【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工设备，特别是涉及一种自适应压板机构、移料装置及电路板成型机。
技术介绍
1、随着电子技术的不断发展，越来越多地行业需要使用到电路板，而机床对电路板加工的过程中，需要使用移料装置来存放或者转运电路板。在电路板的锣铣阶段，需要将尺寸较大的电路板加工成多个尺寸较小的电路板。机床对电路板进行锣铣加工的过程中，为了提高机床的加工效率，通常需要将多张电路板堆叠在一起，然后利用移料装置将堆叠在一起的电路板自动移送到加工台上，从而机床一次可对加工台上堆叠在一起的多张电路板进行锣铣加工。
2、现有技术中，电路板从上料装置的一端进入，直至上料装置的两端均压紧板材后，完成板材运输至加工台前的备料动作。然而，在电路板进入上料装置时，由于电路板具有厚度，因而会将上料装置的一端向上抬起，此时上料装置相对的另一端可能保持不动或向下降落，无论那种情况均可能对电路板的移动造成干涉，影响设备正常运行。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中电路板在上料装置中移动存在着干涉的技术问题，提供了一种自适应压板机构、移料装置及电路板成型机。
2、鉴于以上技术问题，本专利技术第一实施例提供一种自适应压板机构，用于压紧板材，其包括压板组件、支撑板、第一弹性件、联动组件以及间隔设置的至少两个协调组件；
3、所述压板组件滑动连接于所述支撑板，所述自适应压板机构具有第一方向，所述压板组件以及所述支撑板均沿所述第一方向延伸；
4、所述第一弹性件位于所述压板组件和所
5、所述协调组件的一端连接于所述支撑板，另一端连接于所述压板组件，且两个所述协调组件分别位于所述支撑板相对的两端；
6、所述联动组件转动连接于所述支撑板，并传动连接两个所述协调组件，所述联动组件能够使两个所述协调组件同步运动，进而带动所述压板组件整体移动。
7、可选地，所述协调组件包括转动安装在所述支撑板上的齿轮，以及安装在所述压板组件上的齿条；所述齿轮与所述齿条啮合；
8、所述联动组件连接各所述齿轮。
9、可选地，所述自适应压板机构具有与所述第一方向垂直的第二方向，所述齿条沿所述第二方向延伸设置。
10、可选地，所述协调组件还包括转轴，所述齿轮通过所述转轴转动安装在所述支撑板上；
11、所述联动组件包括同步带和至少两个同步轮，一个所述转轴至少连接一个所述同步轮，所述同步带连接于各所述同步轮。
12、可选地，所述自适应压板机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑动连接的滑杆与滑动块，所述滑杆与滑动块中的一者连接于所述压板组件，另一者连接于所述支撑板。
13、可选地，所述压板组件包括压板以及安装在所述压板相对两侧的第一轮组，所述第一轮组包括转动连接于所述压板的多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述第一方向间隔设置。
14、可选地，所述自适应压板机构沿所述第一方向具有进料端，所述压板组件还包括第二轮组，所述第二轮组包括转动连接于所述压板并位于所述进料端的第二滚轮，所述第二滚轮的外径大于所述第一滚轮的外径。
15、可选地，所述自适应压板机构还包括定位组件，所述定位组件位于所述进料端，所述板材具有固定件，所述定位组件能够限制所述固定件的移动，以对所述板材进行限位。
16、可选地，所述定位组件包括第二弹性件、卡接件以及设有安装槽的卡位件，所述卡位件安装在所述压板上；
17、所述第二弹性件以及所述卡接件均安装在所述安装槽中，所述第二弹性件的一端连接于所述安装槽的底壁，相对的另一端连接于所述卡接件；在所述固定件沿所述第一方向移动时，所述固定件能够带动所述卡接件在所述安装槽内移动；
18、所述卡位件的一端还设有限位臂，所述限位臂和所述卡接件之间围设形成有限位槽，所述限位槽用于在所述第一方向上限位所述固定件。
19、可选地，所述压板上设有导向凹槽和通槽；所述导向凹槽设置在所述压板背离所述支撑板的一端，并沿第一方向贯穿所述压板；所述自适应压板机构具有与所述第一方向垂直的第二方向，所述通槽沿第二方向贯穿所述压板并连通所述导向凹槽；
20、所述定位组件还包括安装在所述压板上且连接所述卡位件的卡位驱动件；所述卡位驱动件用于驱动所述卡位件移动，以带动所述限位臂以及所述卡接件通过所述通槽进入或退出所述导向凹槽。
21、可选地，所述卡位驱动件设置于所述进料端；
22、所述压板组件还包括导向件以及滑动连接于所述导向件的锁止件，所述导向件沿所述第一方向延伸并设置于所述进料端，所述卡位驱动件通过所述锁止件连接于所述导向件；
23、在所述第一方向上，所述导向件的长度大于所述通槽的长度。
24、可选地，所述自适应压板机构还包括支撑架和调节组件，所述支撑板滑动安装在所述支撑架上；
25、所述自适应压板机构还具有与所述第一方向垂直的第三方向，所述调节组件安装在所述支撑架上且连接所述支撑板，用于驱动所述支撑板在所述支撑架上沿所述第三方向移动。
26、可选地，所述调节组件包括安装在所述支撑板上的螺母和转动安装在所述支撑架上的螺杆，所述螺母与所述螺杆螺纹连接。
27、可选地，所述自适应压板机构还包括连接板和安装在所述支撑板上的拍板驱动件；
28、所述压板上还设有连接槽，所述连接板位于所述连接槽内，所述拍板驱动件的输出端伸入所述连接槽中并连接所述连接板；所述拍板驱动件用于通过所述连接板带动所述压板升降。
29、本专利技术第二实施例还提供了一种移料装置，包括移料驱动件、支撑机构以及上述的自适应压板机构，所述自适应压板机构架设于所述支撑机构，且所述支撑机构与所述压板机构之间设有用于输送板材的输送空间；所述移料驱动件连接所述自适应压板机构，用于通过所述自适应压板机构带动板材移动。
30、本专利技术第三实施例还提供了一种电路板成型机，包括加工组件、机床以及上述的移料装置，所述机床具有错位设置的上料区域以及加工区域，所述加工组件连接于所述机床并对应所述加工区域设置，所述移料装置连接于所述机床并能够将所述板材从所述上料区域运输至所述加工区域。
31、本专利技术中，压板组件滑动连接于支撑板，第一弹性件位于压板组件和支撑板之间，支撑板能够通过第一弹性件的弹力驱动压板组件压紧板材，同时由于第一弹性件可发生形变，因而可适用于压紧不同厚度的板材，实现自适应压板功能。且在板材抵接于压板组件的一端，直至压板组件完全位于板材之上的过程中，压板组件与板材先接触的一端在板材输送过程中将向上移动，并带动与其靠近设置的一个协调组件运动，然后这个协调组件通过联动组件带动其余的协调组件同步运动，多个协调组件的同步运动将使得压板组件整体上下移动，从而解决了压板组件一端翘起，另一端不同步移动时会对板材的运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应压板机构，用于压紧板材，其特征在于，包括压板组件、支撑板、第一弹性件、联动组件以及间隔设置的至少两个协调组件；
2.根据权利要求1所述的自适应压板机构，其特征在于，所述协调组件包括转动安装在所述支撑板上的齿轮，以及安装在所述压板组件上的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；
3.根据权利要求2所述的自适应压板机构，其特征在于，所述自适应压板机构具有与所述第一方向垂直的第二方向，所述齿条沿所述第二方向延伸设置。
4.根据权利要求2所述的自适应压板机构，其特征在于，所述协调组件还包括转轴，所述齿轮通过所述转轴转动安装在所述支撑板上；
5.根据权利要求1所述的自适应压板机构，其特征在于，所述自适应压板机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑动连接的滑杆与滑动块，所述滑杆与滑动块中的一者连接于所述压板组件，另一者连接于所述支撑板。
6.根据权利要求1所述的自适应压板机构，其特征在于，所述压板组件包括压板以及安装在所述压板相对两侧的第一轮组，所述第一轮组包括转动连接于所述压板的多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述第一方向间隔设
7.根据权利要求6所述的自适应压板机构，其特征在于，所述自适应压板机构沿所述第一方向具有进料端，所述压板组件还包括第二轮组，所述第二轮组包括转动连接于所述压板并位于所述进料端的第二滚轮，所述第二滚轮的外径大于所述第一滚轮的外径。
8.根据权利要求7所述的自适应压板机构，其特征在于，所述自适应压板机构还包括定位组件，所述定位组件位于所述进料端并连接于所述压板，所述板材具有固定件，所述定位组件能够限制所述固定件的移动，以对所述板材进行限位。
9.根据权利要求8所述的自适应压板机构，其特征在于，所述定位组件包括第二弹性件、卡接件以及设有安装槽的卡位件，所述卡位件安装在所述压板上；
10.根据权利要求9所述的自适应压板机构，其特征在于，所述压板上设有导向凹槽和通槽；所述导向凹槽设置在所述压板背离所述支撑板的一端，并沿第一方向贯穿所述压板；所述自适应压板机构具有与所述第一方向垂直的第二方向，所述通槽沿第二方向贯穿所述压板并连通所述导向凹槽；
11.根据权利要求10所述的自适应压板机构，其特征在于，所述卡位驱动件设置于所述进料端；
12.根据权利要求1所述的自适应压板机构，其特征在于，所述自适应压板机构还包括支撑架和调节组件，所述支撑板滑动安装在所述支撑架上；
13.根据权利要求12所述的自适应压板机构，其特征在于，所述调节组件包括安装在所述支撑板上的螺母和转动安装在所述支撑架上的螺杆，所述螺母与所述螺杆螺纹连接。
14.根据权利要求6所述的自适应压板机构，其特征在于，所述自适应压板机构还包括连接板和安装在所述支撑板上的拍板驱动件；
15.一种移料装置，其特征在于，包括移料驱动件、支撑机构以及如权利要求1至14任意一项所述的自适应压板机构，所述自适应压板机构架设于所述支撑机构，且所述支撑机构与所述压板机构之间设有用于输送板材的输送空间；所述移料驱动件连接所述自适应压板机构，用于通过所述自适应压板机构带动板材移动。
16.一种电路板成型机，其特征在于，包括加工组件、机床以及如权利要求15所述的移料装置，所述机床具有错位设置的上料区域以及加工区域，所述加工组件连接于所述机床并对应所述加工区域设置，所述移料装置连接于所述机床并能够将所述板材从所述上料区域运输至所述加工区域。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应压板机构，用于压紧板材，其特征在于，包括压板组件、支撑板、第一弹性件、联动组件以及间隔设置的至少两个协调组件；
2.根据权利要求1所述的自适应压板机构，其特征在于，所述协调组件包括转动安装在所述支撑板上的齿轮，以及安装在所述压板组件上的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；
3.根据权利要求2所述的自适应压板机构，其特征在于，所述自适应压板机构具有与所述第一方向垂直的第二方向，所述齿条沿所述第二方向延伸设置。
4.根据权利要求2所述的自适应压板机构，其特征在于，所述协调组件还包括转轴，所述齿轮通过所述转轴转动安装在所述支撑板上；
5.根据权利要求1所述的自适应压板机构，其特征在于，所述自适应压板机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑动连接的滑杆与滑动块，所述滑杆与滑动块中的一者连接于所述压板组件，另一者连接于所述支撑板。
6.根据权利要求1所述的自适应压板机构，其特征在于，所述压板组件包括压板以及安装在所述压板相对两侧的第一轮组，所述第一轮组包括转动连接于所述压板的多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述第一方向间隔设置。
7.根据权利要求6所述的自适应压板机构，其特征在于，所述自适应压板机构沿所述第一方向具有进料端，所述压板组件还包括第二轮组，所述第二轮组包括转动连接于所述压板并位于所述进料端的第二滚轮，所述第二滚轮的外径大于所述第一滚轮的外径。
8.根据权利要求7所述的自适应压板机构，其特征在于，所述自适应压板机构还包括定位组件，所述定位组件位于所述进料端并连接于所述压板，所述板材具有固定件，所述定位组件能够限制所述固定件的移动，以对所述板材进行限位。
9.根据权利要求8所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁功顺，谭艳萍，王星，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。