【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于样品检测，尤其涉及用于水质检测的实验室机器人、水质检测方法及其系统。
技术介绍
1、目前实验室样品分析过程仍然以手工为主。实验室自动化程度低、工作强度高、人工投入大。样品分析过程通常会接触到大量有毒有害易挥发物质，危害人身健康，存在较高的职业安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供用于水质检测的实验室机器人，旨在解决自动化程度低的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种用于水质检测的实验室机器人，所述用于水质检测的实验室机器人包括：
3、导航模块，用于获取现有地形环境，建立环境地图，实现机器人导航；
4、识别模块，通过视觉算法扫描水样瓶身上的标签以获取待测水样的信息；
5、抓取模块，用于抓取、搬运、检测和分析待测水样；
6、交互模块，通过交互屏幕下达搬运、识别和检测的控制指令。
7、优选的，所述导航模块使用单线激光传感器建立二维环境地图，根据建立的环境地图实现点对点导航以及自动避障；所述自动避障的方法为：在有障碍物的位置贴二维码实现避障、用二维码导航避障、采用激光避障和/或采用视觉避障。
8、优选的，所述识别模块是设置所述实验室机器人头部和机械臂处的摄像头。
9、优选的，所述抓取模块为机械爪，用于夹取带塞子的瓶子。
10、本专利技术实施例的另一目的在于一种水质检测方法，所述水质检测方法包括如下步骤：
11、获取现有地形环境，
12、控制机器人选取水样送检，得到检测结果。
13、优选的，所述获取现有地形环境，建立环境地图，实现机器人导航，具体包括如下步骤：
14、使用单线激光传感器建立二维环境地图；
15、根据建立的环境地图实现点对点导航以及自动避障。
16、优选的，所述自动避障的方法为：在有障碍物的位置贴二维码实现避障、用二维码导航避障、采用激光避障和/或采用视觉避障。
17、优选的，所述控制机器人选取水样送检，得到检测结果，包括如下步骤：
18、控制机器人移动到仓库房间，将待测水样搬运到水样检测实验室；
19、控制机器人实现水样分装，将水样依照次序送入高锰酸钾盐指数分析仪，得到检测结果；
20、待检测完成，控制机器人倒掉水样并整理实验仪器。
21、优选的，所述水样送检后还包括分光检测，所述分光检测包括如下步骤：
22、控制机器人将待测水样搬运至分光光度实验室；
23、控制机器人将待测水样送入分光光度计中，通过拍照的方式记录实验数据。
24、本专利技术实施例的另一目的在于一种水质检测系统，所述水质检测系统包括：
25、导航模块，用于获取现有地形环境，建立环境地图，实现机器人导航；
26、检测模块，用于控制机器人选取水样送检，得到检测结果。
27、本专利技术实施例提供的一种用于水质检测的实验室机器人，可建立环境地图以及导航避障，控制机器人完成水样检测以及分光检测，整个检测分析过程完全由机器人操作，实现高自动化的实验检测，缩减人工投入成本，避免人体直接接触危险的化学试剂，降低职业安全风险。
28、附图说明图
29、图1为本专利技术实施例提供的水质检测方法的应用环境图；
30、图2为本专利技术实施例提供的水质检测方法的流程图；
31、图3为本专利技术实施例提供的水质检测系统的结构框图；
32、图4为本专利技术实施例提供的用于水质检测的实验室机器人的结构框图；
33、图5为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
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1.一种用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述用于水质检测的实验室机器人包括：
2.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述导航模块使用单线激光传感器建立二维环境地图，根据建立的环境地图实现点对点导航以及自动避障；所述自动避障的方法为：在有障碍物的位置贴二维码实现避障、用二维码导航避障、采用激光避障和/或采用视觉避障。
3.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述识别模块是设置所述实验室机器人头部和机械臂处的摄像头。
4.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述抓取模块为机械爪，用于夹取带塞子的瓶子。
5.一种水质检测方法，其特征在于，所述水质检测方法包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的水质检测方法，其特征在于，所述获取现有地形环境，建立环境地图，实现机器人导航，具体包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的水质检测方法，其特征在于，所述自动避障的方法为：在有障碍物的位置贴二维码实现避障、用二维码导航避障、采用激光避障和/或采用视
8.根据权利要求5所述的水质检测方法，其特征在于，所述控制机器人选取水样送检，得到检测结果，包括如下步骤：
9.根据权利要求5所述的水质检测方法，其特征在于，所述水样送检后还包括分光检测，所述分光检测包括如下步骤：
10.一种水质检测系统，其特征在于，所述水质检测系统包括：导航模块，用于获取现有地形环境，建立环境地图，实现机器人导航；检测模块，用于控制机器人选取水样送检，得到检测结果。
...【技术特征摘要】
1.一种用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述用于水质检测的实验室机器人包括：
2.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述导航模块使用单线激光传感器建立二维环境地图，根据建立的环境地图实现点对点导航以及自动避障；所述自动避障的方法为：在有障碍物的位置贴二维码实现避障、用二维码导航避障、采用激光避障和/或采用视觉避障。
3.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述识别模块是设置所述实验室机器人头部和机械臂处的摄像头。
4.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述抓取模块为机械爪，用于夹取带塞子的瓶子。
5.一种水质检测方法，其特征在于，所述水质检测方法包括如下步骤：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈启豪，涂德贵，沈顺喜，朱有榕，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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