【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试，具体涉及一种电驱总成下线测试方法、装置、车辆、介质及计算机程序。
技术介绍
1、电驱总成的生产工艺一致性存在着差异，为了验是否满足一致性条件，需要对每台电驱总成下线进行检测以判断是否为合格产品，进而达到产品装车的一致性。若按产品设计验收的标准及要求进行下线验收测试，会降低工厂的测试效率与增加成本。如何提高产线验收效率且精确度，是工厂下线外特性测试面临的主要问题。
2、相关技术一般是通过检测mcu(micro control unit，微控制单元)控制器的can(controller area network串行通信协议)通讯，并学习电机旋变角度，从而达到检测变速器的电机外特性的目的，但是并未考虑到在实际测试过程中的附加因素，容易导致不定期会出现外特性偏移的情况，存在测试结果不够准确等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种电驱总成下线测试方法，以解决相关技术中检测考虑不全面，导致测试结果准确性低的问题；目的之二在于提供一种电驱总成下线测试装置；目的之三在于提供一种车辆；目的之四在于提供一种存储介质；目的之五在于提供一种计算机程序产品。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种电驱总成下线测试方法，包括以下步骤：获取电驱总成下线测试过程的温度数据和请求扭矩数据；根据所述温度数据和所述请求扭矩数据生成所述电驱总成下线测试过程不同温度下的参考范围；根据电驱总成下线测试过程的实际扭矩数据和所述参
4、根据上述技术手段，本申请实施例可以结合电驱总成下线测试过程中的当前温度数据和请求扭矩生成不同温度下的输出扭矩的参考范围，基于参考范围于判断电驱总成外特性测试是否合格，考虑温度数据对测试的影响，从而避免外特性偏移的情况，进一步提高了测试结果的准确性。
5、进一步，所述根据所述温度数据和所述请求扭矩数据生成所述电驱总成下线测试过程不同温度下的参考范围，包括：识别所述请求扭矩数据中的当前请求扭矩和所述温度数据中的当前温度；根据所述当前请求扭矩和所述当前温度确定所述电驱总成响应所述当前请求扭矩的扭矩上限和扭矩下限；根据所述扭矩上限和扭矩下限生成所述电驱总成下线测试过程不同温度下的参考范围。
6、根据上述技术手段，本申请实施例考虑了温度的差异对电驱输出性能的影响，并确定影响扭矩的大小，从而得到电驱总成下线测试过程不同温度下的参考范围，避免测试中出现外特性偏移的情况，将提高了测试结果的准确性。
7、进一步，所述根据所述当前请求扭矩和所述温度数据确定电驱总成响应所述当前请求扭矩的扭矩上限和扭矩下限，包括：获取温度与补偿扭矩的对应关系；根据所述温度数据和所述对应关系确定所述当前请求扭矩的补偿扭矩；根据所述当前请求扭矩和所诉补偿扭矩计算所述当前请求扭矩的扭矩上限和扭矩下限。
8、根据上述技术手段，本申请实施例可以通过对应关系快速准确的得到当前请求扭矩的补偿扭矩，提高了测试效率。
9、进一步，所述扭矩上限和所述扭矩下限的计算公式分别为：
10、t扭矩_h＝k1*k2*(1+e)*(k*t*机温+d+δt扭矩)
11、t扭矩_l＝k1*k2*(1-e)*(k*t机温+d+δt扭矩)
12、其中，t扭矩_h表示所述扭矩上限、t扭矩_l表示所述扭矩下限、k1表示电驱总成减速器速比；k2表示传动效率、e表示电机扭矩控制的偏差，t机温表示在测试时电机的温度、δt扭矩表示相同温度下的扭矩差异值，k、d为常数。
13、进一步，所述根据电驱总成下线测试过程的实际扭矩数据和所述参考范围生成所述电驱总成的下线测试结果，包括：判断所述实际扭矩数据是否在所述参考范围内；若是，则判定所述下线测试结果为合格，否则，重复判断，直到满足预设条件后，输出所述下线测试结果。
14、根据上述技术手段，本申请实施例可以基于更加准确的电机输出扭矩范围，判定下线测试结果是否合格，并通过预设条件，避免去判断情况的发生，从而提高了测试结果的准确性。
15、一种电驱总成下线测试装置，包括：获取模块，用于获取电驱总成下线测试过程的温度数据和请求扭矩数据；生成模块，根据所述温度数据和所述请求扭矩数据生成所述电驱总成下线测试过程不同温度下的参考范围；测试模块，用于根据电驱总成下线测试过程的实际扭矩数据和所述参考范围生成所述电驱总的下线测试结果。
16、进一步，所述生成模块，进一步用于：识别所述请求扭矩数据中的当前请求扭矩和所述温度数据中的当前温度；根据所述当前请求扭矩和所述当前温度确定所述电驱总成响应所述当前请求扭矩的扭矩上限和扭矩下限；根据所述扭矩上限和扭矩下限生成所述电驱总成下线测试过程不同温度下的参考范围。
17、进一步，所述生成模块，进一步用于：获取温度与补偿扭矩的对应关系；根据所述温度数据和所述对应关系确定所述当前请求扭矩的补偿扭矩；根据所述当前请求扭矩和所诉补偿扭矩计算所述当前请求扭矩的扭矩上限和扭矩下限。
18、进一步，所述扭矩上限和所述扭矩下限的计算公式分别为：
19、t扭矩_h＝k1*k2*(1+e)*(k*t*机温+d+δt扭矩)
20、t扭矩_l＝k1*k2*(1-e)*(k*t机温+d+δt扭矩)
21、其中，t扭矩_h表示所述扭矩上限、t扭矩_l表示所述扭矩下限、k1表示电驱总成减速器速比；k2表示传动效率、e表示电机扭矩控制的偏差，t机温表示在测试时电机的温度、δt扭矩表示相同温度下的扭矩差异值，k、d为常数。
22、进一步，所述测试模块进一步用于，判断所述实际扭矩数据是否在所述参考范围内；若是，则判定所述下线测试结果为合格，否则，重复判断，直到满足预设条件后，输出所述下线测试结果。
23、一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例任一项所述的电驱总成下线测试方法。
24、一种算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例任一项所述的电驱总成下线测试方法。
25、一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时，以实现如上述实施例任一项所述的电驱总成下线测试方法。
26、本专利技术的有益效果：
27、(1)本申请实施例可以结合电驱总成下线测试过程中的当前温度数据和请求扭矩生成不同温度下的输出扭矩的参考范围，基于参考范围于判断电驱总成外特性测试是否合格，考虑温度数据对测试的影响，从而避免外特性偏移的情况，进一步提高了测试结果的准确性。
28、(2)本申请实施例考虑了温度的差异对电驱输出性能的影响，并确定影响扭矩的大小，从而得到电驱总成下线测试过程不同温度下的参考范围，避免测试中出现外特性偏移的情况，将提高了测试结果的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电驱总成下线测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电驱总成下线测试方法，其特征在于，所述根据所述温度数据和所述请求扭矩数据生成所述电驱总成下线测试过程不同温度下的参考范围，包括：
3.根据权利要求2所述的电驱总成下线测试方法，其特征在于，所述根据所述当前请求扭矩和所述温度数据确定电驱总成响应所述当前请求扭矩的扭矩上限和扭矩下限，包括：
4.根据权利要求3所述的电驱总成下线测试方法，其特征在于，所述扭矩上限和所述扭矩下限的计算公式分别为：
5.根据权利要求1所述的电驱总成下线测试方法，其特征在于，所述根据电驱总成下线测试过程的实际扭矩数据和所述参考范围生成所述电驱总成的下线测试结果，包括：
6.一种电驱总成下线测试装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的电驱总成下线测试装置，其特征在于，所述生成模块(200)，进一步用于：
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器(601)、处理器(602)及存储在所述存储器(601)上并可在所述处理器(602)上运行的计算机
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的电驱总成下线测试方法。
10.一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求1-6任一项所述的电驱总成下线测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电驱总成下线测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电驱总成下线测试方法，其特征在于，所述根据所述温度数据和所述请求扭矩数据生成所述电驱总成下线测试过程不同温度下的参考范围，包括：
3.根据权利要求2所述的电驱总成下线测试方法，其特征在于，所述根据所述当前请求扭矩和所述温度数据确定电驱总成响应所述当前请求扭矩的扭矩上限和扭矩下限，包括：
4.根据权利要求3所述的电驱总成下线测试方法，其特征在于，所述扭矩上限和所述扭矩下限的计算公式分别为：
5.根据权利要求1所述的电驱总成下线测试方法，其特征在于，所述根据电驱总成下线测试过程的实际扭矩数据和所述参考范围生成所述电驱总成的下线测试结果，包括：
6.一种电驱总成下...
【专利技术属性】
技术研发人员：向友清，张扬，陈富，卢国成，赵佳伟，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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