【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医用废品收集处理的领域，尤其是涉及一种配药机的丢料机构。
技术介绍
1、配药机能够在不需要人工参与的情况下进行药液的配置，提升配药效率和质量，且配置危险药物的过程中不易对医护人员健康造成危害。而在配药完成后产生的空药瓶也需要相应的机构进行自动收集处理，提高效率。
2、例如，现有公告号为cn215664083u的一种自动回收装置，机械手将配药后产生的空药瓶抓取移动至导向板上，导向板上的空药瓶滑落至收集桶内，当收集桶达到一定重量后，提醒工作人员将收集桶更换。
3、针对上述中的相关技术，为了对配置时的药物进行核验，需要检测空药瓶中残留的药品，而导向板上的空瓶会滑落至收集桶中，难以对空药瓶中残留药品进行核验。
技术实现思路
1、为了方便地对空药瓶中残留药品进行核验，本申请提供一种配药机的丢料机构。
2、本申请提供的一种配药机的丢料机构采用如下的技术方案。
3、一种配药机的丢料机构，包括将空药瓶抓取移动的机械臂，所述机械臂带动空药瓶所能到达的移动范围内存在底台，底台转动连接有转盘，底台设有使得转盘转动的转盘电机，转盘绕自身转动轴线贯穿有数个供空药瓶放入的瓶口，瓶口对应于底台表面，底台固定连接有能对齐一个瓶口以供空药瓶进入的收集管，机械臂将空药瓶所对应放置的瓶口在转盘的转动方向上位于和收集管对应的瓶口的前方。
4、通过采用上述技术方案，空药瓶放置于瓶口中，转盘带动空药瓶进行接近一周的转动，以使得空药瓶在底台上停留一定时长，以
5、可选的，所述转盘对应每个瓶口均设有一个对口件，底台设有能和对口件相靠近的单次接近传感器，转盘电机和单次接近传感器电连接有控制器。
6、通过采用上述技术方案，使得转盘每次转动相邻两个瓶口之间的角度，转盘每次转动的角度不易有较大偏差。
7、可选的，所述底台设有正对于机械臂将空药瓶所对应放置的瓶口的放瓶接近传感器，转盘设有原点件，底台设有能和原点件相靠近的单圈接近传感器，放瓶接近传感器和单圈接近传感器电连接于控制器。
8、通过采用上述技术方案，最后一个空药瓶放置于对应的瓶口中后，转盘需要进行转动一圈，使得放入最后一个空药瓶的瓶口最终能再转回至放瓶接近传感器处，以确认对应的瓶口中没有空药瓶，以确保空药瓶落入至收集管内。
9、可选的，所述转盘对应每个瓶口均滑动连接有一组两个且能抵接于药品瓶的动抵块，转盘内设有迫使同组两个动抵块相靠近的限位弹簧，同组两个动抵块背离底台的表面均成型有楔面，楔面供空药瓶抵接以迫使两个动抵块相远离。
10、通过采用上述技术方案，不同规格的空药瓶被动抵块夹紧以更加稳定地随同转盘进行移动。
11、可选的，同组两个所述动抵块相近表面呈弧形设置，同组两个动抵块的弧面两端相靠近，动抵块移动方向所在直线和转盘的转动轴线相交。
12、通过采用上述技术方案，使得空药瓶更加不易在两个动抵块之间进行移动，空药瓶被两个动抵块相抵紧的状态下能更加稳定。
13、可选的，所述动抵块固定连接有滑动连接于转盘内部的块齿条，两个块齿条啮合有同一个转动连接于转盘内部的中齿轮，中齿轮啮合有侧齿条，底台可拆卸连接有放瓶气缸，放瓶气缸动力杆固定连接有能插接于转盘的气缸杆，气缸杆推动靠近于收集管的侧齿条移动，放瓶气缸电连接于控制器。
14、通过采用上述技术方案，使得在空药瓶移动至收集管处，两个动抵块能相远离，以使得空药瓶被下放落入至收集管内。
15、可选的，所述收集管远离转盘一端内壁成型有能将气体吸入的吸气环口。
16、通过采用上述技术方案，使得收集管下方对空药瓶收集的区域中挥发的一些药品不易经由收集管挥发至转盘处，降低对配药过程造成的影响。
17、可选的，所述收集管远离转盘的一端开口处贴近有密封块，底台固定连接有能推动密封块靠近或远离收集管的密封气缸。
18、通过采用上述技术方案，进一步减少挥发性药品进入至收集管内。
19、可选的，所述收集管远离转盘一端处存在用于承接空药瓶的收集箱，收集箱连通有滑动连接于密封块背离收集管的表面的箱管。
20、通过采用上述技术方案，使得密封块再将收集管封堵的同时，也能对箱管进行密封，以使得收集箱中一些挥发性药品挥发量减少。
21、可选的，所述收集管设有对经过的空药瓶数量进行统计的计数传感器，计数传感器电连接于控制器。
22、通过采用上述技术方案，以对进入至收集箱内的空药瓶进行统计，当空药瓶数量达到既定的数量时，提醒更换收集箱。
23、综上所述，本申请至少包括以下有益效果。
24、空药瓶放置于瓶口中，转盘带动空药瓶进行接近一周的转动，以使得空药瓶在底台上停留一定时长，以便医护人员观察空药瓶中残留的药液，对配药时的药品进行核验，也不需要停止设备，不易对配药效率造成影响。
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1.一种配药机的丢料机构，包括将空药瓶抓取移动的机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）带动空药瓶所能到达的移动范围内存在底台（2），底台（2）转动连接有转盘（3），底台（2）设有使得转盘（3）转动的转盘电机（4），转盘（3）绕自身转动轴线贯穿有数个供空药瓶放入的瓶口（41），瓶口（41）对应于底台（2）表面，底台（2）固定连接有能对齐一个瓶口（41）以供空药瓶进入的收集管（42），机械臂（1）将空药瓶所对应放置的瓶口（41）在转盘（3）的转动方向上位于和收集管（42）对应的瓶口（41）的前方。
2.根据权利要求1所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述转盘（3）对应每个瓶口（41）均设有一个对口件（45），底台（2）设有能和对口件（45）相靠近的单次接近传感器（46），转盘电机（4）和单次接近传感器（46）电连接有控制器（22）。
3.根据权利要求2所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述底台（2）设有正对于机械臂（1）将空药瓶所对应放置的瓶口（41）的放瓶接近传感器（49），转盘（3）设有原点件（47），底台（2）设有能和原点件（47）相靠近
4.根据权利要求2所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述转盘（3）对应每个瓶口（41）均滑动连接有一组两个且能抵接于药品瓶的动抵块（32），转盘（3）内设有迫使同组两个动抵块（32）相靠近的限位弹簧（33），同组两个动抵块（32）背离底台（2）的表面均成型有楔面（26），楔面（26）供空药瓶抵接以迫使两个动抵块（32）相远离。
5.根据权利要求4所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：同组两个所述动抵块（32）相近表面呈弧形设置，同组两个动抵块（32）的弧面两端相靠近，动抵块（32）移动方向所在直线和转盘（3）的转动轴线相交。
6.根据权利要求5所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述动抵块（32）固定连接有滑动连接于转盘（3）内部的块齿条（34），两个块齿条（34）啮合有同一个转动连接于转盘（3）内部的中齿轮（35），中齿轮（35）啮合有侧齿条（37），底台（2）可拆卸连接有放瓶气缸（39），放瓶气缸（39）动力杆固定连接有能插接于转盘（3）的气缸杆（21），气缸杆（21）推动靠近于收集管（42）的侧齿条（37）移动，放瓶气缸（39）电连接于控制器（22）。
7.根据权利要求1所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述收集管（42）远离转盘（3）一端内壁成型有能将气体吸入的吸气环口（31）。
8.根据权利要求1所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述收集管（42）远离转盘（3）的一端开口处贴近有密封块（43），底台（2）固定连接有能推动密封块（43）靠近或远离收集管（42）的密封气缸（44）。
9.根据权利要求8所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述收集管（42）远离转盘（3）一端处存在用于承接空药瓶的收集箱（23），收集箱（23）连通有滑动连接于密封块（43）背离收集管（42）的表面的箱管（24）。
10.根据权利要求8所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述收集管（42）设有对经过的空药瓶数量进行统计的计数传感器（25），计数传感器（25）电连接于控制器（22）。
...【技术特征摘要】
1.一种配药机的丢料机构，包括将空药瓶抓取移动的机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）带动空药瓶所能到达的移动范围内存在底台（2），底台（2）转动连接有转盘（3），底台（2）设有使得转盘（3）转动的转盘电机（4），转盘（3）绕自身转动轴线贯穿有数个供空药瓶放入的瓶口（41），瓶口（41）对应于底台（2）表面，底台（2）固定连接有能对齐一个瓶口（41）以供空药瓶进入的收集管（42），机械臂（1）将空药瓶所对应放置的瓶口（41）在转盘（3）的转动方向上位于和收集管（42）对应的瓶口（41）的前方。
2.根据权利要求1所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述转盘（3）对应每个瓶口（41）均设有一个对口件（45），底台（2）设有能和对口件（45）相靠近的单次接近传感器（46），转盘电机（4）和单次接近传感器（46）电连接有控制器（22）。
3.根据权利要求2所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述底台（2）设有正对于机械臂（1）将空药瓶所对应放置的瓶口（41）的放瓶接近传感器（49），转盘（3）设有原点件（47），底台（2）设有能和原点件（47）相靠近的单圈接近传感器（48），放瓶接近传感器（49）和单圈接近传感器（48）电连接于控制器（22）。
4.根据权利要求2所述的一种配药机的丢料机构，其特征在于：所述转盘（3）对应每个瓶口（41）均滑动连接有一组两个且能抵接于药品瓶的动抵块（32），转盘（3）内设有迫使同组两个动抵块（32）相靠近的限位弹簧（33），同组两个动抵块（32）背离底台（2）的表面均成型有楔面（26），楔面（26）供空药瓶抵接以迫使两个动抵块（32）相远离。
【专利技术属性】
技术研发人员：冯奎，林道斌，廖文，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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