【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种设备控制，特别是涉及一种高速公路收费站人车安全协同控制方法及系统。
技术介绍
1、随着智能高速概念的逐步延伸，对于智能收费站的自动控制需求也在逐步加大。尤其是，车辆经过收费站的etc通道或混合车辆通道时，为了快速通过并不需要停车等待收费，此时，会忽视穿越车道的工作人员，从而忽视工作人员的工作安全。
2、目前，现有在对收费站的升降杆的升降状态进行控制时，仅仅是按照车辆是否完成交费进行升降控制，当工作人员需要穿过道路时，需要等待没有车辆经过，会大大影响工作人员人身安全，因此，亟需一种高速公路收费站人车安全协同控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种高速公路收费站人车安全协同控制方法及系统，主要目的在于解决现有高速公路收费站人车安全协同控制有效性差的问题。
2、依据本专利技术一个方面，提供了一种高速公路收费站人车安全协同控制方法，包括：获取升降杆状态切换的请求信号，所述请求信号为基于光电信号或触电信号生成的；
3、若所述请求信号的持续时间匹配预设时长，则生成所述升降杆状态的切换指令，并获取目标检测点至少一个车辆的车辆经过信号；
4、若所述车辆经过信号匹配预设经过信号，则确定所述车辆至所述升降杆的减速速度；
5、在所述减速速度小于预设加速度时，输出所述车辆的减速指令，并启动所述切换指令控制所述升降杆进行状态切换；
6、在所述减速速度大于或等于预设加速度时，基于所述车辆的
7、进一步地，所述车辆经过信号为基于处于预设进卡距离处的红外传感器进行采集的，所述确定所述车辆至所述升降杆的减速速度包括：
8、基于预设进卡距离、所述车辆的实时行驶速度计算所述车辆至所述升降杆的减速速度；
9、所述确定所述车辆至所述升降杆的减速速度之后，所述方法还包括：若在前向时间间隔内存在多个车辆经过信号匹配所述预设经过信号，则获取第一个车辆的速度确定为所述实时行驶速度。
10、进一步地，所述基于所述车辆的过杆时间配置所述切换指令的延迟时长包括：采集所述车辆的进卡速度，并基于所述进卡速度、进卡距离计算所述车辆的过杆时间；
11、基于预设速度时长映射关系确定与所述进卡速度匹配的缓冲时长，并缓冲时长与所述过杆时间进行权重求和，确定所述延迟时长。
12、进一步地，所述获取目标检测点至少一个车辆的车辆经过信号之后，所述方法还包括：
13、若所述车辆经过信号不匹配预设经过信号，且上一车辆经过信号的时间间隔匹配预设间隔时长，则启动所述切换指令控制所述升降杆进行状态切换。
14、进一步地，所述升降杆的道路前端安装有光电传感器，用于采集车辆经过时的光电信号，所述获取升降杆状态切换的请求信号之后，所述方法还包括：
15、调取与所述光电传感器匹配的信号误差时长，所述信号误差时长用于表征所述车辆经过时最大行驶速度与最小行驶速度之间的行驶时间差；
16、基于所述信号误差时长以及所述光电信号的采样频率计算所述请求信号的第一持续时间；
17、所述升降杆的道路两边安装有光电传感器，用于采集操作者经过时的光电信号，所述获取升降杆状态切换的请求信号之后，所述方法还包括：
18、调取对所述道路进行拍摄的图像数据，并在所述图像数据识别出目标对象时，基于所述光电信号的采样频率计算所述请求信号的第二持续时间；
19、所述升降杆的道路两边安装有触电开关，用于采集操作者经过时触发的触电信号，所述获取升降杆状态切换的请求信号之后，所述方法还包括：
20、基于所述触电信号的起始时间以及实时时间确定所述请求信号的第三持续时间。
21、进一步地，所述输出所述车辆的减速指令之前，所述方法还包括：基于全球车辆定位系统获取处于所述车辆后方的后车的后车实时速度以及后车实时位置；
22、通过所述减速速度、进卡距离以及所述后车实时速度、所述后车实时位置确定所述车辆与所述后车之间的碰撞风险状态；
23、若所述碰撞风险状态为高风险状态，则基于所述后车的过杆时间配置所述切换指令的延迟时长，并按照所述延迟时长启动所述切换指令控制所述升降杆进行状态切换。
24、进一步地，所述生成所述升降杆状态的切换指令包括：获取所述升降杆与所述光电信号或所述触电信号之间预先配置的切换控制映射关系；
25、若基于所述切换控制映射关系查找到的所述升降杆的升降状态与实时状态为相同状态，则发送所述升降杆的状态切换预警信号；
26、若基于所述切换控制映射关系查找到的所述升降杆的升降状态与实时状态为不同状态，则生成所述升降杆状态的切换指令。
27、依据本专利技术另一个方面，提供了一种高速公路收费站人车安全协同控制系统，包括：
28、获取模块，用于获取升降杆状态切换的请求信号，所述请求信号为基于光电信号或触电信号生成的；
29、生成模块，用于若所述请求信号的持续时间匹配预设时长，则生成所述升降杆状态的切换指令，并获取目标检测点至少一个车辆的车辆经过信号；
30、确定模块，用于若所述车辆经过信号匹配预设经过信号，则确定所述车辆至所述升降杆的减速速度；
31、输出模块，用于在所述减速速度小于预设加速度时，输出所述车辆的减速指令，并启动所述切换指令控制所述升降杆进行状态切换；
32、切换模块，用于在所述减速速度大于或等于预设加速度时，基于所述车辆的过杆时间配置所述切换指令的延迟时长，并按照所述延迟时长启动所述切换指令控制所述升降杆进行状态切换。
33、进一步地，所述车辆经过信号为基于处于预设进卡距离处的红外传感器进行采集的，
34、所述确定模块，具体用于基于预设进卡距离、所述车辆的实时行驶速度计算所述车辆至所述升降杆的减速速度；
35、所述获取模块，还用于若在前向时间间隔内存在多个车辆经过信号匹配所述预设经过信号，则获取第一个车辆的速度确定为所述实时行驶速度。
36、进一步地，所述切换模块，具体用于采集所述车辆的进卡速度，并基于所述进卡速度、进卡距离计算所述车辆的过杆时间；基于预设速度时长映射关系确定与所述进卡速度匹配的缓冲时长，并缓冲时长与所述过杆时间进行权重求和，确定所述延迟时长。
37、进一步地，所述系统还包括：启动模块，用于若所述车辆经过信号不匹配预设经过信号，且上一车辆经过信号的时间间隔匹配预设间隔时长，则启动所述切换指令控制所述升降杆进行状态切换。
38、进一步地，所述升降杆的道路前端安装有光电传感器，用于采集车辆经过时的光电信号，所述系统还包括：
39、第一计算模块，用于调取与所述光电传感器匹配的信号误差时长，所述信号误差时长用于表征所述车辆经过时最大行驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速公路收费站人车安全协同控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆经过信号为基于处于预设进卡距离处的红外传感器进行采集的，所述确定所述车辆至所述升降杆的减速速度包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的过杆时间配置所述切换指令的延迟时长包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标检测点至少一个车辆的车辆经过信号之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降杆的道路前端安装有光电传感器，用于采集车辆经过时的光电信号，所述获取升降杆状态切换的请求信号之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述车辆的减速指令之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述生成所述升降杆状态的切换指令包括：
8.一种高速公路收费站人车安全协同控制系统，其特征在于，包括：
9.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，
10.一种高速公路收费站人车安全协同控制设备，其特征在于，包括：控制器、红外传感器，所述控制器与所述红外传感器进行电连接，用于获取升降杆状态切换的请求信号，所述请求信号为基于光电信号或触电信号生成的；若所述请求信号的持续时间匹配预设时长，则生成所述升降杆状态的切换指令，并获取目标检测点至少一个车辆的车辆经过信号；若所述车辆经过信号匹配预设经过信号，则确定所述车辆至所述升降杆的减速速度；在所述减速速度小于预设加速度时，输出所述车辆的减速指令，并启动所述切换指令控制所述升降杆进行状态切换；在所述减速速度大于或等于预设加速度时，基于所述车辆的过杆时间配置所述切换指令的延迟时长，并按照所述延迟时长启动所述切换指令控制所述升降杆进行状态切换；
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路收费站人车安全协同控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆经过信号为基于处于预设进卡距离处的红外传感器进行采集的，所述确定所述车辆至所述升降杆的减速速度包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的过杆时间配置所述切换指令的延迟时长包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标检测点至少一个车辆的车辆经过信号之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降杆的道路前端安装有光电传感器，用于采集车辆经过时的光电信号，所述获取升降杆状态切换的请求信号之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述车辆的减速指令之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述生成所述升降杆状态的切换指令包括：
8.一种高速公...
【专利技术属性】
技术研发人员：马攀，苏明虎，曾仕安，曾贤圣，
申请(专利权)人：广东华信智能交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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