轮使得容器搬运车辆201、301、401能够分别在x方向和y方向上横向移动。在图2、图3以及图4中，每组车轮中的两个车轮完全可见。第一组车轮201b、301b、401b布置成与第一组导轨110中的两个相邻的导轨接合，并且第二组车轮201c、301c、401c布置成与第二组导轨111中的两个相邻的导轨接合。可以升高和降低这几组车轮201b、201c、301b、301c、401b、401c中的至少一组，使得第一组车轮201b、301b、401b和/或第二组车轮201c、301c、401c可以在任何时间与相应的一组导轨110、111接合。
6、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401都还包括升降装置，以用于储存容器106的竖直运输，例如，将储存容器106从储存列105中提升和将储存容器106下降到储存列中。升降装置包括适于与储存容器106接合的一个或多个夹持/接合装置，并且这些夹持/接合装置可以从车辆201、301、401下降，使得可以在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上调节夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置。容器搬运车辆301、401的夹持装置的部分在图3和图4中利用参考标号304、404指示。容器搬运车辆201的夹持装置位于图2中的车身201a内并且由此未示出。
7、常规上以及出于本申请的目的，z＝1表示导轨110、111下方储存容器可用的最上层，即在导轨系统108紧下方的层，z＝2表示导轨系统108下方的第二层，z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，z＝8表示储存容器的最下侧的底层。类似地，x＝1…n和y＝1…n表示每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用在图1中所示的笛卡尔坐标系x、y、z，可以说在图1中标识为106’的储存容器占据x＝17、y＝1、z＝6的储存位置。可以说容器搬运车辆201、301、401在z＝0层中行进，并且每个储存列105可以通过其x坐标和y坐标来标识。由此，还说图1中所示的在导轨系统108上方延伸的储存容器布置在z＝0层中。
8、框架结构100的储存容积部经常被称为网格104，其中，该网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由x方向和y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由x方向、y方向以及z方向上的容器标号来标识。
9、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401都包括储存隔室或空间，以用于在导轨系统108上运输储存容器106时接收并装载储存容器106。储存空间可以包括在车身201a、401a内居中布置的腔(如图2和图4中所示)以及例如在wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。
10、图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代配置。这种车辆在例如no317366中详细描述，该申请的内容也通过引证并入本文。
11、图2中所示的腔式容器搬运车辆201的占据区域可以覆盖在x方向和y方向上尺寸大致等于储存列105的横向范围的区域，例如，如在wo2015/193278a1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。本文中使用的术语“横向的”可以表示“水平的”。
12、可替代地，腔式容器搬运车辆401的占据区域可以大于通过如图1和图4中所示的储存列105限定的横向区域，例如，如在wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中所公开的。
13、导轨系统108通常包括具有凹槽的导轨，车辆的车轮在这些凹槽中运行。可替代地，导轨可以包括向上突出的元件，其中车辆的车轮包括防止脱轨的凸缘。这些凹槽和向上突出的元件统称为轨道。每个导轨可以包括一个轨道，或者每个导轨110、111可以包括两个平行的轨道。在其他导轨系统108中，在一个方向(例如x方向)上的每个导轨可以包括一个轨道，并且在另一垂直方向(例如y方向)上的每个导轨可以包括两个轨道。每个导轨110、111还可以包括紧固在一起的两个轨道构件，每个轨道构件为每个导轨所设置的一对轨道提供一个轨道。
14、wo2018/146304a1(该申请的内容通过引证并入本文)示出了导轨系统108的常见配置，该导轨系统包括在x方向和y方向两者上的导轨和平行的轨道。
15、在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即在列105中储存容器106以堆垛107的形式储存。然而，一些列105可能具有其他目的。在图1中，列119和120是容器搬运车辆201、301、401用来卸载和/或拾取储存容器106的专用列，使得储存容器可以被运输到存取站(未示出)，在该存取站，储存容器106可以从框架结构100的外部存取或者被移出或移进框架结构100。在本领域内，这样的位置通常被称为“端口”，并且端口所在的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以是任何方向的，即水平的、倾斜的和/或竖直的。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用列本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有废料处置装置的自动储存和取出系统(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的具有废料处置装置的自动储存和取出系统(1)，其中，用于接收和清空所述废料容器(604)的装置包括：
3.根据前述权利要求中的任一项所述的具有废料处置装置的自动储存和取出系统(1)，其中，用于翻转所述平台(602)的装置包括连接到所述平台且布置成使所述平台旋转和翻转的可旋转轴(606)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的具有废料处置装置的自动储存和取出系统(1)，其中，用于将所述废料容器锁定在位的装置包括一个或多个旋转构件(612)，一个或多个所述旋转构件布置成与所述平台(602)连接，所述旋转构件包括布置成接合所述废料容器(604)的钩状件(614)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的具有废料处置装置的自动储存和取出系统(1)，还包括斜坡(616)，所述斜坡相对于所述废料端口(600)定位成将废料从翻转的所述废料容器引导到所述接收器。
6.根据权利要求5所述的具有废料处置装置的自动储存和取出系统(1)，其中，所述系统包括用于接收第
7.一种用于在自动储存和取出系统(1)中处置废料的方法，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，还包括在翻转之前将所述废料容器锁定到平台上的步骤。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种具有废料处置装置的自动储存和取出系统(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的具有废料处置装置的自动储存和取出系统(1)，其中，用于接收和清空所述废料容器(604)的装置包括：
3.根据前述权利要求中的任一项所述的具有废料处置装置的自动储存和取出系统(1)，其中，用于翻转所述平台(602)的装置包括连接到所述平台且布置成使所述平台旋转和翻转的可旋转轴(606)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的具有废料处置装置的自动储存和取出系统(1)，其中，用于将所述废料容器锁定在位的装置包括一个或多个旋转构件(612)，一个或多个所述旋转构件布置成与所述平台(602)连接，所述旋转构件包括布置成接合所述废料容器(604)的钩状件(614)。
5.根据前述权...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·斯特勒默，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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