【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管桩生产，特别是涉及一种夹具机构和自动拔胶塞设备。
技术介绍
1、预应力管桩是采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长混凝土预制构件，是重要的桩基材料，广泛用于铁路、公路与桥梁、市政及大型设备等工程基础，具有强度高、承载力强，对地质结构适应性较强的优点。具体来说，其制备方法通常是通过在管桩模具内放置钢筋笼并在其内部灌满混凝土，再通过离心机使整个模具旋转从而最终形成管桩。
2、现有的管桩模具通常包括两个半圆形的半模，两者通过螺栓固定连接，模具的头尾端设置有头板和尾板，尾板的中心开设有孔，灌注混凝土时是通过泵管插入尾板的孔，然后泵入混凝土，泵管拔出后，为防止混凝土流出，在尾板孔塞入胶塞。当管桩离心完成成型后，需要人工拔除胶塞，因胶塞与尾板孔是紧配合，人工拔除胶塞效率低、劳动强度较大，且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中通过人工拔除胶塞效率低、劳动强度大且存在安全隐患的问题，提供一种可以自动拔取胶塞的夹具机构和自动拔胶塞设备。
2、根据本申请的一个方面，提供一种夹具机构，用于拔取胶塞，包括：
3、安装座，具有在第一方向上贯穿自身相对两端的安装位；
4、第一夹板和第二夹板，设在所述安装座上，所述第二夹板与所述第一夹板形成有用于夹持胶塞的夹持间隙；
5、驱动件，穿设于所述安装位，并传动连接于所述第一夹板和/或第二夹板，所述驱动件用于驱动所述第一夹板和/或所述第二夹板沿所述第一
6、当所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近时，所述胶塞能够被夹持在所述夹持间隙中；当所述第一夹板和所述第二夹板相互远离时，所述胶塞能够从所述夹持间隙中被释放。
7、在其中一个实施例中，所述安装座包括安装板、转盘连件和两块立板，所述第一夹板和所述第二夹板设置在所述安装板上，所述安装板与所述转盘连件在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔设置，并通过两块所述立板相互连接，两块所述立板沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向间隔设置，以与所述安装板和所述转盘连件共同形成所述安装位。
8、在其中一个实施例中，所述第二夹板上设有滑块，所述安装座上设有滑轨，所述滑块可滑动地连接于所述滑轨。
9、在其中一个实施例中，所述第一夹板上设有沿所述第一方向设置的挡条，所述挡条用于在所述第二夹板靠近所述第一夹板时，封闭所述夹持间隙的开口，以阻止所述胶塞从所述夹持间隙的开口滑落。
10、在其中一个实施例中，所述安装座上设有距离检测器，所述距离检测器用于检测所述胶塞到位并触发夹具机构拔取所述胶塞。
11、在其中一个实施例中，所述安装座上还设有限位开关，所述限位开关用于防止夹具机构触碰插设有所述胶塞的工件。
12、根据本申请的另一方面，提供一种自动拔胶塞设备，用于拔取插设在工件上的胶塞，所述自动拔胶塞设备具有拔取工位，并且所述自动拔胶塞设备还包括如上所述的夹具机构、机械手和控制系统，所述机械手设置在所述拔取工位旁，所述夹具机构设置在所述机械手上，所述控制系统通信连接于所述机械手，用于控制所述机械手带动所述夹具机构靠近所述拔取工位，并控制所述夹具机构拔取所述胶塞。
13、在其中一个实施例中，所述自动拔胶塞设备还包括输送装置和设于所述输送装置一端的回收仓，所述输送装置与所述拔取工位间隔设置，所述机械手能够在所述控制系统的控制下将拔取后的所述胶塞放置在所述输送装置上，所述输送装置用于将所述胶塞输送至所述回收仓。
14、在其中一个实施例中，所述自动拔胶塞设备还具有设于所述机械手旁侧的清洗工位，所述清洗工位上设有清洗装置，所述机械手能够在所述控制系统的控制下将拔取后的所述胶塞放置在所述清洗装置中进行清洗。
15、在其中一个实施例中，所述清洗工位上还设有污水池，所述清洗装置具有排水槽，所述排水槽用于将清洗所述胶塞后产生的污水排放至所述污水池中。
16、上述夹具机构和自动拔胶塞设备，通过在自动拔胶塞设备中设置机械手和控制系统，并通过将夹具机构设置在机械手上，使得机械手能够在控制系统的控制机械手靠近拔取工位，并且通过在夹具机构上设置第一夹板和第二夹板，同时使设置在安装座上的驱动件传动连接于第二夹板，使得当机械手靠近拔取工位时，控制系统能够首先控制第二夹板与第一夹板一同夹取胶塞，然后再控制机械手动作而拔除胶塞，从而实现了用机器替代人工进行管模胶塞的拔除作业，相较于人工拔除胶塞的方式，减轻了劳动强度，提高了拔除的效率。
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1.一种夹具机构，用于拔取胶塞，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述安装座包括安装板、转盘连件和两块立板，所述第一夹板和所述第二夹板设置在所述安装板上，所述安装板与所述转盘连件在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔设置，并通过两块所述立板相互连接，两块所述立板沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向间隔设置，以与所述安装板和所述转盘连件共同形成所述安装位。
3.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述第二夹板上设有滑块，所述安装座上设有滑轨，所述滑块可滑动地连接于所述滑轨。
4.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述第一夹板上设有沿所述第一方向设置的挡条，所述挡条用于在所述第二夹板靠近所述第一夹板时，封闭所述夹持间隙的开口，以阻止所述胶塞从所述夹持间隙的开口滑落。
5.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述安装座上设有距离检测器，所述距离检测器用于检测所述胶塞到位并触发夹具机构拔取所述胶塞。
6.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述安装座上还设有限位开关
7.一种自动拔胶塞设备，用于拔取插设在工件上的胶塞，其特征在于，所述自动拔胶塞设备具有拔取工位，并且所述自动拔胶塞设备还包括如权利要求1-6中任一项所述的夹具机构、机械手和控制系统，所述机械手设置在所述拔取工位旁，所述夹具机构设置在所述机械手上，所述控制系统通信连接于所述机械手，用于控制所述机械手带动所述夹具机构靠近所述拔取工位，并控制所述夹具机构拔取所述胶塞。
8.根据权利要求7所述的自动拔胶塞设备，其特征在于，所述自动拔胶塞设备还包括输送装置和设于所述输送装置一端的回收仓，所述输送装置与所述拔取工位间隔设置，所述机械手能够在所述控制系统的控制下将拔取后的所述胶塞放置在所述输送装置上，所述输送装置用于将所述胶塞输送至所述回收仓。
9.根据权利要求7或8所述的自动拔胶塞设备，其特征在于，所述自动拔胶塞设备还具有设于所述机械手旁侧的清洗工位，所述清洗工位上设有清洗装置，所述机械手能够在所述控制系统的控制下将拔取后的所述胶塞放置在所述清洗装置中进行清洗。
10.根据权利要求9所述的自动拔胶塞设备，其特征在于，所述清洗工位上还设有污水池，所述清洗装置具有排水槽，所述排水槽用于将清洗所述胶塞后产生的污水排放至所述污水池中。
...【技术特征摘要】
1.一种夹具机构，用于拔取胶塞，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述安装座包括安装板、转盘连件和两块立板，所述第一夹板和所述第二夹板设置在所述安装板上，所述安装板与所述转盘连件在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔设置，并通过两块所述立板相互连接，两块所述立板沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向间隔设置，以与所述安装板和所述转盘连件共同形成所述安装位。
3.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述第二夹板上设有滑块，所述安装座上设有滑轨，所述滑块可滑动地连接于所述滑轨。
4.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述第一夹板上设有沿所述第一方向设置的挡条，所述挡条用于在所述第二夹板靠近所述第一夹板时，封闭所述夹持间隙的开口，以阻止所述胶塞从所述夹持间隙的开口滑落。
5.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述安装座上设有距离检测器，所述距离检测器用于检测所述胶塞到位并触发夹具机构拔取所述胶塞。
6.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述安装座上还设有限位开关，所述限位开关用于防止夹具机构触碰插设有所述胶塞的工件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：马进元，吕业成，李许，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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