【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路涂线领域，具体涉及一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置。
技术介绍
1、道路标线涂线时一般需要人工目测基线的位置，凭经验在基线上涂标线，在涂拐弯等非直线的标线时容易产生较大的误差，若误差较大，还需要面临返工的成本增加的问题。且经验性涂线带来的标线厚薄不平的问题，在涂非直线的标线时更加明显，而厚薄不平的标线其受力不均匀，地面附着强度也收到影响，更容易产生脏污和磨损。引入多种传感器和算法系统的配合可以减少人工的参与，提高涂线精度，但这会极大地增加设备制造和维护的成本，提高涂线操作的门槛，不适合广泛推广。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种可自适应调整矫正涂线路径的抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置。本专利技术的技术方案如下：
2、一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，包括与待涂标线路径相平行的标准墙、可沿涂线方向移动的基座、固定设于所述基座上方的桶状的备料桶和与所述备料桶的内腔连通的涂线机构；所述涂线机构包括内部中空的涂线仓，该涂线仓下方设有与待涂标线宽度相匹配，且可开合的漆料出口；
3、所述基座下方位置处设有分别与所述基座和涂线仓转动连接的矫正机构；所述矫正机构与所述标准墙磁性连接。
4、进一步的，所述矫正机构包括与所述标准墙磁性连接的矫正头；所述矫正头上设有与所述基座的底部转动连接的第一连杆；所述矫正头上方位置处、第一连杆上转动连接有第二连杆，该第二连杆远离第一连杆的一段与所述涂线仓转动连接；p>
5、所述矫正机构的各连杆的转动方向均与涂线方向相垂直。
6、进一步的，所述备料桶及涂线仓之间依次连接有漆料道和漆料管；所述漆料道包括相互转动连接的第一漆料道和第二漆料道，且第一漆料道和第二漆料道间的转动方向与所述矫正机构的转动方向相同。
7、进一步的，所述涂线仓的内腔内设有与所述漆料出口平行的出料隔板，该出料隔板将上述涂线仓的内腔分隔成粉末仓和在漆料出口上方的漆料仓，且出料隔板下方设有与所述漆料出口平行的可开合的出粉口；
8、所述粉末仓位置处的涂线仓上设有连通粉末仓和备料桶的粉末管，且该粉末管可沿所述矫正机构的转动方向转动；所述漆料管与所述漆料仓连通。
9、进一步的，所述第二漆料道与第一漆料道相互铰接；所述第二漆料道靠近第一漆料道的侧壁上设有现有向外凸起的限位块；所述第一漆料道靠近第二漆料道的侧壁上设有容纳所述限位块，并在第二漆料道转动时供限位块移动的限位槽。
10、进一步的，所述漆料管与漆料仓的连通位置处、漆料仓内设有第一叶轮；所述粉末管与粉末仓的连通位置处、粉末仓内设有与所述第一叶轮同轴转动的第二叶轮；
11、所述粉末管与粉末仓的连通端设有叶片与所述粉末管的内径相匹配的第三叶轮；所述第二叶轮转动时拨动所述第三叶轮；
12、所述出粉口下方位置处、粉末仓底部内壁设有沿靠近粉末管的一端到另一端向下倾斜的斜坡；
13、所述漆料出口处设有第一电磁阀；所述出粉口处设有第二电磁阀。
14、进一步的，所述备料桶内设有将备料桶分隔成漆料腔和粉末腔的备料隔板；所述漆料腔和粉末腔分别与第一漆料道和粉末管连通；所述漆料腔和粉末腔上方分别开口，各开口处分别设有可上下开合的漆料腔门和粉末腔门；
15、所述漆料腔门和粉末腔门均与备料桶的桶壁铰接，且漆料腔门和粉末腔门的外壁分别设有把手；
16、所述漆料腔内设有搅拌轴。
17、进一步的，所述粉末腔内自上而下设有多个有弹性的缓冲片，该缓冲片为外端下凹的勺形；所述缓冲片的外端向下倾斜。
18、进一步的，所述备料桶一侧的基座上开口，该开口处设有圆形的转盘，转盘的下方设有与基座相固定的支撑板；所述支撑板上表面设有多个弧形凹槽，各凹槽内设有转球；
19、所述转盘的圆心位置处的支撑板上，固定有穿过所述转盘延伸至转盘外表面的支撑柱，该支撑柱的外端固定有限位板；所述限位板的外端靠近转盘的一侧设有第一限位块，该第一限位块与支撑柱间的距离与所述标准墙的宽度相匹配。
20、进一步的，所述支撑柱远离限位板的一侧固定有伸缩杆；所述伸缩杆的外端靠近转盘的一侧设有第二限位块；所述伸缩杆的两端分别固定有固定板，两侧的固定板之间连接有伸缩装置；
21、所述转盘远离所述支撑板的一侧表面设有抓取凹槽。
22、基于上述技术方案，本专利技术所能实现的技术效果为：
23、1.本专利技术的标准墙与待涂的标线平行放置，本专利技术的涂线装置在涂线的过程中，产生偏移后与标准墙之间发生位移，矫正头由于磁力的影响，通过第一连杆和第二连杆之间的传动，使涂线仓产生同步位移，形成路径的矫正，提高涂线的准确度。
24、2.本专利技术采用机械结构进行涂线路径的矫正，避免过多电子元件的引入，误报率更小，制造成本更低，操作门槛低，更容易上手。
25、3.本专利技术的第二漆料道与第一漆料道上设置的限位块与限位槽使矫正头给涂线仓带来的传动方向与传动距离更加明确，顺滑，也减少形变对刚性组件的影响，同时对移动距离进行一定的限定，避免涂线仓过于倾斜造成标线过窄。
26、4.本专利技术的抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，将漆料和玻璃粉分开，漆料流出涂敷时将出粉口处的玻璃粉带出，在涂到地面时，玻璃粉同时覆盖在漆料表面，减少更多动力成本，并且玻璃粉的覆盖速度由漆料的涂敷速度控制，更加均匀精确。
27、5.本专利技术的第一叶轮和第二叶轮同轴旋转，漆料进入漆料仓时带动第一叶轮同时带动第二叶轮，通过第二叶轮拨动第三叶轮来控制玻璃粉进入粉末仓的速度，提高玻璃粉的疏松度，避免堆积。
28、6.本专利技术的缓冲片对加料时下落的玻璃粉形成缓冲，减少玻璃粉下落的惯性，避免底部的玻璃粉堆积过于紧密，使玻璃粉更容易进入涂线仓内。
29、7.在不进行涂线时，本专利技术的标准墙通过转盘的旋转，盘绕在转盘上，形成标准墙的收纳，避免丢失。
30、8.本专利技术的标准墙在收纳时，端部卡进限位板处的第一限位块与支撑柱之间，对标准墙进行限位固定，便于标准墙的盘绕与稳固。
31、9.本专利技术的伸缩杆可根据所盘绕的标准墙的厚度进行伸缩，通过第二限位块与伸缩装置的弹性对标准墙进行限位。
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1.一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，包括与待涂标线路径相平行的标准墙(5)、可沿涂线方向移动的基座(1)、固定设于所述基座(1)上方的桶状的备料桶(2)和与所述备料桶(2)的内腔连通的涂线机构；所述涂线机构包括内部中空的涂线仓(3)，该涂线仓(3)下方设有与待涂标线宽度相匹配，且可开合的漆料出口(318)；
2.根据权利要求1所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述矫正机构包括与所述标准墙(5)磁性连接的矫正头(51)；所述矫正头(51)上设有与所述基座(1)的底部转动连接的第一连杆(52)；所述矫正头(51)上方位置处、第一连杆(52)上转动连接有第二连杆(53)，该第二连杆(53)远离第一连杆(52)的一段与所述涂线仓(3)转动连接；
3.根据权利要求1所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述备料桶(2)及涂线仓(3)之间依次连接有漆料道(31)和漆料管(315)；所述漆料道(31)包括相互转动连接的第一漆料道(311)和第二漆料道(312)，且第一漆料道(311)和第二漆料道(312)间的转动
4.根据权利要求3所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述涂线仓(3)的内腔内设有与所述漆料出口(318)平行的出料隔板(322)，该出料隔板(322)将上述涂线仓(3)的内腔分隔成粉末仓和在漆料出口(318)上方的漆料仓，且出料隔板(322)下方设有与所述漆料出口(318)平行的可开合的出粉口(323)；
5.根据权利要求4所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述第二漆料道(312)与第一漆料道(311)相互铰接；所述第二漆料道(312)靠近第一漆料道(311)的侧壁上设有现有向外凸起的限位块(314)；所述第一漆料道(311)靠近第二漆料道(312)的侧壁上设有容纳所述限位块(314)，并在第二漆料道(312)转动时供限位块(314)移动的限位槽(313)。
6.根据权利要求4所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述漆料管(315)与漆料仓的连通位置处、漆料仓内设有第一叶轮(316)；所述粉末管(32)与粉末仓的连通位置处、粉末仓内设有与所述第一叶轮(316)同轴转动的第二叶轮(324)；
7.根据权利要求4所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述备料桶(2)内设有将备料桶(2)分隔成漆料腔和粉末腔的备料隔板(23)；所述漆料腔和粉末腔分别与第一漆料道(11)和粉末管(32)连通；所述漆料腔和粉末腔上方分别开口，各开口处分别设有可上下开合的漆料腔门(21)和粉末腔门(24)；
8.根据权利要求7所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述粉末腔内自上而下设有多个有弹性的缓冲片(25)，该缓冲片(25)为外端下凹的勺形；所述缓冲片(25)的外端向下倾斜。
9.根据权利要求1所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述备料桶(2)一侧的基座(1)上开口，该开口处设有圆形的转盘(4)，转盘(4)的下方设有与基座(1)相固定的支撑板(41)；所述支撑板(41)上表面设有多个弧形凹槽，各凹槽内设有转球(42)；
10.根据权利要求9所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述支撑柱(44)远离限位板(441)的一侧固定有伸缩杆(444)；所述伸缩杆(444)的外端靠近转盘(4)的一侧设有第二限位块(446)；所述伸缩杆(444)的两端分别固定有固定板(443)，两侧的固定板(443)之间连接有伸缩装置(445)；
...【技术特征摘要】
1.一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，包括与待涂标线路径相平行的标准墙(5)、可沿涂线方向移动的基座(1)、固定设于所述基座(1)上方的桶状的备料桶(2)和与所述备料桶(2)的内腔连通的涂线机构；所述涂线机构包括内部中空的涂线仓(3)，该涂线仓(3)下方设有与待涂标线宽度相匹配，且可开合的漆料出口(318)；
2.根据权利要求1所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述矫正机构包括与所述标准墙(5)磁性连接的矫正头(51)；所述矫正头(51)上设有与所述基座(1)的底部转动连接的第一连杆(52)；所述矫正头(51)上方位置处、第一连杆(52)上转动连接有第二连杆(53)，该第二连杆(53)远离第一连杆(52)的一段与所述涂线仓(3)转动连接；
3.根据权利要求1所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述备料桶(2)及涂线仓(3)之间依次连接有漆料道(31)和漆料管(315)；所述漆料道(31)包括相互转动连接的第一漆料道(311)和第二漆料道(312)，且第一漆料道(311)和第二漆料道(312)间的转动方向与所述矫正机构的转动方向相同。
4.根据权利要求3所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述涂线仓(3)的内腔内设有与所述漆料出口(318)平行的出料隔板(322)，该出料隔板(322)将上述涂线仓(3)的内腔分隔成粉末仓和在漆料出口(318)上方的漆料仓，且出料隔板(322)下方设有与所述漆料出口(318)平行的可开合的出粉口(323)；
5.根据权利要求4所述的一种抗污耐磨道路反光标线道路涂线装置，其特征在于，所述第二漆料道(312)与第一漆料道(311)相互铰接；所述第二漆料道(312)靠近第一漆料道(311)的侧壁上设有现有向外凸起的限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭顺显，李明尧，吴春颖，蔡莉莉，汪海，廖春花，黄贤廷，陈玖，李健，黄麒，
申请(专利权)人：南京宁通智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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