【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及翻料装置，尤其涉及一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置。
技术介绍
1、在农药生产领域，对于农药物料的烘干与翻料是至关重要的环节。但是，目前传统的农药生产作业中，对农药物料的烘干和翻料往往依赖大量的人工操作，这不仅效率低下，而且难以保证烘干的均匀性和翻料的充分性；人工操作还存在一定的安全风险，如接触有害物质对人体造成伤害。
2、此外，鉴于农药生产过程的特殊性，物料的烘干和翻料需要在特定的环境和条件下进行，但由于传统烘干范围也大多都相对有限，难以实现均匀有效的烘干，也容易出现边角位置难以有效烘干的情况；同时翻料则需要细致且均匀地进行，以避免物料的堆积和不均匀干燥。
3、鉴于上述缺陷，开发一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置成为必然需求，以便能够利用先进的机器人技术，实现自动化、精确化的烘干和翻料操作，降低人工劳动强度和安全风险。
技术实现思路
1、基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置。
2、本专利技术提出的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，包括底板以及固定安装在底板上的敞口烘干翻料箱；底板的右端固定连接有沿前后方向设置的移动支座，移动支座上通过移动机构沿前后方向活动安装有工业机器人主体，工业机器人主体上活动设置有多个机械臂，机械臂的另一端固定连接有转接头，转接头的底部通过旋转机构活动安装有烘干罩；
3、所述烘干罩的外侧底部固定套接有连接框，烘干
4、作为本专利技术进一步的，所述摆动机构，包括活动设于连接框内的横柱，横柱的两端分别活动贯穿至连接框的两侧外部；横柱上固定连接有多个联动销，导风板的右侧固定连接有口型滑动件，口型滑动件整体呈长条状，且联动销滑动设于口型滑动件内；连接框内转动安装有多个转接轴，导风板的顶端通过转接轴转动安装于连接框内；导风板的底端延伸至连接框的下方；连接框的左侧还设有用于对横柱进行驱动的驱动机构。
5、作为本专利技术进一步的，所述驱动机构，包括固定安装于连接框左侧的驱动壳，驱动壳内转动安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定套接有驱动齿轮，横柱的顶部左侧设有横槽，横槽的底部内壁上均匀设置有传动齿，驱动齿轮的底侧延伸至横槽内并与传动齿传动啮合。
6、作为本专利技术进一步的，所述连接框的左侧内壁上设有横向滑孔，横柱沿水平方向滑动贯穿于横向滑孔；连接框的右侧内壁上固定套接有横向导套，横柱沿水平方向滑动贯穿于横向导套。
7、作为本专利技术进一步的，所述连接杆、翻料铲的数量均设有多个，且多个翻料铲分别通过连接杆沿前后方向均匀排列设于导风板的下方。
8、作为本专利技术进一步的，所述旋转机构，包括设于转接头上的安装腔，安装腔内设置有旋转电机，旋转电机的输出端转动贯穿至转接头的下方并与烘干罩的顶部固定连接。
9、作为本专利技术进一步的，所述移动机构，包括沿前后方向设于移动支座上的移动滑槽，工业机器人主体的底部固定连接有移动滑座，移动滑座沿前后方向滑动设于移动滑槽内，移动滑槽内沿前后方向转动安装有螺杆，移动滑座上沿前后方向设有螺孔，螺杆贯穿于螺孔并与螺孔螺纹连接；移动支座的前侧外部固定安装有步进电机，步进电机的输出端转动贯穿至移动滑槽内并与螺杆的前端固定连接；移动滑座的底部两侧均滚动安装有多个导向滚珠，移动滑槽的底侧内壁上设有沿前后方向设置的导向槽，且导向滚珠的底侧沿前后方向与导向槽的底侧内壁滚动连接。
10、作为本专利技术进一步的，所述底板、敞口烘干翻料箱、移动支座、以及工业机器人主体均装配设于农药密封烘干翻料室内；敞口烘干翻料箱上还分别设置有用于实时监测物料状态的温度传感器、湿度传感器；工业机器人主体上还设置有无线收发芯片；农药密封烘干翻料室的室外设有远程控制器终端，远程控制器终端通过无线收发芯片与农药密封烘干翻料室内的温度传感器、湿度传感器以及工业机器人主体、步进电机、旋转电机、风机、电加热管、驱动电机无线电性控制连接。
11、本专利技术的有益效果是：
12、1、本专利技术中，通过设置摆动机构，可以使横柱横向来回移动并带动导风板摆动，同时利用风机与电加热管配合，导风板左右摆动使热流均匀吹向物料，翻料铲随导风板摆动实现物料翻动，从而实现了整体的联动，这样既能通过导风板的摆动确保热流均匀烘干至物料，又能借助翻料铲的左右摆动，实现物料的翻动，达成了一种巧妙且新颖的功能组合，确保农药物料在翻料中得以被充分均匀的烘干；同时利用工业机器人主体各机械臂灵活运动调整，实现自动化的烘干和翻料操作，降低人工劳动强度和安全风险。
13、2、本专利技术中，通过设置旋转机构，可根据实际需要来改变翻料及烘干热量热流的角度范围，确保各角度位置物料充分均匀烘干。
14、3、本专利技术中，通过设置移动机构，可使工业机器人主体等相对敞口烘干翻料箱前后调整，扩大翻料及烘干范围；且在农药密封烘干翻料室内进行并配备传感器实时监测物料状态，确保生产环境安全环保。
15、4、本专利技术中，利用远程控制器终端通过无线收发芯片与室内设备连接，实现无线操控，避免传统大量人工操作弊端，提高效率，保证烘干均匀和翻料充分，降低安全风险；其通过与工业机器人结合设计，实现均匀烘干和联动翻料，减少人工操作，提高了工作效率和功能性。
16、综上所述，本专利技术通过在室外对农药烘干翻料的控制，实现了自动化烘干和翻料操作，降低人工劳动强度和安全风险，且通过与工业机器人的结合，既能够实现均匀的烘干，又能通过联动实现翻料，减小人工操作，既提高了工作效率和均匀烘干翻料效果，又保证安全性，使得整体使用效果更好，适宜推广应用。
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1.一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，包括底板(901)以及固定安装在底板(901)上的敞口烘干翻料箱(9)；其特征在于，所述底板(901)的右端固定连接有沿前后方向设置的移动支座(1)，移动支座(1)上通过移动机构沿前后方向活动安装有工业机器人主体(2)，工业机器人主体(2)上活动设置有多个机械臂(201)，机械臂(201)的另一端固定连接有转接头(3)，转接头(3)的底部通过旋转机构活动安装有烘干罩(4)；
2.根据权利要求1所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述摆动机构，包括活动设于连接框(5)内的横柱(12)，横柱(12)的两端分别活动贯穿至连接框(5)的两侧外部；横柱(12)上固定连接有多个联动销(13)，导风板(6)的右侧固定连接有口型滑动件(14)，口型滑动件(14)整体呈长条状，且联动销(13)滑动设于口型滑动件(14)内；连接框(5)内转动安装有多个转接轴(15)，导风板(6)的顶端通过转接轴(15)转动安装于连接框(5)内；导风板(6)的底端延伸至连接框(5)的下方；连接框(5)的左侧还设有用于对横柱(12
3.根据权利要求2所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述驱动机构，包括固定安装于连接框(5)左侧的驱动壳(16)，驱动壳(16)内转动安装有驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出端固定套接有驱动齿轮(18)，横柱(12)的顶部左侧设有横槽(121)，横槽(121)的底部内壁上均匀设置有传动齿(122)，驱动齿轮(18)的底侧延伸至横槽(121)内并与传动齿(122)传动啮合。
4.根据权利要求2所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述连接框(5)的左侧内壁上设有横向滑孔(501)，横柱(12)沿水平方向滑动贯穿于横向滑孔(501)；连接框(5)的右侧内壁上固定套接有横向导套(502)，横柱(12)沿水平方向滑动贯穿于横向导套(502)。
5.根据权利要求1所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述连接杆(7)、翻料铲(8)的数量均设有多个，且多个翻料铲(8)分别通过连接杆(7)沿前后方向均匀排列设于导风板(6)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述旋转机构，包括设于转接头(3)上的安装腔(301)，安装腔(301)内设置有旋转电机(302)，旋转电机(302)的输出端转动贯穿至转接头(3)的下方并与烘干罩(4)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述移动机构，包括沿前后方向设于移动支座(1)上的移动滑槽(105)，工业机器人主体(2)的底部固定连接有移动滑座(104)，移动滑座(104)沿前后方向滑动设于移动滑槽(105)内，移动滑槽(105)内沿前后方向转动安装有螺杆(102)，移动滑座(104)上沿前后方向设有螺孔(103)，螺杆(102)贯穿于螺孔(103)并与螺孔(103)螺纹连接；移动支座(1)的前侧外部固定安装有步进电机(101)，步进电机(101)的输出端转动贯穿至移动滑槽(105)内并与螺杆(102)的前端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述移动滑座(104)的底部两侧均滚动安装有多个导向滚珠(106)，移动滑槽(105)的底侧内壁上设有沿前后方向设置的导向槽(107)，且导向滚珠(106)的底侧沿前后方向与导向槽(107)的底侧内壁滚动连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述底板(901)、敞口烘干翻料箱(9)、移动支座(1)、以及工业机器人主体(2)均装配设于农药密封烘干翻料室内；敞口烘干翻料箱(9)上还分别设置有用于实时监测物料状态的温度传感器(902)、湿度传感器(903)；工业机器人主体(2)上还设置有无线收发芯片(19)；农药密封烘干翻料室的室外设有远程控制器终端(20)，远程控制器终端(20)通过无线收发芯片(19)与农药密封烘干翻料室内的温度传感器(902)、湿度传感器(903)以及工业机器人主体(2)、步进电机(101)、旋转电机(302)、风机(10)、电加热管(11)、驱动电机(17)无线电性控制连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，包括底板(901)以及固定安装在底板(901)上的敞口烘干翻料箱(9)；其特征在于，所述底板(901)的右端固定连接有沿前后方向设置的移动支座(1)，移动支座(1)上通过移动机构沿前后方向活动安装有工业机器人主体(2)，工业机器人主体(2)上活动设置有多个机械臂(201)，机械臂(201)的另一端固定连接有转接头(3)，转接头(3)的底部通过旋转机构活动安装有烘干罩(4)；
2.根据权利要求1所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述摆动机构，包括活动设于连接框(5)内的横柱(12)，横柱(12)的两端分别活动贯穿至连接框(5)的两侧外部；横柱(12)上固定连接有多个联动销(13)，导风板(6)的右侧固定连接有口型滑动件(14)，口型滑动件(14)整体呈长条状，且联动销(13)滑动设于口型滑动件(14)内；连接框(5)内转动安装有多个转接轴(15)，导风板(6)的顶端通过转接轴(15)转动安装于连接框(5)内；导风板(6)的底端延伸至连接框(5)的下方；连接框(5)的左侧还设有用于对横柱(12)进行驱动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述驱动机构，包括固定安装于连接框(5)左侧的驱动壳(16)，驱动壳(16)内转动安装有驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出端固定套接有驱动齿轮(18)，横柱(12)的顶部左侧设有横槽(121)，横槽(121)的底部内壁上均匀设置有传动齿(122)，驱动齿轮(18)的底侧延伸至横槽(121)内并与传动齿(122)传动啮合。
4.根据权利要求2所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述连接框(5)的左侧内壁上设有横向滑孔(501)，横柱(12)沿水平方向滑动贯穿于横向滑孔(501)；连接框(5)的右侧内壁上固定套接有横向导套(502)，横柱(12)沿水平方向滑动贯穿于横向导套(502)。
5.根据权利要求1所述的一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置，其特征在于，所述连接杆(7)、翻料铲(8)的数量均设有多个，且多个翻料铲(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建法，
申请(专利权)人：盐城辉煌化工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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