【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控机床，尤其涉及一种智能数控成型机床及其使用方法。
技术介绍
1、数控成型机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，是一种柔性的、高效能的自动化机床；
2、现有的数字化车间，为了追求高效自动化加工，会通过自动线与机床组合，通过夹持系统对物料进行拿取放料，夹持系统大体为升降机构、双夹爪机构和驱动机构等模块组合，其中夹持机构为气缸、位移块、驱动块、活动块和夹爪块等大致配合操作，通过气缸推动驱动块和位移块配合，活动块和位移块、夹爪块连接配合，这样气缸带动夹爪块收紧放松，但是，由于现场加工气压受空气压缩机影像容易浮动，在气缸气压过大或者过低时可能造成位移块和活动块位置偏移，或者位移块和活动块之间由于长期夹持物料可能造成位置轻微变化，这时夹爪的位置发生轻微变化导致夹持放松物料偏移预定原点位置，造成物料夹持放松夹爪与物料磕碰或者物料与夹具不对齐后机床继续加工造成夹具和机床部件损坏，造成较大的经济损失，为此，我们提出一种智能数控成型机床及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种智能数控成型机床及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种智能数控成型机床，包括数控机床和自动线，数控机床的侧面设置有可运输工件的自动线，数控机床和夹持系统之间设置有可搬运工件的夹持系统
3、第二夹爪机构的下侧设置有可伸缩的对位机构，第二夹爪机构包括固定连接在升降机构侧面的安装板，安装板的侧面对称开设有活动槽，活动槽的内部活动安装有活动块，活动块的侧面设置有通过螺丝和定位块固定的夹爪块，活动槽的内壁设置有距离传感器，安装板对称设置有可连接活动块的位移块，位移块之间位置设置有可拉动位移块的驱动块，驱动块的侧面固定连接有推动气缸，安装板的内侧对应推动气缸位置设置有可微调位置的固定模块，位移块和活动块之间设置有可调节的调节模块，活动块和夹爪块之间设置有可触发调节模块的触发模块。
4、作为优选，所述第二夹爪机构还包括开设在位移块斜面的滑槽，滑槽的侧面活动安装有滑块且滑块固定连接在驱动块侧面位置，安装板的内侧对应位移块位置开设有限位槽，限位槽的内部活动安装有限位块且限位块固定连接在位移块侧面位置，第一夹爪机构内部结构与第二夹爪机构相同。
5、作为优选，所述夹持系统还包括固定套接在主轴侧面的连接齿圈，连接齿圈的侧面设置有可与连接齿圈啮合的驱动齿轮，驱动齿轮的下侧固定连接有驱动电机，连接齿圈的齿根位置设置有可检测的检测机构。
6、作为优选，所述检测机构包括开设在连接齿圈齿根位置的检测槽，检测槽的内壁固定安装有检测感应器，检测槽的内部活动安装有检测块，检测块的侧面固定安装有检测杆，检测杆远离检测块的侧面固定安装有密封块，检测块侧面和检测槽内壁之间固定连接有第一弹簧。
7、作为优选，所述固定模块包括开设在安装板内侧的开槽，开槽的内部活动安装有连接块且连接块固定连接在推动气缸侧面位置，开槽内部镜像设置有固定连接在连接块侧面的调节气缸。
8、作为优选，所述固定模块还包括等距开设在开槽对应连接块位置内壁的卡槽，连接块靠近卡槽的侧面开设有配合槽，配合槽的内部对称固定安装有气动伸缩杆，气动伸缩杆的侧面固定安装有可与卡槽配合的配合块。
9、作为优选，所述调节模块包括开设在活动块侧面的调节槽，调节槽的内部活动安装有调节块且调节块固定连接在位移块侧面位置，调节槽内壁开设有连接槽，连接槽的内部活动安装有可与调节块卡接的约束块，约束块侧面和连接槽内壁之间对称固定连接有第二弹簧，约束块的侧面固定连接有连接线。
10、作为优选，所述触发模块包括开设在夹爪块底侧的定位槽，夹爪块对应定位槽位置开设有安装槽，活动块的内部对应安装槽位置开设有约束槽，安装槽的内部活动安装有引导杆，引导杆侧面和安装槽内壁之间固定连接有第三弹簧，引导杆靠近约束槽的侧面设置有可滚动的钢珠，约束槽的内部对应钢珠位置活动安装有引导块。
11、作为优选，所述对位机构包括设置在自动线上侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的下侧固定安装有固定块，固定块的内部对称设置有螺栓块，电动伸缩杆的上侧固定安装有固定杆，在固定杆的上侧设置有可滚动的滚轮块。
12、一种智能数控成型机床的使用方法，包括以下步骤：
13、当正常运行时，自动线运输运料，驱动电机带动驱动齿轮和连接齿圈啮合使得主轴旋转，升降机构驱动配合第一夹爪机构和第二夹爪机构对物料进行夹持更换，自动线内部的第一夹爪机构或第二夹爪机构进行夹料操作，数控机床内部的第一夹爪机构或第二夹爪机构进行放料操作，具体的：推动气缸拉动驱动块带动滑块在滑槽滑动使得位移块随之移动，同时限位块在限位槽内部滑动对位移块起到约束，使得位移块带动活动块和夹爪块进行横移，自动线上侧的物料抓取后随着主轴旋转至数控机床内部，反之推动气缸推动驱动块，同理对物料进行放松至夹具，距离传感器对活动块在活动槽内部的位置起到距离检测，同步驱动齿轮挤压检测杆使得检测块触发检测感应器传输信号至控制器，对主轴是否旋转一百八十度进行检测；
14、当第一夹爪机构或者第二夹爪机构放料完成后旋转抓料过程中，第一夹爪机构或者第二夹爪机构状态不正常时，在推动气缸的气压过大或者过低导致位移块复位时位置偏移时，距离传感器对活动块位置检测反馈至控制器，控制器通过对位机构接触触发模块，触发模块触发调节模块进行调节，具体的：第一夹爪机构或者第二夹爪机构停止，电动伸缩杆推动固定块使得滚轮块滑入定位槽内部，首先滚轮块接触挤压引导杆在安装槽内部滑动，钢珠挤压在引导块侧面滚动使得引导块在约束槽内部滑动，引导块驱动连接线拉动约束块在连接槽内部滑动脱离调节块，活动块和位移块脱离，然后滚轮块完全滑入定位槽内部位置，滚轮块引导挤压带动调节块在调节槽内部滑动对活动块和夹爪块位置定位调节，电动伸缩杆收回，第二弹簧和第三弹簧支撑带动约束块、引导块和引导杆复位，使得活动块和位移块连接，控制器默认此时活动块位置为新的原位，进行正常运行操作；
15、当第一夹爪机构或者第二夹爪机构抓料完成后旋转放料过程中，第一夹爪机构或者第二夹爪机构状态不正常时，调节模块、触发模块和对位机构对活动块和位移块之间位置调节后，第一夹爪机构或者第二夹爪机构处于抓料状态，距离传感器对此时的活动块距离进行检测反馈至控制器，控制器判断两组活动块之间位置有所偏移，控制器控制固定模块进行微调，具体的：推动气缸驱动气动伸缩杆拉动配合块脱离卡槽位置至配合槽内部，然后两组调节气缸对连接块分别拉动和推动，连接块在开槽内部滑动带动推动气缸、驱动块和位移块整体进行一定的位置微调，控制器计算补偿新的原点位置，最后推动气缸驱动气动伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能数控成型机床，包括数控机床（1）和自动线（2），数控机床（1）的侧面设置有可运输工件的自动线（2），数控机床（1）和夹持系统（3）之间设置有可搬运工件的夹持系统（3），夹持系统（3）包括设置在数控机床（1）内部的主轴（31），主轴（31）的侧面对称设置有两组升降机构（35），两组升降机构（35）的侧面分别设置有可夹持的第一夹爪机构（5）和第二夹爪机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述第二夹爪机构（6）还包括开设在位移块（65）斜面的滑槽（651），滑槽（651）的侧面活动安装有滑块（661）且滑块（661）固定连接在驱动块（66）侧面位置，安装板（61）的内侧对应位移块（65）位置开设有限位槽（68），限位槽（68）的内部活动安装有限位块（681）且限位块（681）固定连接在位移块（65）侧面位置，第一夹爪机构（5）内部结构与第二夹爪机构（6）相同。
3.根据权利要求2所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述夹持系统（3）还包括固定套接在主轴（31）侧面的连接齿圈（32），连接齿圈（32）的侧面设置有可
4.根据权利要求3所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述检测机构（4）包括开设在连接齿圈（32）齿根位置的检测槽（41），检测槽（41）的内壁固定安装有检测感应器（42），检测槽（41）的内部活动安装有检测块（43），检测块（43）的侧面固定安装有检测杆（44），检测杆（44）远离检测块（43）的侧面固定安装有密封块（45），检测块（43）侧面和检测槽（41）内壁之间固定连接有第一弹簧（46）。
5.根据权利要求4所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述固定模块（7）包括开设在安装板（61）内侧的开槽（71），开槽（71）的内部活动安装有连接块（72）且连接块（72）固定连接在推动气缸（67）侧面位置，开槽（71）内部镜像设置有固定连接在连接块（72）侧面的调节气缸（73）。
6.根据权利要求5所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述固定模块（7）还包括等距开设在开槽（71）对应连接块（72）位置内壁的卡槽（74），连接块（72）靠近卡槽（74）的侧面开设有配合槽（75），配合槽（75）的内部对称固定安装有气动伸缩杆（76），气动伸缩杆（76）的侧面固定安装有可与卡槽（74）配合的配合块（77）。
7.根据权利要求6所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述调节模块（8）包括开设在活动块（63）侧面的调节槽（81），调节槽（81）的内部活动安装有调节块（82）且调节块（82）固定连接在位移块（65）侧面位置，调节槽（81）内壁开设有连接槽（83），连接槽（83）的内部活动安装有可与调节块（82）卡接的约束块（84），约束块（84）侧面和连接槽（83）内壁之间对称固定连接有第二弹簧（85），约束块（84）的侧面固定连接有连接线（86）。
8.根据权利要求7所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述触发模块（9）包括开设在夹爪块（64）底侧的定位槽（91），夹爪块（64）对应定位槽（91）位置开设有安装槽（92），活动块（63）的内部对应安装槽（92）位置开设有约束槽（93），安装槽（92）的内部活动安装有引导杆（94），引导杆（94）侧面和安装槽（92）内壁之间固定连接有第三弹簧（95），引导杆（94）靠近约束槽（93）的侧面设置有可滚动的钢珠（96），约束槽（93）的内部对应钢珠（96）位置活动安装有引导块（97）。
9.根据权利要求8所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述对位机构（10）包括设置在自动线（2）上侧的电动伸缩杆（101），电动伸缩杆（101）的下侧固定安装有固定块（102），固定块（102）的内部对称设置有螺栓块（103），电动伸缩杆（101）的上侧固定安装有固定杆（104），固定杆（104）的上侧设置有可滚动的滚轮块（105）。
10.一种如权利要求9所述的智能数控成型机床的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能数控成型机床，包括数控机床（1）和自动线（2），数控机床（1）的侧面设置有可运输工件的自动线（2），数控机床（1）和夹持系统（3）之间设置有可搬运工件的夹持系统（3），夹持系统（3）包括设置在数控机床（1）内部的主轴（31），主轴（31）的侧面对称设置有两组升降机构（35），两组升降机构（35）的侧面分别设置有可夹持的第一夹爪机构（5）和第二夹爪机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述第二夹爪机构（6）还包括开设在位移块（65）斜面的滑槽（651），滑槽（651）的侧面活动安装有滑块（661）且滑块（661）固定连接在驱动块（66）侧面位置，安装板（61）的内侧对应位移块（65）位置开设有限位槽（68），限位槽（68）的内部活动安装有限位块（681）且限位块（681）固定连接在位移块（65）侧面位置，第一夹爪机构（5）内部结构与第二夹爪机构（6）相同。
3.根据权利要求2所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述夹持系统（3）还包括固定套接在主轴（31）侧面的连接齿圈（32），连接齿圈（32）的侧面设置有可与连接齿圈（32）啮合的驱动齿轮（33），驱动齿轮（33）的下侧固定连接有驱动电机（34），连接齿圈（32）的齿根位置设置有可检测的检测机构（4）。
4.根据权利要求3所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述检测机构（4）包括开设在连接齿圈（32）齿根位置的检测槽（41），检测槽（41）的内壁固定安装有检测感应器（42），检测槽（41）的内部活动安装有检测块（43），检测块（43）的侧面固定安装有检测杆（44），检测杆（44）远离检测块（43）的侧面固定安装有密封块（45），检测块（43）侧面和检测槽（41）内壁之间固定连接有第一弹簧（46）。
5.根据权利要求4所述的一种智能数控成型机床，其特征在于：所述固定模块（7）包括开设在安装板（61）内侧的开槽（71），开槽（71）的内部活动安装有连接块（72）且连接块（72）固定连接在推动气缸（67）侧面位置，开槽（71）内部镜像设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡大培，陈晨，卫寿辉，
申请(专利权)人：六安创科智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。