【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏生产设备领域,特别是涉及电池片高速移载变距一体设备。
技术介绍
1、为了提高生产效率,光伏电池片一般采用多线生产,或者称为多工位生产,多个并行的光伏电池片在对应的多个并行的上游生产线上完成相应的工艺操作之后,需要被转移到多个并行的下游生产线上,多个并行的上游生产线之间的间距和多个并行的下游生产线之间的间距不同,导致多个并行的光伏电池片较难快速地从上游生产线被转移到下游生产线上。
2、目前常规的技术是采用两个伯努利吸盘吸附电池片,因伯努利吸盘的特性,节省z轴。伯努利吸盘在电池片正上方10mm左右,开启压力后,电池片自动贴敷在洗盘上。利用伯努利吸盘进行搬运,在过程中采用直线导轨+丝杆+伺服电机的形式,但是,变距的时候采用另外一套动力源来实现,一般气缸采用较多。
3、两套动力系统增加了制造成本,也增加了维护成本,不符合企业效益的要求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本技术的目的是提供了一种电池片高速移载变距一体设备,解决了上述
技术介绍
中提出的两套动力系统造成的实际使用问题。
2、为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
3、电池片高速移载变距一体设备,包括:机架;装设于所述机架一侧的驱动机构;装设于所述机架一侧的直线导轨,所述直线导轨上滑动安装有移动机构;所述移动机构的下部装配有多个吸盘机构;安装在所述机架一侧且与所述驱动机构传动连接的传动总成,所述传动总成传动连接移动机构;所述传动总成带动所述移动机构在所述直线导轨上
4、进一步的改进技术方案,所述驱动机构包括设于所述机架一端的伺服电机以及与所述伺服电机传动连接的联轴器。
5、进一步的改进技术方案,所述传动总成包括设于所述机架一侧的两个轴承座,两个所述轴承座之间装配有一丝杆;所述丝杆的一端与所述联轴器传动连接;所述丝杆与所述移动机构传动连接。
6、进一步的改进技术方案,所述移动机构包括套设且螺纹连接在所述丝杆上的移动座;所述移动座的下端安装有一横向设置的轴杆;所述轴杆与所述移动座的连接处设有第一伯努利吸盘,且所述轴杆上设有两个定位座,两个所述定位座之间的所述轴杆上套设有第二伯努利吸盘,且两个定位座分别与所述第二伯努利吸盘之间分别设有两根弹簧,所述弹簧套设在所述轴杆上;所述移动座的内侧面上设有多个半包围式滑座,所述直线导轨嵌入到所述半包围式滑座内实现安装,且所述半包围式滑座在所述直线导轨上滑动。
7、进一步的改进技术方案,所述轴杆上安装有油压缓冲器和阻挡块。
8、进一步的改进技术方案,所述远离伺服电机的轴承座的内侧面上设有缓冲套筒。
9、进一步的改进技术方案,所述移动座的上部设有拖链支架,拖链支架的上端连接有拖链结构。
10、进一步的改进技术方案,所述机架的下部设有一个或者多个连接脚架。
11、与现有技术相比,本技术实现的有益效果:
12、本技术采用一套伺服电机和联轴器来实现搬运和变距,并且在高速搬运过程中,两个伯努利吸盘采用弹簧预压的方式,保持变距端稳定,在减速定位阶段采用油压缓冲器和弹簧,能让电池片均匀减速,实用性强。
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1.电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,所述驱动机构包括设于所述机架一端的伺服电机以及与所述伺服电机传动连接的联轴器。
3.根据权利要求2所述的电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,所述传动总成包括设于所述机架一侧的两个轴承座,两个所述轴承座之间装配有一丝杆;所述丝杆的一端与所述联轴器传动连接;所述丝杆与所述移动机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,所述移动机构包括套设且螺纹连接在所述丝杆上的移动座;所述移动座的下端安装有一横向设置的轴杆;所述轴杆与所述移动座的连接处设有第一伯努利吸盘,且所述轴杆上设有两个定位座,两个所述定位座之间的所述轴杆上套设有第二伯努利吸盘,且两个定位座分别与所述第二伯努利吸盘之间分别设有两根弹簧,所述弹簧套设在所述轴杆上;所述移动座的内侧面上设有多个半包围式滑座,所述直线导轨嵌入到所述半包围式滑座内实现安装,且所述半包围式滑座在所述直线导轨上滑动。
5.根据权利要求4所述的电池片高速移载变
6.根据权利要求5所述的电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,所述远离伺服电机的轴承座的内侧面上设有缓冲套筒。
7.根据权利要求4所述的电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,所述移动座的上部设有拖链支架,拖链支架的上端连接有拖链结构。
8.根据权利要求1所述的电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,所述机架的下部设有一个或者多个连接脚架。
...【技术特征摘要】
1.电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,所述驱动机构包括设于所述机架一端的伺服电机以及与所述伺服电机传动连接的联轴器。
3.根据权利要求2所述的电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,所述传动总成包括设于所述机架一侧的两个轴承座,两个所述轴承座之间装配有一丝杆;所述丝杆的一端与所述联轴器传动连接;所述丝杆与所述移动机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的电池片高速移载变距一体设备,其特征在于,所述移动机构包括套设且螺纹连接在所述丝杆上的移动座;所述移动座的下端安装有一横向设置的轴杆;所述轴杆与所述移动座的连接处设有第一伯努利吸盘,且所述轴杆上设有两个定位座,两个所述定位座之间的所述轴杆上套设有第二伯...
【专利技术属性】
技术研发人员:王学卫,聂文杰,李广欣,
申请(专利权)人:无锡釜川科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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