【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锂电池检测机，具体为一种基于三维重建的锂电池包膜缺陷检测机，属于检测装置。
技术介绍
1、在社会经济的快速发展的条件下，人们对电动工具等储能设备的需求不断增长。在众多的电化学储能技术中，锂离子电池具有能量密度高、放电速率快、使用寿命长、转换效率高等优点，在交通动力电源、电力储能电源、移动通信等各行各业持续不断地发展。
2、然而，锂电池在生产加工过程中，表面会出现不同尺寸和形状的瑕疵，这些缺陷不仅伤害了锂电池产品的外观，而且会使锂电池产生破裂、锈蚀和泄漏从而致使产品失效和发生危险。
3、目前用于检测锂电池表面缺陷的方式主要有两种，人力检测和传统视觉检测：人眼观测的生产线，耗费人力并且误差率高，需要提高缺陷识别效率和准确率；而对于视觉检测，在现有技术中，如公告号为cn214584998u 所公开的一种电芯包膜缺陷检测装置，能够自动识别和确认待检测电芯上包膜的缺陷类型，自动化程度高，有效提高了作业效率，但在实际检测时，视觉二维表面检测受外界光照等外界因素干扰较大，对环境和设备的要求高。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决在锂电池检测时，检测效率低，误差大，容易受到外界光线干扰，且检测后无法快速分拣出缺陷电池的问题而提供一种基于三维重建的锂电池包膜缺陷检测机。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于三维重建的锂电池包膜缺陷检测机，包括支架和驱动电机，支架由螺栓安装于地面，驱动电机与主动传送带轴连接，主动传送带轴带动传送
3、传送带前侧设置有锂电池摆放装置，传送带上并排摆放两列锂电池，主动传送带轴和从动传送带轴由支架支撑，驱动电机由驱动电机支架固定于支架上。
4、作为本技术再进一步的方案：三维重建模块包含激光器支架、线激光器、照明灯管、位移传感器、相机支架、相机调节架和相机；激光器支架和相机支架每侧通过两个螺栓与螺母安装于支架内侧面，位移传感器粘贴于支架内侧面；线激光器安装于线激光器托片上，线激光器托片通过螺钉安装于激光器支架上，照明灯管安装于激光器支架的安装板底部；相机调节架安装于相机支架的安装板底部，相机安装于相机调节架上。
5、作为本技术再进一步的方案：激光器支架和相机支架两侧底部均开有对称的6个通孔。
6、作为本技术再进一步的方案：线激光器激光照射范围大于等于传送带的宽度。
7、作为本技术再进一步的方案：相机调节架通过转轴与相机支架相连接，且相机调节架可以绕轴转动。
8、作为本技术再进一步的方案：瑕疵品分拣模块包括分隔架、分离板驱动电机一、分离板驱动电机二、瑕疵品分离板一和瑕疵品分离板二，分隔架安装于支架挡板两侧，分隔架的底板后侧对称开有两方形投放孔，且分隔架的底板所开设投放孔处通过转轴分别安装瑕疵品分离板一和瑕疵品分离板二，分离板驱动电机一和分离板驱动电机二的驱动轴分别同轴线连接在转轴上驱动瑕疵品分离板一和瑕疵品分离板二绕轴转动。
9、作为本技术再进一步的方案：分隔架上设置有三个挡板，三个挡板将传送带分为左右相等的两份，且分隔架底部不与传送带表面接触。
10、作为本技术再进一步的方案：瑕疵品分离板一和瑕疵品分离板二非同步运动，各自由其驱动电机控制。
11、作为本技术再进一步的方案：瑕疵品分离板一和瑕疵品分离板二结构相同，且其尾部为斜面，与分隔架所开投放孔处斜面角度均为30°。
12、作为本技术再进一步的方案：瑕疵品分拣模块还包括收集箱一、收集箱二、收集箱三和收集箱四，收集箱一和收集箱二放置于分隔架尾部，收集箱三和收集箱四放置于分隔架所开方孔下部，且上述收集箱内侧放置有硅胶软垫。
13、本技术的有益效果是：通过设置线激光器，照明灯管和相机，在锂电池通过传送带运输时相机拍摄激光线形成的锂电池包膜轮廓，对其进行三维重建，对环境光要求低，可在暗光环境下工作，且检测效率高，精度好；
14、通过设置了分隔架、瑕疵品分离板和收集箱，检测后可直接将瑕疵品分离，提高了生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于三维重建的锂电池包膜缺陷检测机，包括支架（1）和驱动电机（2)，其特征在于：所述支架（1）由螺栓安装于地面，所述驱动电机（2）与主动传送带轴（3）连接，所述主动传送带轴（3）带动传送带（4）转动，所述传送带（4）带动从动传送带轴（5）转动，所述支架（1）中部安装有三维重建模块，尾部安装有瑕疵品分拣模块；
2.根据权利要求1所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述三维重建模块包含激光器支架（6)、线激光器（7)、照明灯管（8)、位移传感器（9)、相机支架（10)、相机调节架（11）和相机（12)；所述激光器支架（6）和相机支架（10）每侧通过两个螺栓与螺母安装于支架（1）内侧面，所述位移传感器（9）粘贴于支架（1）内侧面；所述线激光器（7）安装于线激光器托片（71）上，所述线激光器托片（71）通过螺钉安装于激光器支架（6）上，所述照明灯管（8）安装于激光器支架（6）的安装板底部；所述相机调节架（11）安装于相机支架（10）的安装板底部，所述相机（12）安装于相机调节架（11）上。
3.根据权利要求2所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述
4.根据权利要求2所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述线激光器（7）激光照射范围大于等于传送带（4）的宽度。
5.根据权利要求2所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述相机调节架（11）通过转轴与相机支架（10）相连接，且所述相机调节架（11）可以绕轴转动。
6.根据权利要求1所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述瑕疵品分拣模块包括分隔架（13)、分离板驱动电机一（141）、分离板驱动电机二（142）、瑕疵品分离板一（151）和瑕疵品分离板二（152），所述分隔架（13）安装于支架（1）挡板两侧，所述分隔架（13）的底板后侧对称开有两方形投放孔，且所述分隔架（13）的底板所开设投放孔处通过转轴分别安装瑕疵品分离板一（151）和瑕疵品分离板二（152），所述分离板驱动电机一（141）和分离板驱动电机二（142）的驱动轴分别同轴线连接在转轴上驱动瑕疵品分离板一（151）和瑕疵品分离板二（152）绕轴转动。
7.根据权利要求6所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述分隔架（13）上设置有三个挡板，三个挡板将传送带（4）分为左右相等的两份，且分隔架（13）底部不与传送带（4）表面接触。
8.根据权利要求6所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述瑕疵品分离板一（151）和瑕疵品分离板二（152）非同步运动，各自由其驱动电机控制。
9.根据权利要求6所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述瑕疵品分离板一（151）和瑕疵品分离板二（152）结构相同，且其尾部为斜面，与分隔架（13）所开投放孔处斜面角度均为30°。
10.根据权利要求6所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述瑕疵品分拣模块还包括收集箱一（161）、收集箱二（162）、收集箱三（163）和收集箱四（164），所述收集箱一（161）和收集箱二（162）放置于分隔架（13）尾部，所述收集箱三（163）和收集箱四（164）放置于分隔架（13）所开方孔下部，且上述收集箱内侧放置有硅胶软垫。
...【技术特征摘要】
1.一种基于三维重建的锂电池包膜缺陷检测机，包括支架（1）和驱动电机（2)，其特征在于：所述支架（1）由螺栓安装于地面，所述驱动电机（2）与主动传送带轴（3）连接，所述主动传送带轴（3）带动传送带（4）转动，所述传送带（4）带动从动传送带轴（5）转动，所述支架（1）中部安装有三维重建模块，尾部安装有瑕疵品分拣模块；
2.根据权利要求1所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述三维重建模块包含激光器支架（6)、线激光器（7)、照明灯管（8)、位移传感器（9)、相机支架（10)、相机调节架（11）和相机（12)；所述激光器支架（6）和相机支架（10）每侧通过两个螺栓与螺母安装于支架（1）内侧面，所述位移传感器（9）粘贴于支架（1）内侧面；所述线激光器（7）安装于线激光器托片（71）上，所述线激光器托片（71）通过螺钉安装于激光器支架（6）上，所述照明灯管（8）安装于激光器支架（6）的安装板底部；所述相机调节架（11）安装于相机支架（10）的安装板底部，所述相机（12）安装于相机调节架（11）上。
3.根据权利要求2所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述激光器支架（6）和相机支架（10）两侧底部均开有对称的6个通孔。
4.根据权利要求2所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述线激光器（7）激光照射范围大于等于传送带（4）的宽度。
5.根据权利要求2所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特征在于：所述相机调节架（11）通过转轴与相机支架（10）相连接，且所述相机调节架（11）可以绕轴转动。
6.根据权利要求1所述的锂电池包膜缺陷检测机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春侠，刘新华，姜文婷，
申请(专利权)人：哈尔滨严格智慧工厂有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。