【技术实现步骤摘要】
本技术一般涉及车辆领域，尤其涉及车门铰链装置及车辆。
技术介绍
1、随着新能源汽车的不断发展，各种新型车门技术不断应用到市场中，剪刀车门作为一种个性化设计，具有更加前卫的外观，此类车门在国外一般多应用于跑车车型中，近年来国内应用搭载电动剪刀门的车型愈来愈多，市场热度较大，同时也成为各厂家技术能力的体现，但其所呈现的品质感良莠不齐，装配精度要求高，结构复杂。
2、常见的剪刀型车门结构中采用的车门铰链结构设置多条传动轴线，至少设置四条传动轴线，设计装配时四条传动轴线相交于一点，对于生产工艺和装配精度具有较高的要求；或者车门的铰链结构采用四杆机构，其需要较多的零件，导致零件生产和装配的精度较低。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车门铰链装置及车辆。
2、第一方面，提供一种车门铰链装置，包括：
3、车门连接摆臂，所述车门连接摆臂用于连接至车门，
4、安装底座，所述安装底座用于连接至车身，所述车门连接摆臂与所述安装底座可转动连接，
5、动轴转臂，所述动轴转臂与所述安装底座可转动连接，与所述车门连接摆臂可转动连接；
6、其中，所述动轴转臂与所述安装底座之间的连接副、所述动轴转臂与所述车门连接摆臂之间的连接副中至少一个为圆柱副。
7、作为可实现的方式，所述车门连接摆臂可绕与所述安装底座之间的连接点转动，
8、所述车门连接摆臂与所述安装底座通过万向节连接，或者连接副为球副。
9、作为可实现的方式，所述动轴转臂与所述安装底座之间的连接副、所述动轴转臂与所述车门连接摆臂之间的连接副均为圆柱副。
10、作为可实现的方式，所述安装底座与所述动轴转臂可相对绕第一轴线转动，所述动轴转臂与所述车门连接摆臂可相对绕第二轴线转动，
11、所述第一轴线与所述第二轴线相交设置。
12、作为可实现的方式，所述安装底座与所述动轴转臂中的任意一个设有第一转轴，另一个设有与所述第一转轴配合的第一轴孔；
13、所述动轴转臂与所述车门连接摆臂中的任意一个设有第二转轴，另一个设有与所述第二转轴配合的第二轴孔。
14、作为可实现的方式，所述动轴转臂可沿所述第一转轴的长度方向相对于所述安装底座移动，
15、所述动轴转臂可沿所述第二转轴的长度方向相对于所述车门连接摆臂移动。
16、作为可实现的方式，所述第一轴线与所述第二轴线与所述球副的球点不重合。
17、作为可实现的方式，还包括球头，所述球头固定连接在所述车门连接摆臂上，
18、所述安装底座上设有用于容纳所述球头的容纳腔，所述球头在所述容纳腔内转动。
19、作为可实现的方式，所述容纳腔内设有衬套，所述衬套包围所述球头设置。
20、作为可实现的方式，所述容纳腔内还设有限位端盖，所述限位端盖设置在所述容纳腔未设开口的一端。
21、作为可实现的方式，所述车门连接摆臂包括：车门连接件，所述车门连接件用于连接至车门，
22、安装连接件，所述安装连接件与所述车门连接件相交，且用于运动连接至所述安装底座和所述动轴转臂；
23、所述安装连接件上还设有多个安装座，用于与驱动件连接。
24、作为可实现的方式，每个所述安装座上设有相对设置的两条肋筋，两条所述肋筋设置在所述安装座与所述驱动件连接点两侧。
25、第二方面，提供一种车辆，包括上述车门铰链装置，
26、还包括：车体、车门，车门连接摆臂安装在所述车门上，安装底座安装在所述车体侧围上。
27、根据本申请实施例提供的技术方案，通过将动轴转臂可转动的连接到车门连接摆臂上，通过该结构实现车门的承重以及防止下沉的作用，动轴转臂也可转动的连接到安装底座上，车门连接摆臂可转动的连接到安装底座上，实现车门与安装底座之间的连接，并且通过可转动的方式进行车门铰链装置的运动轨迹的导向；并且上述结构形成三杆式车门铰链机构，其结构紧凑，零件数量相对较少，易于加工、生成和装配，具有更好的整体稳定性。
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1.一种车门铰链装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门铰链装置，其特征在于，所述车门连接摆臂可绕与所述安装底座之间的连接点转动，
3.根据权利要求2所述的车门铰链装置，其特征在于，所述动轴转臂与所述安装底座之间的连接副、所述动轴转臂与所述车门连接摆臂之间的连接副均为圆柱副。
4.根据权利要求3所述的车门铰链装置，其特征在于，所述安装底座与所述动轴转臂可相对绕第一轴线转动，所述动轴转臂与所述车门连接摆臂可相对绕第二轴线转动，
5.根据权利要求4所述的车门铰链装置，其特征在于，所述安装底座与所述动轴转臂中的任意一个设有第一转轴，另一个设有与所述第一转轴配合的第一轴孔；
6.根据权利要求5所述的车门铰链装置，其特征在于，所述动轴转臂可沿所述第一转轴的长度方向相对于所述安装底座移动，
7.根据权利要求4所述的车门铰链装置，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线与所述球副的球点不重合。
8.根据权利要求1所述的车门铰链装置，其特征在于，还包括球头，所述球头固定连接在所述车门连接摆臂上，>
9.根据权利要求8所述的车门铰链装置，其特征在于，所述容纳腔内设有衬套，所述衬套包围所述球头设置。
10.根据权利要求8所述的车门铰链装置，其特征在于，所述容纳腔内还设有限位端盖，所述限位端盖设置在所述容纳腔未设开口的一端。
11.根据权利要求1所述的车门铰链装置，其特征在于，所述车门连接摆臂包括：车门连接件，所述车门连接件用于连接至车门，
12.根据权利要求11所述的车门铰链装置，其特征在于，每个所述安装座上设有相对设置的两条肋筋，两条所述肋筋设置在所述安装座与所述驱动件连接点两侧。
13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-12任一所述的车门铰链装置，
...【技术特征摘要】
1.一种车门铰链装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门铰链装置，其特征在于，所述车门连接摆臂可绕与所述安装底座之间的连接点转动，
3.根据权利要求2所述的车门铰链装置，其特征在于，所述动轴转臂与所述安装底座之间的连接副、所述动轴转臂与所述车门连接摆臂之间的连接副均为圆柱副。
4.根据权利要求3所述的车门铰链装置，其特征在于，所述安装底座与所述动轴转臂可相对绕第一轴线转动，所述动轴转臂与所述车门连接摆臂可相对绕第二轴线转动，
5.根据权利要求4所述的车门铰链装置，其特征在于，所述安装底座与所述动轴转臂中的任意一个设有第一转轴，另一个设有与所述第一转轴配合的第一轴孔；
6.根据权利要求5所述的车门铰链装置，其特征在于，所述动轴转臂可沿所述第一转轴的长度方向相对于所述安装底座移动，
7.根据权利要求4所述的车门铰链装...
【专利技术属性】
技术研发人员：申利超，李煜，周倩倩，俞昊，石晓东，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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