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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机装配生产,具体为一种附带故障检测功能的电机自动装配装置。
技术介绍
1、电机是一种将电能转换为机械能的装置,它利用电磁感应定律实现电能的转换或传递,当电能输入到电动机的定子上时,产生的磁场会引起转子上阵列的永磁体产生磁场,使转子在旋转磁场的作用下不停旋转,从而将电能转化为机械能,主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,电机在多个领域中有广泛应用,包括机械制造业、交通运输、农业、医疗以及家电等。
2、现有的电机自动装配装置在对电机进行装配生产时,通过将电机的各种配件装配到机壳的过程中,由于机壳在运输过程中容易发生磕碰发生碰撞损坏,导致出现细小瑕疵,容易影响后续成品电机的使用出现故障,而现有的电机装配装置在装配过程中不具备检测功能,从而会影响电机的成品质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,该附带故障检测功能的电机自动装配装置包括床体,所述床体的两侧分别安装有输入辊组和输出辊组,所述床体上安装有底座,所述床体的顶部安装有第一模组导轨,所述第一模组导轨上滑动安装有第一滑座,所述第一滑座上安装有装夹机械手,所述床体上开设有第一滑道,所述第一滑道内滑动安装有第一滑块,所述第一滑块的后侧安装有连接板,所述床体上安装有液压升降器,所述液压升降器与连接板相连接,所述第
3、进一步的,所述床体上设置有检测一级利用组件和检测二级利用组件,通过液压升降器的运行为检测一级利用组件和检测二级利用组件提供运行驱动力,且实现检测一级利用组件和检测二级利用组件的协同运行。
4、进一步的,所述检测一级利用组件包括连接杆、传动套、驱动轴、固定板、转轴、传动轴、螺旋滑道、驱动轮、腔室、传动轮、传动带、过道、转孔、联动轴和转盘;
5、所述连接板的底部安装有连接杆,所述连接杆的底部安装有传动套,所述传动套内转动安装有驱动轴,所述床体的一侧安装有固定板,所述固定板上转动安装有转轴,所述转轴的上端安装有传动轴,所述传动轴贯穿传动套,且传动轴上设有螺旋滑道,所述驱动轴穿插在螺旋滑道内,所述转轴的下端安装有驱动轮,所述床体内设有腔室,所述腔室的底部转动安装有传动轮,所述传动轮和驱动轮上套设有传动带,所述腔室上开设有过道,所述传动带贯穿过道,所述腔室的顶部开设有转孔,所述转孔内通过轴承安装有底座,所述底座的底部安装有联动轴,所述联动轴的底部安装有转盘,所述转盘通过转向调控组件与传动轮相连接,当液压升降器控制连接板进行下移时,连接板可以通过连接杆带动传动套进行同步下移,通过驱动轴对传动轴上螺旋滑道的挤压作用力,使的传动轴可以通过转轴带动驱动轮进行逆时针转动,再通过驱动轮、传动带和传动轮所组成的带轮传动,可以让传动轮通过转向调控组件带动转盘进行旋转,从而让转盘通过联动轴带动底座进行同步旋转,从而能够让底座带动机壳进行转动,有利于提高检测仪对机壳的检测面。
6、进一步的,所述底座、转盘和传动轮的中心均处于同一纵向中心轴线上。
7、进一步的,所述转向调控组件包括传动齿、第二模组导轨、第二滑座、联动杆、第一从动齿、第二从动齿、连接盘、滑腔、触控开关和滚球;
8、所述传动轮的上端安装有传动齿,所述转盘的底部安装有第二模组导轨,所述第二模组导轨上滑动安装有两组第二滑座,两组所述第二滑座上均安装有联动杆,一个所述联动杆上安装有第一从动齿,另一个所述联动杆上安装有第二从动齿,所述驱动轮的底部安装有连接盘,所述连接盘内设有滑腔,所述滑腔的一端安装有触控开关,且滑腔内放置有滚球,所述触控开关与第二模组导轨电性连接,当驱动轮进行逆时针旋转时,驱动轮能够带动连接盘进行同步旋转,使滚球在离心作用下远离触控开关,使传动轮进行旋转时,能够通过传动齿和第一从动齿的啮合作用带动转盘进行旋转,方便实现底座的转动,当连接板进行上移时,驱动轮可以在驱动轴和螺旋滑道的作用下进行顺时针转动,此时,滑腔内的滚球可以在离心作用力下挤压触控开关,触控开关可以控制第二模组导轨运行,使得第二滑座能够控制第二从动齿有传动齿相啮合,从而能够让第二从动齿带动转盘进行反向转动,并且能够实现转盘在逆时针旋转和顺时针旋转过程形成速度差,进而能够进一步的提高检测仪对机壳的检测效果。
9、进一步的,所述传动齿、第一从动齿和第二从动齿的齿牙均为椭圆状,且第一从动齿的模数小于第二从动齿的模数,初始状态下,所述第一从动齿与传动齿相啮合,当触控开关控制第二模组导轨运行时,第二滑座带动第一从动齿与传动齿脱离的同时,另一个第二滑座控制第二从动齿与传动齿相啮合,当触控开关关闭时,第一从动齿和第二从动齿均回复至初始状态。
10、进一步的,所述检测二级利用组件包括第二滑道、第二滑块、移动套、推拉板、横杆、连接块、滑杆、滑孔、挤压环、固定垫环和连接弹簧;
11、所述转盘的上端开设有多个第二滑道,多个所述第二滑道内滑动安装有第二滑块,所述联动轴上滑动套设有移动套,所述移动套的底部与第二滑块通过推拉板相连接,所述移动套上通过横杆固定连接有连接块,所述连接块与底座通过连接弹簧相连接,所述连接块上安装有滑杆,所述底座上安装有滑孔,所述滑杆贯穿滑孔,且为滑动配合,所述滑杆的上端安装有挤压环,所述底座上套设有固定垫环, 所述挤压环处于固定垫环的上方,当转盘进行旋转时,第二滑块可以在离心作用力下沿着第二滑道内进行横移,让第二滑块可以在横移过程中可以通过推拉板带动移动套进行下移,与此同时,移动套可以通过横杆带动连接块进行同步下移,使连接块通过滑杆带动挤压环将下移,让挤压环可以通过挤压固定垫环进行收缩,能够增大固定垫环对机壳的固定效果,并且,在转盘转动停止的瞬间,第二滑块仍可以在惯性作用下维持挤压环对固定垫环的挤压效果,可以保障机壳在转动过程中的稳定。
12、进一步的,所述推拉板的两端分别与移动套的底部和第二滑块相铰接,所述挤压环与固定垫环呈斜面配合。
13、与现有技术相比,本专利技术所达到的有益效果是:
14、当进行电机装配时,通过输入辊组将机壳输送到床体时,启动第一模组导轨,可以让第一滑座通过装夹机械手将机壳放置到底座上,与此同时,启动液压升降器,可以让液压升降器通过连接板带动第一滑块上的检测仪进行纵向往复移动,有利于检测仪对底座上的机壳进行纵向检测,能够避免对破损的机壳进行继续装配。
15、当连接板进行下移时,通过驱动轴对螺旋滑道的挤压作用力,可以让传动轴带动驱动轮进行逆时针转动,再通过驱动轮、传动带和传动轮所组成的带轮传动,可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,其特征在于:该附带故障检测功能的电机自动装配装置包括床体(1),所述床体(1)的两侧分别安装有输入辊组(2)和输出辊组(3),所述床体(1)上安装有底座(4),所述床体(1)的顶部安装有第一模组导轨(5),所述第一模组导轨(5)上滑动安装有第一滑座(6),所述第一滑座(6)上安装有装夹机械手(7),所述床体(1)上开设有第一滑道(8),所述第一滑道(8)内滑动安装有第一滑块(9),所述第一滑块(9)的后侧安装有连接板(10),所述床体(1)上安装有液压升降器(11),所述液压升降器(11)与连接板(10)相连接,所述第一滑块(9)上安装有检测仪(12);
2.根据权利要求1所述的一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,其特征在于:所述底座(4)、转盘(1315)和传动轮(1310)的中心均处于同一纵向中心轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,其特征在于:所述转向调控组件包括传动齿(1316)、第二模组导轨(1317)、第二滑座(1318)、联动杆(1319)、第一从动齿(132
4.根据权利要求3所述的一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,其特征在于:所述传动齿(1316)、第一从动齿(1320)和第二从动齿(1321)的齿牙均为椭圆状,且第一从动齿(1320)的模数小于第二从动齿(1321)的模数,初始状态下,所述第一从动齿(1320)与传动齿(1316)相啮合,当触控开关(1324)控制第二模组导轨(1317)运行时,第二滑座(1318)带动第一从动齿(1320)与传动齿(1316)脱离的同时,另一个第二滑座(1318)控制第二从动齿(1321)与传动齿(1316)相啮合,当触控开关(1324)关闭时,第一从动齿(1320)和第二从动齿(1321)均回复至初始状态。
5.根据权利要求4所述的一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,其特征在于:所述床体(1)上设置有检测二级利用组件(14),通过液压升降器(11)的运行为检测一级利用组件(13)和检测二级利用组件(14)提供运行驱动力,且实现检测一级利用组件(13)和检测二级利用组件(14)的协同运行;
6.根据权利要求5所述的一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,其特征在于:所述推拉板(1404)的两端分别与移动套(1403)的底部和第二滑块(1402)相铰接,所述挤压环(1409)与固定垫环(1410)呈斜面配合。
...【技术特征摘要】
1.一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,其特征在于:该附带故障检测功能的电机自动装配装置包括床体(1),所述床体(1)的两侧分别安装有输入辊组(2)和输出辊组(3),所述床体(1)上安装有底座(4),所述床体(1)的顶部安装有第一模组导轨(5),所述第一模组导轨(5)上滑动安装有第一滑座(6),所述第一滑座(6)上安装有装夹机械手(7),所述床体(1)上开设有第一滑道(8),所述第一滑道(8)内滑动安装有第一滑块(9),所述第一滑块(9)的后侧安装有连接板(10),所述床体(1)上安装有液压升降器(11),所述液压升降器(11)与连接板(10)相连接,所述第一滑块(9)上安装有检测仪(12);
2.根据权利要求1所述的一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,其特征在于:所述底座(4)、转盘(1315)和传动轮(1310)的中心均处于同一纵向中心轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种附带故障检测功能的电机自动装配装置,其特征在于:所述转向调控组件包括传动齿(1316)、第二模组导轨(1317)、第二滑座(1318)、联动杆(1319)、第一从动齿(1320)、第二从动齿(1321)、连接盘(1322)、滑腔(1323)、触控开关(1324)和滚球(1325);
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:李友丹,诸钦泉,余昌郡,梅利峰,
申请(专利权)人:常州市美特精密电机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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