【技术实现步骤摘要】
本技术涉及继电器生产设备，特别涉及一种继电器针脚的送料插入装置。
技术介绍
1、继电器是汽车上一种广泛应用的电子器件，国际标准(iso7588-3-1998)道路车辆——电器/电子开关装置第三部分：超小型继电器，对车用继电器的外形尺寸、插脚布置、功能进行了规范，还规定了三种功能实现形式：常闭继电器、常开继电器、转换继电器。
2、在继电器装配线中，现有自动化设备代替人工手压，用于安装继电器针脚，如中国专利cn219393271u，一种汽车继电器自动插针机及继电器线圈架，该技术方案中，线圈架转料机构将线圈架分筛输送组件的继电器线圈架转运到插针组装台并将插针后的线圈架推出来，插针组装台内的继电器线圈架线通过插针进给机构将插针插入到线圈架内，然后插针断料机构将插针与插线断开，折弯机构将插针折弯成l型后完成装配。
3、但是，现有技术通常是单个独列送料，并且每次只插入一个针脚，对于多针脚继电器的装配效率有待提升。
技术实现思路
1、本技术提供一种继电器针脚的送料插入装置，旨在解决现有技术对多针脚继电器的装配效率低的问题。
2、本技术提供的一种继电器针脚的送料插入装置采用如下的技术方案：
3、一种继电器针脚的送料插入装置，包括用于水平传输线圈骨架的骨架传输机构，固定设置在骨架传输机构一侧、用于定位线圈骨架的骨架定位机构以及固定设置在骨架传输机构下方的送针机构和顶针机构，所述骨架传输机构底部开设有供针脚进入的入口，所述顶针机构顶部开设有与入口相通的顶
4、优选的，所述送针机构包括水平设置、用于输送针脚的送料座以及用于支撑送料座的组合机座，所述送料座顶部开设两道平行的送料槽，各所述送料槽可容纳按设定的间距排列设置的多个竖直设置的针脚。
5、优选的，所述顶针机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆顶端固定设置有顶块，所述顶型腔开设在顶块的顶面上，用于向上将顶型腔内的针脚通过入口顶入被定位的线圈骨架内。
6、优选的，所述顶型腔包括开设在顶块顶部的两组相连通的衔接槽和定位槽，两道衔接槽的一侧分别与两道送料槽的终点侧连通，各道送料槽内的针脚可送入对应的衔接槽后进入对应的定位槽内，所述顶块还包括挡料部，所述挡料部的一侧壁作为两道定位槽的一侧壁。
7、优选的，所述顶块固定安装光纤传感器，所述光纤传感器用于检测针脚是否抵达定位槽内靠近挡料部的一侧。
8、优选的，所述骨架传输机构包括水平设置、用于传输线圈骨架的传输座以及固定设置在传输座下方的机架，所述传输座顶面开设有用于容纳线圈骨架的骨架滑槽，所述入口开设在传输座底部并与骨架滑槽相连通。
9、优选的，所述骨架定位机构包括下压气缸和固定设置在所述传输座一侧的竖直的安装板，所述下压气缸固定设置在所述安装板靠近骨架滑槽的一侧，所述下压气缸的伸缩杆底端固定设置有定位件，用于下压将线圈骨架定位在骨架滑槽内。
10、优选的，所述机架包括水平设置的底板以及至少两件竖直设置的支撑件，所述支撑件竖直方向的一端与传输座固定连接，另一端与底板固定连接，所述顶升气缸的缸体固定设置在底板上。
11、优选的，还包括驱动机构；所述机架包括水平设置的底板以及至少两件竖直固定设置的支撑件，所述支撑件竖直方向的一端与传输座固定连接，所述顶升气缸的缸体固定设置在底板上，所述底板与两件支撑件可分离；所述驱动机构用于驱动底板在水平垂直于传输座的直线方向往复移动。
12、优选的，所述组合机座自上而下包括第一机座、多根竖直设置的螺柱以及第二机座，所述第一机座竖截面呈倾斜的“凸”字型设置，所述第二机座竖截面呈“工”字型设置，各所述螺柱竖直方向上的一端与第一机座螺纹连接，另一端通过螺母锁付在第二机座顶部。
13、与现有技术相比，本技术的有益技术效果在于：
14、1.本技术提供的一种继电器针脚的送料插入装置通过骨架传输机构、骨架定位机构、送针机构、顶针机构的自动化流程配合，通过骨架定位机构定位骨架传输机构传输的线圈骨架后，送针机构将两根针脚输送到顶型腔后，顶块承托针脚，顶针机构将两个针脚向上顶，针脚通过传输座底部的入口同时插入线圈骨架中，并且，骨架定位机构定位线圈骨架时，下压气缸的伸缩杆进行动作的时间是可设定的，等到被定位的线圈骨架的孔位完全插满针脚后，再完全释放被定位的线圈骨架，相较于现有技术中单个独列送料，每次插入一个针脚的技术方案，本技术应用于多针脚继电器的装配线具有较高的效率。
15、2.本技术提供的一种继电器针脚的送料插入装置针对例如四脚继电器的多针脚继电器，当顶升气缸的伸缩杆第一次顶升，使顶块将两个针脚同时插入骨架滑槽内被定位的线圈骨架后，顶升气缸的伸缩杆下降，顶型腔内重新接入两个针脚，并通过驱动机构将顶升气缸的缸体水平移动，驱动机构给定的水平移动距离可根据装配的继电器类型设定，顶升气缸的伸缩杆再伸出使顶型腔内新装入的两个针脚向上通过入口插入线圈骨架还未插入针脚的孔位中，完成后，下压气缸的伸缩杆再缩回，使装配完成的线圈骨架释放，通过两列传输针脚的方式，能够适配多种类型的继电器。
16、3.本技术提供的一种继电器针脚的送料插入装置的第一机座呈倾斜的“凸”字型设置，相较于常见的组合机座竖直设置在送料座下方，组合机座和送料座处于同一竖直线的设置方式，本技术中的组合机座不影响送料座稳定性的同时，送料座下方的空间可供本技术以外的功能机构加入。
17、4.本技术提供的一种继电器针脚的送料插入装置中底板和两件支撑件组成的机架与水平设置的传输座配合以及组合机座的设置，使各个机构组成的装置紧凑，系统集成度高。
18、5.本技术提供的一种继电器针脚的送料插入装置的组合机座还可以根据螺柱调整自身高度，来调节送料座的高度，来匹配不同尺寸型号针脚的应用需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，包括用于水平传输线圈骨架的骨架传输机构(1)，固定设置在骨架传输机构(1)一侧、用于定位线圈骨架的骨架定位机构(2)以及固定设置在骨架传输机构(1)下方的送针机构(3)和顶针机构(4)，所述骨架传输机构(1)底部开设有供针脚进入的入口(13)，所述顶针机构(4)顶部开设有与入口(13)相通的顶型腔(43)，所述送针机构(3)用于水平传输两列针脚至顶型腔(43)内，所述顶针机构(4)用于将顶型腔(43)内的针脚通过入口(13)顶入被定位的线圈骨架的孔位内，当线圈骨架的所有孔位均含有针脚后，所述骨架定位机构(2)完全释放线圈骨架。
2.根据权利要求1所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述送针机构(3)包括水平设置、用于输送针脚的送料座(31)以及用于支撑送料座(31)的组合机座(33)，所述送料座(31)顶部开设两道平行的送料槽(32)，各所述送料槽(32)可容纳按设定的间距排列设置的多个竖直设置的针脚。
3.根据权利要求2所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述顶针机构(4)包括顶升气缸
4.根据权利要求3所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述顶型腔(43)包括开设在顶块(42)顶部的两组相连通的衔接槽(44)和定位槽(45)，两道衔接槽(44)的一侧分别与两道送料槽(32)的终点侧连通，各道送料槽(32)内的针脚可送入对应的衔接槽(44)后进入对应的定位槽(45)内，所述顶块(42)还包括挡料部(46)，所述挡料部(46)的一侧壁作为两道定位槽(45)的一侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述顶块(42)固定安装光纤传感器(47)，所述光纤传感器(47)用于检测针脚是否抵达定位槽(45)内靠近挡料部(46)的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述骨架传输机构(1)包括水平设置、用于传输线圈骨架的传输座(11)以及固定设置在传输座(11)下方的机架(14)，所述传输座(11)顶面开设有用于容纳线圈骨架的骨架滑槽(12)，所述入口(13)开设在传输座(11)底部并与骨架滑槽(12)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述骨架定位机构(2)包括下压气缸(22)和固定设置在所述传输座(11)一侧的竖直的安装板(21)，所述下压气缸(22)固定设置在所述安装板(21)靠近骨架滑槽(12)的一侧，所述下压气缸(22)的伸缩杆底端固定设置有定位件(23)，用于下压将线圈骨架定位在骨架滑槽(12)内。
8.根据权利要求6所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述机架(14)包括水平设置的底板(16)以及至少两件竖直设置的支撑件(15)，所述支撑件(15)竖直方向的一端与传输座(11)固定连接，另一端与底板(16)固定连接，所述顶升气缸(41)的缸体固定设置在底板(16)上。
9.根据权利要求6所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，还包括驱动机构(7)；
10.根据权利要求2所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述组合机座(33)自上而下包括第一机座(34)、多根竖直设置的螺柱(35)以及第二机座(36)，所述第一机座(34)竖截面呈倾斜的“凸”字型设置，所述第二机座(36)竖截面呈“工”字型设置，各所述螺柱(35)竖直方向上的一端与第一机座(34)螺纹连接，另一端通过螺母锁付在第二机座(36)顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，包括用于水平传输线圈骨架的骨架传输机构(1)，固定设置在骨架传输机构(1)一侧、用于定位线圈骨架的骨架定位机构(2)以及固定设置在骨架传输机构(1)下方的送针机构(3)和顶针机构(4)，所述骨架传输机构(1)底部开设有供针脚进入的入口(13)，所述顶针机构(4)顶部开设有与入口(13)相通的顶型腔(43)，所述送针机构(3)用于水平传输两列针脚至顶型腔(43)内，所述顶针机构(4)用于将顶型腔(43)内的针脚通过入口(13)顶入被定位的线圈骨架的孔位内，当线圈骨架的所有孔位均含有针脚后，所述骨架定位机构(2)完全释放线圈骨架。
2.根据权利要求1所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述送针机构(3)包括水平设置、用于输送针脚的送料座(31)以及用于支撑送料座(31)的组合机座(33)，所述送料座(31)顶部开设两道平行的送料槽(32)，各所述送料槽(32)可容纳按设定的间距排列设置的多个竖直设置的针脚。
3.根据权利要求2所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述顶针机构(4)包括顶升气缸(41)，所述顶升气缸(41)的伸缩杆顶端固定设置有顶块(42)，所述顶型腔(43)开设在顶块(42)的顶面上，用于向上将顶型腔(43)内的针脚通过入口(13)顶入被定位的线圈骨架内。
4.根据权利要求3所述的一种继电器针脚的送料插入装置，其特征在于，所述顶型腔(43)包括开设在顶块(42)顶部的两组相连通的衔接槽(44)和定位槽(45)，两道衔接槽(44)的一侧分别与两道送料槽(32)的终点侧连通，各道送料槽(32)内的针脚可送入对应的衔接槽(44)后进入对应的定位槽(45)内，所述顶块(42)还包括挡料部(46)，所述挡料部(46)的一侧壁作为两道定位槽(45)的一侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种继...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丰地，田艳红，
申请(专利权)人：厦门迎奋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。