【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑用铺助设备，具体为一种后出风口中间护板注塑用铺助装置。
技术介绍
1、后出风口中间护板是由注塑机注塑而成，后出风口中间护板在注塑机内部注塑完成后，由于后出风口中间护板的体积较小，卧式注塑机内部空间不适合人工手动收料，所以一般由机械臂配合吸盘取料。
2、现有的吸盘再将后出风口中间护板从注塑机内取出时，由于注塑模具的特殊结构，所以多个后出风口中间护板之间存有废料，而吸盘将后出风口中间护板从注塑机内取出后，废料可能会留在注塑机内，影响注塑机的正常运行，需要停机对废料进行清理，从而对后出风口中间护板加工效率产生影响。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够取出注塑废料的后出风口中间护板注塑用铺助装置，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，包括机械臂，所述机械臂的下端铰接安装有连接板，所述连接板的下端固定安装有安装架，所述安装架上安装有多个呈矩形阵列分布的吸盘，所述连接板的上端固定安装有定位架，所述定位架的上端固定安装有电动推杆，所述连接板的下侧还安装有用于夹持注塑废料的夹持结构，所述电动推杆与所述夹持结构之间安装有连接组件。
3、优选的，所述夹持结构包括通过轴承与所述连接板转动连接的安装座，且所述安装座的剖面形状呈圆形，轴承能够减小安装座与连接板之间的摩擦力。
4、优选的，所述安装座的上端活动嵌有可上下移动的矩形柱，所述矩形柱的下端位于所述安装
5、优选的，所述连杆的下端铰接安装有夹爪，所述夹爪通过定位轴与所述安装座转动连接，两个夹爪末端相互靠近能够夹持注塑废料。
6、优选的，两个所述夹爪相对一侧均开设有防滑凹槽，防滑凹槽能够增大夹爪与废料之间的摩擦力。
7、优选的，所述连接组件包括固定嵌于所述矩形柱上端中心处的连接柱，且所述连接柱与所述电动推杆之间的连接方式为转动连接，电动推杆能够驱动连接柱移动。
8、优选的，所述连接柱的外侧活动套接有套筒，且所述套筒与所述定位架之间的连接方式为固定连接，定位架能够对电动推杆和套筒进行支撑。
9、优选的，所述连接柱的剖面形状呈圆形，剖面形状呈圆形的连接柱能够在套筒内部旋转。
10、优选的，所述连接柱的外侧固定嵌有限位珠，所述套筒的内壁上开设有弧形凹槽，限位柱在弧形凹槽内移动能够带动连接柱旋转。
11、优选的，所述限位珠通过所述弧形凹槽与所述套筒滑动连接，所述弧形凹槽的两端均为竖直部，弧形凹槽的两端均为竖直部使得连杆的旋转角度不超过90°。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、本技术通过安装夹持结构，在吸盘将后出风口中间护板从注塑机内部取出的过程中，电动推杆驱动矩形柱向安装座内部移动，使得两个夹爪末端相互靠近夹住多个后出风口中间护板之间的注塑废料，有利于将注塑废料同时从注塑机内部取出，从而能够有效避免注塑废料影响注塑机的正常运行。
14、2、本技术通过安装连接组件，在电动推杆驱动矩形柱向安装座内部一端的过程中，连接组件中的连接柱在限位珠和弧形凹槽的驱动下带动夹持结构旋转，使两个夹爪在夹持废料的过程中旋转一定角度，从而有利于使废料与多个后出风口中间护板分离，便于对后出风口中间护板进行收料。
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1.一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的下端铰接安装有连接板(2)，所述连接板(2)的下端固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)上安装有多个呈矩形阵列分布的吸盘(4)，其特征在于：所述连接板(2)的上端固定安装有定位架(5)，所述定位架(5)的上端固定安装有电动推杆(6)，所述连接板(2)的下侧还安装有用于夹持注塑废料的夹持结构(7)，所述电动推杆(6)与所述夹持结构(7)之间安装有连接组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述夹持结构(7)包括通过轴承与所述连接板(2)转动连接的安装座(701)，且所述安装座(701)的剖面形状呈圆形。
3.根据权利要求2所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述安装座(701)的上端活动嵌有可上下移动的矩形柱(702)，所述矩形柱(702)的下端位于所述安装座(701)的内部铰接安装有两个呈对称分布的连杆(703)。
4.根据权利要求3所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连杆(703)
5.根据权利要求4所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：两个所述夹爪(704)相对一侧均开设有防滑凹槽。
6.根据权利要求3所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连接组件(8)包括固定嵌于所述矩形柱(702)上端中心处的连接柱(801)，且所述连接柱(801)与所述电动推杆(6)之间的连接方式为转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连接柱(801)的外侧活动套接有套筒(802)，且所述套筒(802)与所述定位架(5)之间的连接方式为固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连接柱(801)的剖面形状呈圆形。
9.根据权利要求8所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连接柱(801)的外侧固定嵌有限位珠(803)，所述套筒(802)的内壁上开设有弧形凹槽(804)。
10.根据权利要求9所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述限位珠(803)通过所述弧形凹槽(804)与所述套筒(802)滑动连接，所述弧形凹槽(804)的两端均为竖直部。
...【技术特征摘要】
1.一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的下端铰接安装有连接板(2)，所述连接板(2)的下端固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)上安装有多个呈矩形阵列分布的吸盘(4)，其特征在于：所述连接板(2)的上端固定安装有定位架(5)，所述定位架(5)的上端固定安装有电动推杆(6)，所述连接板(2)的下侧还安装有用于夹持注塑废料的夹持结构(7)，所述电动推杆(6)与所述夹持结构(7)之间安装有连接组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述夹持结构(7)包括通过轴承与所述连接板(2)转动连接的安装座(701)，且所述安装座(701)的剖面形状呈圆形。
3.根据权利要求2所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述安装座(701)的上端活动嵌有可上下移动的矩形柱(702)，所述矩形柱(702)的下端位于所述安装座(701)的内部铰接安装有两个呈对称分布的连杆(703)。
4.根据权利要求3所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连杆(703)的下端铰接安装有夹爪(704)，所述夹爪(704)通过定位轴(705)与所述安装座(701)转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆汉浙，马建龙，何科迪，
申请(专利权)人：宁波浙隆汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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