【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆功能测试，具体而言，涉及一种辅助驾驶功能测试方法、计算机程序产品、车辆。
技术介绍
1、智能驾驶汽车上通常安装有交通标志识别(traffic sign recognition，tsr)系统，可以用于自动检测道路上的交通标志，并根据检测结果及时向驾驶员做出提示或者预警，亦或直接对智能驾驶汽车进行控制，以提升汽车驾驶安全性、降低交通安全事故的发生。
2、为了保证行车安全，在智能驾驶汽车生产阶段，通常需要在一定的测试环境下对tsr系统进行性能测试。现有的tsr系统性能测试方法通常在室外光照环境的实际道路场景下进行，然而，室外环境下光照条件不可控，容易导致测试数据稳定性差，进而影响tsr系统性能评估结果的准确性。
3、由上分析可知，针对上述现有的车辆交通标志识别功能测试方法在室外自然环境下进行导致测试环境可控性差、测试数据稳定性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种辅助驾驶功能测试方法、计算机程序产品、车辆，以至少解决现有的车辆交通标志识别功能测试方法在室外自然环境下进行导致测试环境可控性差、测试数据稳定性差的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种辅助驾驶功能测试方法，包括：
3、在目标测试场景下，对目标车辆的待测交通标志识别系统进行功能测试，得到测试数据，其中，目标测试场景至少用于提供不同光照强度的可控光照环境和待识别交通标志，测试数据用于表征待测交通标志识
4、可选地，上述辅助驾驶功能测试方法还包括：根据测试需求构建目标测试场景。
5、可选地，根据测试需求构建目标测试场景包括：根据测试需求从多个候选测试场地中选取目标测试场地，并在目标测试场地中确定目标位置，其中，目标位置处设置有待识别交通标志；调整目标测试场地内的光照强度，以模拟不同光照强度的可控光照环境，得到目标测试场景。
6、可选地，在目标测试场景下，对目标车辆的待测交通标志识别系统进行功能测试，得到测试数据包括：控制目标车辆在目标测试场地内行驶；在目标车辆行驶经过待识别交通标志后，采集待测交通标志识别系统对于待识别交通标志的识别数据和预警数据，得到测试数据，其中，识别数据用于评估识别能力，预警数据用于评估预警能力。
7、可选地，识别数据至少包括：待测交通标志识别系统识别的交通标志名称。
8、可选地，预警数据至少包括：待测交通标志识别系统是否针对待识别交通标志发出预警信号、待测交通标志识别系统针对待识别交通标志发出预警信号的反应时间。
9、可选地，分析结果包括待测交通标志识别系统对于待识别交通标志的识别准确率，识别准确率用于评估待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别能力，对测试数据进行数据分析，得到分析结果包括：判断交通标志名称与待识别交通标志的名称是否一致，得到判断结果；对不同光照强度的可控光照环境下待识别交通标志的多个判断结果进行统计计算，得到识别准确率。
10、可选地，分析结果包括待测交通标志识别系统对于待识别交通标志的预警能力评分，预警能力评分用于评估待测交通标志识别系统对待识别交通标志的预警能力，对测试数据进行数据分析，得到分析结果包括：响应于待测交通标志识别系统针对待识别交通标志发出预警信号，确定反应时间对应的预设时间范围；将预设时间范围对应的评分值确定为预警能力评分，其中，不同预设时间范围与不同评分值一一对应。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种辅助驾驶功能测试装置，包括：
12、测试模块，用于在目标测试场景下，对目标车辆的待测交通标志识别系统进行功能测试，得到测试数据，其中，目标测试场景至少用于提供不同光照强度的可控光照环境和待识别交通标志，测试数据用于表征待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别结果；分析模块，用于对测试数据进行数据分析，得到分析结果，其中，分析结果用于评估待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别能力和预警能力。
13、可选地，上述辅助驾驶功能测试装置还包括：构建模块，用于根据测试需求构建目标测试场景。
14、可选地，上述构建模块包括：根据测试需求从多个候选测试场地中选取目标测试场地，并在目标测试场地中确定目标位置，其中，目标位置处设置有待识别交通标志；调整目标测试场地内的光照强度，以模拟不同光照强度的可控光照环境，得到目标测试场景。
15、可选地，上述测试模块包括：控制目标车辆在目标测试场地内行驶；在目标车辆行驶经过待识别交通标志后，采集待测交通标志识别系统对于待识别交通标志的识别数据和预警数据，得到测试数据，其中，识别数据用于评估识别能力，预警数据用于评估预警能力。
16、可选地，上述测试模块包括：识别数据至少包括：待测交通标志识别系统识别的交通标志名称。
17、可选地，上述测试模块包括：预警数据至少包括：待测交通标志识别系统是否针对待识别交通标志发出预警信号、待测交通标志识别系统针对待识别交通标志发出预警信号的反应时间。
18、可选地，上述分析模块包括：分析结果包括待测交通标志识别系统对于待识别交通标志的识别准确率，识别准确率用于评估待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别能力，对测试数据进行数据分析，得到分析结果包括：判断交通标志名称与待识别交通标志的名称是否一致，得到判断结果；对不同光照强度的可控光照环境下待识别交通标志的多个判断结果进行统计计算，得到识别准确率。
19、可选地，上述分析模块包括：分析结果包括待测交通标志识别系统对于待识别交通标志的预警能力评分，预警能力评分用于评估待测交通标志识别系统对待识别交通标志的预警能力，对测试数据进行数据分析，得到分析结果包括：响应于待测交通标志识别系统针对待识别交通标志发出预警信号，确定反应时间对应的预设时间范围；将预设时间范围对应的评分值确定为预警能力评分，其中，不同预设时间范围与不同评分值一一对应。
20、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述中任意一项的辅助驾驶功能测试方法。
21、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的辅助驾驶功能测试方法。
22、在本专利技术实施例中，先在目标测试场景下，对目标车辆的待测交通标志识别系统进行功能测试，得到测试数据，其中，目标测试场景至少用于提供不同光照强度的可控光照环境和待识别交通标志，测试数据用于表征待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别结果，再对测试数据进行数据分析，得到分析结果，其中，分析结果用于评估待测交通标志识别系统对待识别交通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，根据所述测试需求构建所述目标测试场景包括：
4.根据权利要求3所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，在所述目标测试场景下，对所述目标车辆的所述待测交通标志识别系统进行功能测试，得到所述测试数据包括：
5.根据权利要求4所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，所述识别数据至少包括：所述待测交通标志识别系统识别的交通标志名称。
6.根据权利要求4所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，所述预警数据至少包括：所述待测交通标志识别系统是否针对所述待识别交通标志发出预警信号、所述待测交通标志识别系统针对所述待识别交通标志发出所述预警信号的反应时间。
7.根据权利要求5所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，所述分析结果包括所述待测交通标志识别系统对于所述待识别交通标志的识别准确率，所述识别准确率用于评估所述待测交通标志识别系统对所述待识
8.根据权利要求6所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，所述分析结果包括所述待测交通标志识别系统对于所述待识别交通标志的预警能力评分，所述预警能力评分用于评估所述待测交通标志识别系统对所述待识别交通标志的预警能力，对所述测试数据进行数据分析，得到所述分析结果包括：
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项的所述辅助驾驶功能测试方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括车载存储器和车载处理器，所述车载存储器中存储有计算机程序，所述车载处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8中任意一项的所述辅助驾驶功能测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，根据所述测试需求构建所述目标测试场景包括：
4.根据权利要求3所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，在所述目标测试场景下，对所述目标车辆的所述待测交通标志识别系统进行功能测试，得到所述测试数据包括：
5.根据权利要求4所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，所述识别数据至少包括：所述待测交通标志识别系统识别的交通标志名称。
6.根据权利要求4所述的辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，所述预警数据至少包括：所述待测交通标志识别系统是否针对所述待识别交通标志发出预警信号、所述待测交通标志识别系统针对所述待识别交通标志发出所述预警信号的反应时间。
7.根据权利要求5所述的辅助驾驶功能测试方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴东，郭天娇，张东波，程悦，付雷，王洪雨，段晓燕，许健，常伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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